置，或将它们打印制表。数据处理般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统也可用于过程控制系统，如造纸冶金食品工业中的些大型控制系统。通信及联网通信含间的通信及与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各厂商都十分重视的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的都具有通信接口，通信非常方便。硬件结构可编程控制器主要由中央处理单元存储器输入输出单元电源和编程器等几个部分组成。硬件结构如图所示。图硬件结构图变频器变频器是指可以用于改变电源频率，同时也能改变电源电压的电能转换的装置。它是由电力电子器件例如整流模块电子器件集成电路开关电源电阻电容器等和微处理器等组成。变频器使用时串联接在输出端和电动机输出端之间，通常变频器的功率范围为大于此功率值建议选用中压电动机及中压变频器。交流电动机调速控制变频器的最早形式是用旋转发电机组作为可变频率的电源，供给交流发电机。随着电力半导体器件的发展，静止式的变频电源以成为了变频器的主要形式。图三相变频主电路变频器的工作原理及其组成结构变频器是指可以用于改变电源频率，同时也能改变电源电压的电能转换的装置。它是由电力电子器件例如整流模块电子器件集成电路开关电源电阻电容器等和微处理器等组成。变频器使用时串联接在输出端和电动机输出端之间，通常变频器的功率范围为大于此功率值建议选用中压电动机及中压变频器。交流电动机调速控制变频器的最早形式是用旋转发电机组作为可变频率的电源，供给交流发电机。随着电力半导体器件的发展，静止式的变频电源以成为了变频器的主要形式。变频器的分类变频器在国民经济的各部门得到了广泛的应用。从使用对象的角度，变频器可分为通用变频器和专用变频器。专用变频器用于特定的控制对象，例如机床的主轴进给部分的控制器等。通用变频器是相对专用变频器而言的，我们通常把系列化批量化占市场量最大的中小功率变频器称为通用变频器。通用词有两方面含义是这种变频器可用以驱动通用性交流电机，而不定使用专用变频电机二是通用变频器具有各种可供选择的功能，能适应许多不同性质的负载机械。由于通用变频器强调通用性，其性能可以满足大多数生产机械调速控制的需要，而且控制信号控制另路或几路信号的功能，完成启动停止联动等控制，主要控制对象是接触器接触器的触头比较大，承载能力强，通过它来实现弱电到强电的控制，控制对象是用电器。中间继电器是种电磁器件，起到触点数量或控制容量的中间放大作用，用于信号的反相隔离放大传递分配组合如楼上所说的逻辑关系，以及控制电磁线圈带动小型负荷等场合，常见于控制线路和继电保护电路中。但我不认为所有中间继电器都没有灭弧装置或措施，象，常用来通断小容量负载，作为接触器使用。第五章总电路的系统设计生产过程工艺流程图图所要编写的程序是从冲压定形后面的程序，当冲压定形的彩钢夹心板会碰到旋转编码器，这时触摸屏上的当前长度就开始计数，直到设定长度相等为止，第个电磁阀得电，阀门打开，气压使切割机床夹紧彩钢夹心板，机床与彩钢夹芯板起运动，同时冲刀工作个来回行程，切换通过行程开关来实现，铣刀工作个单行程。切割完毕后第个电磁阀失电，第二个电磁阀得电，气压使机床回到原来的位置，到定的时间关断。切割机床等待第二次切割自动控制时。使用手动时，只要打到手动档，当设定长度与当前长度相等时，只要转换开关切换铣刀冲刀上冲下铣。这时切割机床实行各种手动工作。部分程序运行的指令介绍主程序结束指令表示主程序结束。程序执行到时，进行输出处理输入处理监视定时器刷新，完成以后返回第步。子程序和中断子程序要写在指令之后。子程序结束指令是条交通运输环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。可编程控制器的应用领域目前，在国内外已广泛应用于钢铁石油化工电力建材机械制造汽车轻纺如注塑机印刷机订书机械组合机床磨床包装生产线电镀动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械机床机器人电梯等场合。过程控制过程控制是指对温度压力流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。调节是般闭环控制系统中用得较多的调节方法。英文全称和可编程序控制器几个不同时期。为与个人计算机相区别，现在仍然沿用可编程逻辑控制器这个老名字。年国际电工委员会颁布的标准草案中对做了如下定义是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算顺序运算计时计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算顺序运算计时计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。颁布的标准草案中对做了如下定义是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运制器这个老名字。年国际电工委员会部分内容简介介绍可编程控制器可编程控制器的定义可编程控制器简称英文全称，它经历了可编程序矩阵控制器可编程序顺序控制器可编程序逻辑控制器英文全称和可编程序控制器几个不同时期。