有很好的控制效果，在目前电梯的电气控制应用中具有领先地位。控制系统运行可靠性高，抗干扰性强，设计和调试周期短，已成为目前电梯控制中最常用的控制方式。本文在介绍电梯基本结构的基础上，阐述了电梯的拖动原理和控制原理，重点分析了电梯系统设计中如何用实现控制系统并编制控制程序。在分析了电梯系统的软件设计方法基础上，设计出了软件流程图，提出了模块化编程思想，编程实现了指层厅召唤选层选向等功能。关键词控制变频器电梯模型英文摘要，摘要第章绪论电梯控制系统设计的目的和意义电梯控制系统设计的内容第二章电梯系统控制方案的确定电梯的概述及分类电梯的概况电梯的组成及工作原理电梯的工作原理可编程控制器的概述可编程控制器的定义采用控制电梯的优点总体设计方案主回路原理图电梯控制系统结构图第三章电梯控制系统硬件设计型号选择变频器的概述变频器的选择变频器的控制方式变频调速电梯的特点变频器调速原理变频器参数设置主要元器件数码管的显示报警元气件选择输入输出分配硬件外部接线图第四章电梯控制系统软件设计流程图控制程序设计启动关门程序内部呼叫程序外部呼叫系统门电机开及关电梯上下行指示电梯上行电梯下行总结致谢主要参考文献资料附录第章绪论第章绪论电梯控制系统设计的目的和意义在当今时代，人类的高科技技术以飞速的方式发展，我们的微电子技术计算机技术和自动控制技术也有了非常好的前景，电梯现如今已经成为我们在生活中必不可少的种运输工具。另外，现如今生活对电梯在运行的安全性高效性舒适性等要求不断的提高的时候，其各种技术也随之非常快速的提高，其中电梯的拖动技术已经逐步发展成了调频调压调速，电梯的逻辑控制能力现在已经由逐步取代了过去的些元件控制。电梯控制要求介入的设备使用起来比较简单，对应用于系统组态的编程也要简单，具有人性化的人机界面，配备应用程序库后，加快了编程和调试的速度。通过对于程序进行编辑，改善了电梯的控制能力，加强了电梯在运行中的安全性能。因此在电梯的控制系统中的应用就非常广泛，并且非常具有实际价值。电梯控制系统设计的内容本次毕业设计对电梯控制系统进行了分析和研究电梯的类型选择根据本次毕业设计题目的要求，在本次设计中，主要研究了六层电梯的轿厢上下行控制，开关门控制内外呼叫控制以及各种报警控制。简单的把电梯的设计要求实现。电梯硬件系统的设计本次设计的电梯要求安全，达到运行要求。在电梯的各楼层检测过程中采用了些性能比较优良的传感器。另外，本次设计也把感应器的开关量信号应用进来，把此信号输入给以此可以达到对电梯的控制的目的。在此次毕业设计当中，在电梯硬件系统的设计的方面上，我主要把电梯的安全和稳定性放在重要地位。电梯控制系统软件的设计本次毕业设计主要是利用了编程语言当中最主要的指令表和梯形图编辑。指令表和梯形图的编写能够把我们所需要表达的设计理念完整明显的表现出来，指令表和梯形图的编写运用编程软件，此软件支持全部西门子系列的，并且具有非常强大的诊断功能，另外也能把故障的原因和问题体现的比较清晰，以此节约我们的维修时间。第二章电梯系统控制方案的确定第二章电梯系统控制方案的确定电梯的概述及分类电梯的概况电梯主要就是利用轿厢在固定轨道中把乘客或者物品竖直的运送到定位置的固定设备。通常来说无论它的驱动方式怎么样，我们都能把电梯作为建筑内部垂直运输交通工具的总称。通过对建筑的各类需要的考虑，从而设计出不同种类的电梯。目前电梯基本分类方法大致如下。按用途分类乘客电梯，载货电梯，客货电梯，病床电梯，住宅电梯，杂物电梯，汽车电梯，特种电梯，观光电梯。按驱动方式分类交流电梯，直流电梯，液压电梯，齿轮齿条电梯，螺杆式电梯，直线电动机驱动的电梯。按速度分类低速梯，中速梯，高速梯，超高速。按电梯有无司机分类有司机的电梯，无司机电梯，有无司机电梯。按操纵控制方式分类手柄开关操纵，按钮控制电梯，信号控制电梯，集选控制电梯，并联控制电梯，群控电梯，电梯的组成及工作原理电梯的组成曳引系统曳引系统主要的作用是使轿厢进行上下运行，为其提供动力。