„„„„„„„„„„„„„第四章硬件设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„单片机„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„各楼层电梯间电路„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„电梯间电路„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„控制台电路„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„单片机电路„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„电路图„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第五章软件设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„简易控制方案„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„进步控制方案„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„控制逻辑流程图„„„„„„„„„„„„„„„„„„说明„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„参考程序„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第六章软硬件系统的调试„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„软件调试„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„硬件调试„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第七章结束语„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„毕业设计总结„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„毕业设计说明书电梯控制系统模型摘要本论文主要介绍的是电梯自动控制模型，硬件部分我们使用的是单片机及外围电路组成高度为四层楼的电梯控制系统。软件部分采用了两种控制方案，简易控制方案只是简单的电梯上升下降，在各楼层短暂停留。而进步控制方案则考虑各楼层的信号请求，以完成各楼层的升降控制。该系统具有工作稳定，操作简单等优点。关键词电梯，单片机，共阴极数码管，译码器，发光二极管第章引言据国外有关资料介绍，公元前年在古代埃及，为了建筑当时的金字塔，曾使用过由人力驱动的升降机械。公元年瓦特发明了蒸汽机之后，年美国研制出以蒸汽为动力，并通过皮带转动和蜗轮减速装置驱动的电梯。年英国的阿姆斯特郎发明了水压梯。并随着水压梯的发展，淘汰了蒸汽梯。后来又出现了采用液压泵和控制阀以及直接柱塞式和侧柱塞式结构的液压梯，这种掖压梯至今仍为人们所采用。但是，电梯得以兴盛发展的原因在于采用了电力作为动力来源。在世纪初，美国奥梯斯电梯公司首先使用直流电动机作为动力，生产出以槽轮式驱动的直流电梯，从而为今天的高速度，高行程电梯的发展奠定了基础。世纪年代美国纽约市的层摩天大楼建成，美国奥梯斯电梯公司为这座大楼制造和安装了台速度为的电梯。从此以后，电梯这个产品，直在日新月异的发展着目前电梯产品，不但规格品种多，自动化强，而且安全可靠，乘坐舒服近几年来，随着电子工业的发展，微处理机和电子计算机已成功的应用到电梯的电气控制系统中去，采用无触点元件的电梯电气控制系统已开始批量生产。第二章设计要求采用机及外围电路组成高度为四层楼的电梯控制系统。电梯内电路由和四个发光二极管作为指示灯，电梯模型上电后，电梯的起始位置为楼，等待控制台按键按下，数码管显示。当按键按下后，电梯开始向上运动，控制台的上升指示灯亮。后到达二楼，数码管显示并在二楼停留，然后继续上升。每层楼停留，直到四楼。在四楼停留后开始下降，控制台的指示灯亮。每层楼停，直到楼。然后重复上述过程。如果在个上下循环中按下过键，电梯下降到楼后停止工作。直到再次按下键后重新恢复工作第三章设计方案毕业设计说明书电梯控制系统由各层楼的电梯间电路电梯内电路和控制台电路三部分组成。电梯在各楼层的定位本应采用行程开关，考虑到模型的操作性，采用延时控制。相邻楼层间升降设定为。各楼层的电梯间电路二三层的电路间均有上升和下降选择按键，楼只有上升按键，四楼只有下降按键，每个按键配只发光二极管，作为指示灯。电梯内部电路目标楼层选择按键配又相应的指示灯。控制台电路两个按键用于手动控制。控制电路的开始运行和停止运行两个指示灯，分别指示电梯的升降情况。只数码管，用于显示电梯当前所在的楼层。控制方案简单控制方案见图工作原理控制台按下键后，通过单片机的控制使得电梯运行，该系统中电梯运行时不受各楼层的控制和影响往复运动，只有在控制台按下键后，电梯降到楼停止，等待控制台再次启动。该系统使用数码管显示当前楼层。图进步控制方案见图简易方案系统工作原理框图电梯降到楼停止控制台启动电梯单片机译码器数码管显示电梯动作控制台停止电梯毕业设计说明书工作原理工作台启动电梯，单片机检测各楼层信号请求控制电梯运动，电梯动作完成后数码管显示所在楼层，同时单片机再次检测各楼层请求信号，使的电梯再次动作，直到控制台停止电梯，电梯降到楼后停止，等待控制台再次启动电梯。