为与个人计算机相区别，现在仍然沿用可编程逻辑控制器这个老名字。年国际电工委员会颁布的标准草案中对做了如下定义是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算顺序运算计时计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成个整体，易于扩展其功能的原则而设计。可编程控制器的应用领域目前，在国内外已广泛应用于钢铁石油化工电力建材机械制造汽车轻纺交通运输环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。开关量的逻辑控制这是最基本最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机印刷机订书机械组合机床磨床包装生产线电镀流水线等。模拟量控制在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度压力流量液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量和数字量之间的转换及转换。厂家都生产配套的和转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。运动控制可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量模块连接位置传感器和执行机构，现在般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械机床机器人电梯等场合。过程控制过程控制是指对温度压力流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。调节是般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型都有模块，目前许多小型也具有此功能模块。处理般是运行专用的子程序。过程控制在冶金化工热处理锅炉控制等场合有非常广泛的应用。数据处理现代具有数学运算含矩阵运算函数运算逻辑运算数据传送数据转换排序查表位操作等功能，可以完成数据的采集分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装无目标元件的程序步指令。反复进行输入处理程序运算输出处理，若在程序最后写入指令，则以后的程序步就不再执行。直接进行输出处理。在程序调试过程中，按段插入指令，可以顺序扩大对各程序段动作的检查。采用指令将程序划分为若干段，在确认处于前面电路块的动作正确无误之后，依次删去指令。要注意的是在执行指令时，也刷新监视时钟。复位与置位为置位指令，使动作保持为复位指令子程序调用与返回子程序调用指令的编号为。操作数为，此指令占用个程序步。子程序返回指令的编号为。无操作数，占用个程序步。如图所示，如果接通，则转到标号处去执行子程序。当执行指令时，返回到指令的下步执行。图子程序调用与返回指令的使用使用子程序调用与返回指令时应注意转移标号不能重复，也不可与跳转指令的标号重复子程序可以嵌套调用，最多可级嵌套。传送和比较指令比较指令比较指令是将源操作数和源操作数的数据进行比较，结果送到目标操作数中。图比较指令传送指令图编程中遇到的问题及解决办法编码器与的接线变频调速中些参数的设定触摸屏的接线图例如旋转速度显示频率设定电压增益频率频率设定电流增益频率启动时接地检测选择输出频率检测等图外部设备的连接实物图图图图图图实物接线图图硬件接线图输入输出元件功能信号地址元件功能信号地址旋转编码器输入端接触器冲刀正转按钮计数清零接触器冲刀反转按钮板块清零接触器铣刀床身正转按钮故障复位接触器铣刀床身反转按钮急停电磁阀夹紧板选择开关冲刀电磁阀推动切割床身铣刀接触器变频器输入电源控制上冲下铣接触器变频器输出电源控制选择开关手动接触器工频正转信号自动接触器工频反转信号行程开关冲刀左限位由送给变频器变频正转信号行程开关冲刀右限位变频反转信号行程开关铣刀左限位行程开关铣刀右限位表系统输入输出分配图软件编程设计寄存器说明个脉冲对应的长度当前长度设定长度设定块数编码器实测距离当前块数编码器实测距离所要的脉冲铣刀定位信号显示当前长度减间距显示表程序说明触摸屏显示的程序设定长度存入加上间距存入里，再除以等于多少个脉冲与计数器比较，当计数相等时得电。乘以得到的是编码器所转动的周长，减去得到的就是当前长度。每得电次记次数，传送到这就是当前块数，设定块数是。冲刀正反转得电，得电，撞到行程开关，冲刀反转，撞到行程开关冲刀停止。铣刀床身正反转当铣刀床身撞到行程开关时，变为，当铣刀床身撞到行程开关时，变为，这是通过比较指令使铣刀床身的正转还是反转接触器得电。铣刀正反转由铣刀床身的输出信号控制关断电磁阀点动启动，定时关断，从新加入程序运行，通过计数器来实现点动。自动得电。当得电时，冲刀正反转运行，铣刀床身正转运行，同时铣刀正转。当撞到行程开关时，计数为，通过比较使得电，正转停止，当第二次得电时，铣刀床身反转，同时铣刀反转得电，撞到行程开关时，变为，通过比较得电。撞到行程开关个，将启动电磁阀，这时关断电磁阀，定时定时间自行关断。手动得电冲刀，得电，当得电时，冲刀正转，撞到行程开关，冲刀反转，撞到行程开关冲刀停止。