发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。目前电梯控制系统主要有三种控制方式继电路控制系统早期安装的电梯多位继电器控制系统控制系统微机控制系统。继电器控制系统由于故障率高可靠性差控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。而微机控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强，设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。关键词微机控制系统电梯第页第页摘要„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„绪论第章电梯的发展分类及现状电梯的发展电梯的分类按用途分类按驱动方式分类按速度分类按电梯有无司机分类按操纵控制方式分类其它分类方式特殊电梯第章电梯的概述电梯的结构曳引系统导向系统门系统轿厢重量平衡系统电力拖动系统电气控制系统安全保护系统电梯的控制要求第章微机的概述第页微机的定义微机类型微机的结构和工作原理微机与其他工业控制的比较微机控制系统的特点微机控制的主要方式第章电梯的外部设计电梯常见的拖动方式及其特点低中速电梯拖动系统交流双速电梯拖动的主电路井道信号系统的设计第章电梯控制软件的设计电梯主电路的设计电梯基本原理编号及分配系统的调试运行对以上各单元进行编程全文结论致谢参考文献第页绪论在寸土寸金的都市中，建造高层建筑是人类向地球索取更大活动空间的重要手段，林立的高楼大厦已成为现代化都市的重要标志。而电梯是建筑高层建筑不可缺少的运输工具，用于垂直运送货物，是机械电气结合的机电体化产品。随着科学技术的发展和人民生活水平的提高，对电梯的安全性和自动控制水平的要求越来越高。由早期的继电器控制开始，到当今微电子技术普及，电梯的控制方式与控制手段发生了重大的变化，而交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向，其控制也日新月异，有微机控制控制和单片机控制。本设计的微机控制层电梯，既考虑到其现代化发展的趋势，同时其安全可靠性和成本也是首要问题。我们采用单片机作为其控制器，通过单片机控制其外设的变频器和旋转编码器来实现其电梯的稳定运行和精确的位移控制，其设计简单，安全性高。电梯作为建筑物的垂直交通工具，每天都和千百万乘客打交道，它的性能好坏，直接影响到人们的生产，生活，越来越引起人们的关注。国家，地方和使用单位都制定了系列的标准和规定，以确保电梯的使用安全和可靠。第页第章电梯的发展分类及现状电梯的发展随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。在许多交通设备中，电梯是自动化程度最高的先进设备的种。以前的电梯主要采用控制，其性能等各方面都不太完善，现在电梯控制系统多采用单片机，从电梯的性能器件的灵活性及安全保障方面等都有了很大的提高。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成第二种控制方式用可编程控制器取代微机实现信号集选控制。电梯的分类按用途分类客梯代号为运行乘客而设计的电梯，有完善的安全装置。货梯代号为运送货物而设计的电梯，通常有人操作，有必备的安全装置。客货梯代号主要用作运送乘客，但也可运送货物，它与客梯的区别在于轿厢内部装饰结构不同。病床电梯代号为运送病床而设计的电梯，具有轿厢长而窄的特点。住宅电梯代号供住宅楼使用的电梯，般采用下集选控制方式，轿厢内部装饰较简单第页杂物电梯代号供图书馆，办公楼，饭店运送图书，文件，食品等不容许人员进入电梯，结构简单，无乘人必备的安全装置。船舶电梯代号用于船舶上的电梯，能在船舶摇晃中正常工作。观光电梯代号轿厢壁透明供乘客观光之用。还有些专用电梯。略按驱动方式分类交流电梯曳引电动机是交流电机。当电机是单速时，称为交流单速电梯。当电机是双速时，称为交流双速电梯。当电机具有调压调速装置时，称为交流调速电梯。当电机具有调压调频调速装置时，称为变频调速电梯。直流电梯曳引电动机是直流电机分为直流有齿和直流无齿电梯。液压电梯液压传动的电梯，分为柱塞直顶式和柱塞侧置式。齿轮齿条式电梯般为工程电梯。按速度分类低速电梯速度不大于米秒的电梯。快速电梯速度大于米秒，低于米秒的电梯。高速电梯速度在米秒以上的电梯。按电梯有无司机分类有司机电梯，电梯的运行方式由专职司机操纵来完成。无司机电梯，乘客进入电梯轿厢，按下操纵盘上所需要去的层楼按钮，电梯自动运行到达目的层楼，这类电梯般具有集选功能。