图第四章硬件设计进步控制系统工作原理框图电梯动作电梯降到楼停止控制台停止电梯数码管显示译码器单片机各楼层请求信号控制台启动电梯毕业设计说明书单片机采用及外围电路组成高度为四层楼的电梯控制系统。是种低功耗高性能的位单片机，片内带有个字节的可编擦除只读存储器，它采用了工艺和公司的高密度非易失性存储器技术，而且其输出引脚和指令系统和系列单片机兼容。片内的存储器允许在系统内可改编程序或用常规的非易失性的存储器编程器来编程。同时已具有三级程序存储器保密的性能。在众多的系列单片机中，要算公司的更实用，因为它不仅和系列单片机指令管脚完全兼容，而且其片内的程序存储器是工艺的，这种下艺的存储器用户可以用电的方式瞬间擦除改写。所以说这种单片机对开发设备的要求很低，开发时间也大大缩短。写入单片机的程序还可以加密，这又很好地保护了所有者的劳动成果。管脚说明毕业设计说明书供电电压。接地。口口为个位漏级开路双向口，每脚可吸收门电流。当口的管脚第次写时，被定义为高阻输入。能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据地址的第八位。在编程时，口作为原码输入口，当进行校验时，输出原码，此时外部必须被拉高。口口是个内部提供上拉电阻的位双向口，口缓冲器能接收输出门电流。口管脚写入后，被内部上拉为高，可用作输入，口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。在编程和校验时，口作为第八位地址接收。口口为个内部上拉电阻的位双向口，口缓冲器可接收，输出个门电流，当口被写时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。并因此作为输入时，口的管脚被外部拉低，将输出电流。这是由于内部上拉的缘故。口当用于外部程序存储器或位地址外部数据存储器进行存取时，口输出地址的高八位。在给出地址时，它利用内部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时，口输出其特殊功能寄存器的内容。口在编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。口口管脚是个带内部上拉电阻的双向口，可接收输出个门电流。当口写入后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。作为输入，由于外部下拉为低电平，口将输出电流这是由于上拉的缘故。口也可作为的些特殊功能口，如下表所示口管脚备选功能串行输入口串行输出口外部中断外部中断记时器外部输入记时器外部输入外部数据存储器写选通外部数据存储器读选通口同时为闪烁编程和编程校验接收些控制信号。复位输入。当振荡器复位器件时，要保持脚两个机器周期的高电平时间。当访问外部存储器时，地址锁存允许的输出电平用于锁存地址的地位字节。毕业设计说明书在编程期间，此引脚用于输入编程脉冲。在平时，端以不变的频率周期输出正脉冲信号，此频率为振荡器频率的。因此它可用作对外部输出的脉冲或用于定时目的。然而要注意的是每当用作外部数据存储器时，将跳过个脉冲。如想禁止的输出可在地址上置。此时，只有在执行，指令是才起作用。另外，该引脚被略微拉高。如果微处理器在外部执行状态禁止，置位无效。外部程序存储器的选通信号。在由外部程序存储器取指期间，每个机器周期两次有效。但在访问外部数据存储器时，这两次有效的信号将不出现。当保持低电平时，则在此期间外部程序存储器，不管是否有内部程序存储器。注意加密方式时，将内部锁定为当端保持高电平时，此间内部程序存储器。在编程期间，此引脚也用于施加编程电源。反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。来自反向振荡器的输出。单片机的基本组成如图所示振荡器和时钟电路程序储存器数据储存器字节两个位定时器计数器外时钟源外部事件计数毕业设计说明书图下面简要说明各部分组成中央处理器单片机的中央处理器是单片机的核心，完成运算和控制操作，中央处理器主要包括运算器和控制器两部分。存储器单片机内部的存储器分为程序存储器和数据存储器。外围接口电路与外部设备的信息交换都是通过接口电路来进行。单片机的外围接口电路主要包括个可编程并行口，个可编程串行口，个位的可编程定时器以及中断系统等。时钟振荡电路时钟振荡电路是所需要的各种定时控制信号的必备单元。只有在时序信号和控制信号的协调下工作，才能执行各种指令。各楼层电梯间电路毕业设计说明书如图所示，和是上拉电阻，其作用是保证按键未按下时，端口为高电平。当按键按下时，端口通过按键接地，使得变为低电平。电容的作用是消除抖动和抗干扰。各楼层电梯间的升降选择按键均于单片机口连接，上升按键的连接。下降按键与口的连接，即由口可以读出电梯间升降按键的状态。每个上升下降按键均有只发光二极管作为指示灯与之配合，发光二极管与口的连接。每个发光二极管通过只阻值为Ώ的限流电阻接电源，这样流经发光二极管的电流均为，有适当的亮度，同时单片机的端口在不加驱动的情况下可以承受。层毕业设计说明书二层三层毕业设计说明书四层图电梯间电路毕业设计说明书电梯内电路电梯内电路如图所示，四个目标楼层选择按键和四个与之配合的发光二极管作为指示灯，即和。按键与口的连接，指示灯与口的相连。上拉电阻和电容的作用同上。图电梯内电路控制台电路毕业设计