有无司机电梯，这类电梯可变换控制电路，平时由乘客操纵，如遇客流量大或必要时改由司机操纵。按操纵控制方式分类手柄操纵控制电梯由司机操纵轿厢内的手柄开关，实行轿厢运行控制的电梯。按钮控制电梯具有简单的自动控制方式的电梯，具有自动平层功能。第页信号控制电梯自动控制程度较高的有司机电梯具有自动平层，自动开门，轿厢命令登记，厅外召唤登记，自动停层，顺向截停和自动换向等功能。集选控制电梯高度自动控制的电梯，可无司机驾驶，除信号控制电梯的功能外，还具有自动掌握停站时间，自动应召服务，自动换向应答反向厅外召唤等功能。下集选控制电梯只有在电梯下行时才能被截停的集选控制电梯。并联控制电梯几台电梯被联在起控制共用厅门外召唤信号的电梯。具有集选功能。梯群程序控制电梯多台集中排列，共用厅外召唤按钮，按规定程序集中调度和控制的电梯。梯群智能控制电梯由电脑根据客流情况，自动选择最佳运行方式的集群控制电梯。其它分类方式按机房位置分类，则有机房在井道顶部的上机房电梯机房在井道底部旁侧的下机房电梯，以及有机房在井道内部的无机房电梯。按轿厢尺寸分类，则经常使用小型超大型等抽象词汇表示。此外，还有双层轿厢电梯等。特殊电梯斜行电梯，轿厢在倾斜的井道中沿着倾斜的导轨运行，是集观光和运输于体的输送设备。特别是由于土地紧张而将住宅移至山区后，斜行电梯发展迅速。立体停车场用电梯，根据不同的停车场可选配不同类型的电梯。建筑施工电梯，是种采用齿轮齿条啮合方式包括销齿传动与链传动，或采用钢丝绳提升，使吊笼作垂直或倾斜运动的机械，用以输送人员或物料，主要应用于建筑施工与维修。它还可以作为仓库码头船坞高塔高烟囱的长期使用的垂直运输机械。第页第章电梯的概述电梯是现代建筑物中必不可少的配套设施之。所谓电梯，指的是用电力拖动轿厢运行于铅垂的或倾斜不大于的两列刚性导轨之间，运送乘客或货物的固定设备。电梯属于起重机械，是种间歇动作的升降机械，主要担负垂直方向的运输任务。自年美国人奥的斯研究试验成功世界上的第台载人电梯问世以来，各国电梯技术特别是先进系统直在不断地发展。今天，奥的斯电梯系统把梭动系统电梯系统所采用的水平和垂直运输技术与先进的计算机调度技术结合在起，由个计算机导航系统来控制的若干个轿厢可以在个井道内上下移动，轿厢在个楼层排队而不会发生碰撞轿厢可以停放在电梯井道之外，供使用者上下也可以使电梯进入建筑物以外的个位置，如进入个停车场经过段横向的移动，人员站在同部电梯内便可到达建筑物内的顶部横向运动的应用能够使电梯的轿厢相互错开，可以减少座建筑物中所需电梯井道的数目并且能够节省大量的空间。迅达电梯是种全新的载客运输系统，它不需要悬挂钢丝绳，不需要机房，井道占用每层楼的面积很小，能够在天内安装完毕并交付使用它具有全新的设计个轻质铝材轿厢，个控制器，个高效电动机推动力来自电动机，它推动两对聚氨酯滚轮在两根中空圆柱的特制轨道上运行每对滚轮由个主动驱动轮和个被动惰轮组成，用强力弹簧压紧在铝材轨道上，以提供足够的摩擦力来保证轿厢的起止和运行为了防止自支撑铝材圆柱的横向位移，需要把它固定在井道壁上，但井道并不支撑整个系统的重量对重被巧妙地隐藏在铝材圆柱内，使风格更简洁。当前电梯电力拖动方面，用交流变频变压调速的方式已经成为高速电梯的主流，现代电梯技术强调运行质量和降低噪声，电梯的速度已经达到了。电梯的结构电梯是机电合的大型复杂产品，机械部分相当于人的躯体，电器部分相当于人的神经机与电的高度合，使电梯成了现代科学技术的综和产品。对于电梯的结构而言，传统的方法是分为机械部分和电气部分，但以功能系统来描述，则更能反映电梯的特点。下面简单介绍电梯机械部分的结构，而我们的主要目的是怎样来控制它。曳引系统第页曳引系统的主要功能是输出与传递动力，使电梯运行。曳引系统主要由曳引钢丝绳，导向轮，反绳轮组成。导向系统导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。导向系统主要由导轨，导靴和导轨架组成。门系统门系统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口。门系统由轿厢门，层门，开门机，门锁装置组成。轿厢轿厢是运送乘客和货物的电梯组件，是电梯的工作部分。轿厢由轿厢架和轿厢体组成。重量平衡系统系统的主要功能是相对平衡轿厢重量，在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在限额之内，保证电梯的曳引传动正常。系统主要由对重和重量补偿装置组成。电力拖动系统电力拖动系统的功能是提供动力，实行电梯速度控制。电力拖动系统由曳引电动机，供电系统，速度反馈装置，电动机调速装置等组成。电气控制系统电气控制系统的