第二章电梯系统控制方案的确定导向系统导向系统的主要的作用是为轿厢的运动指引方向，为轿厢的运行提供正确的线路。轿厢轿厢主要是运载乘客和货物的箱式设备，是电梯的主题部分。门系统门系统的主要功能是作为轿厢的门使用，使轿厢内部封闭更加安全。重量平衡系统重量平衡系统主要是对所承载的人或货物进行测量，防止超过固定值。电力拖动系统电力拖动系统的功能主要是拖动整个轿厢系统，把电梯的速度控制在定范围内。电气控制系统电气控制系统的功能是对电梯的运行和各方面的步骤进行全面设计和控制。安全保护系统安全保护系统保证电梯安全使用，可以防止切危及人身安全的事故发生。电梯的工作原理电梯在工作时，电梯的曳引绳两边头接轿厢的主体另头接对重部分，把曳引轮和导向轮连接在起，并缠绕起来，曳引电机运行后通过变频器变速以后再使曳引轮变速运行，然后通过曳引绳与曳引轮之前相互摩擦而产生出的牵引力做功来使轿厢和对重上升下降，以此可以把人或物品运送到指定位置。把导靴放置在轿厢上沿着位于建筑墙体上的导轨重复的做上升下降运动，以防轿厢在运动的过程中发生偏斜或摆动的问题。在电动机运行时常闭块式制动器旦出现松闸，可使电梯运行，如果在失电时下制动的情况发生的话，可能会使轿厢停止上升下降运行，并且在指定目标楼层上保持轿厢停止的状态，让里面的人或货物逃出。轿厢的作用就是是把乘客或者其他载货物运送到指定位置的个箱体，对重用主要是用来平衡轿厢的载荷减少电动机的功率。补偿装置的作用是对曳引绳运动时张力和重量的变化进行补偿，能够稳定曳引机的负载能力，也第二章电梯系统控制方案的确定可以将轿厢安全的停止。电气控制系统实现了对电梯各方面的控制。指示呼叫系统可以把轿厢的运动方向和所在楼层的位置显示出来。安全装置的作用是使电梯在运行过程中得到安全的保障。可编程控制器的概述可编程控制器的定义是集自动控制技术，计算机技术和通讯技术于体的种新型的工业控制装置，用以跃居工业自动化支柱的首位。它在集成电路计算机技术的基础上发展起来的种新型的工业控制设备。具有可靠性高抗干扰能力强设计安装比较容易，维护工作量较少功能强通用性较好开发周期短成功率高体积小重量轻能耗低等特点。已经广泛的在各个领域中体现出来，并已经成为非常重要控制产品。与继电接触器系统相比较系统更加可靠占位的空间比要小价格上也十分具有竞争力另外更易于立刻对程序进行设计，有利于产品的使用维护维修。也能向中央执行机构中央数据处理系统直接传输数据等采用控制电梯的优点控制电梯的优点线路直观，便于理解和掌握。可使各种编程人员对其熟悉运用。系统的维修，事故检测及保养不需要太高的技术支持和专用的工具设备。对于这类电梯，我国研究的时间比较长，技术比较成熟，已经打造出系列商品，技术资料图纸较齐全，了解运用熟练的的人很多。系统触点少接线线路比较简单，不会经常出现故障。系统结构小，能耗低，输出开关量小。总体设计方案主回路原理图第二章电梯系统控制方案的确定图主回路原理图根据设计要求，本次设计的电气控制系统主回路原理图如图所示。图中是为轿厢上升下降提供动力的曳引电动机，是能让门开关的门电机为起过载保护作用的热继电器，用于电梯运行过载时断开主电路。为熔断器，起短路保护的作用。为系统电机的转动提供三相电源，供其转动。是控制曳引电机正转的，当接触器接通时，曳引电机正转，电梯进行上行是控制曳引电机反转的，当电梯需要进行下行运行的时候，接通，断开时，电梯下行在电梯上行或下行途中，若遇到限位开关的停层信号时，曳引电机停止转动，电梯进行停层运动，和是控制门电机正反转的。此时，门电机开始运行，闭合，门电机正转，电梯的门将打开，等到有关门信号产生或者无信号秒后，将闭合，断开，这个时候门将关闭进行下步操作，实现电梯的开关门。为手动断路器，实现手动的开机关机，用来进行电梯日常维护检修。变频器是用来调节轿厢的运行速度，当轿厢启动的时候变频器通过变速使轿厢的运行速度稳步上升，到达值后速度稳定，平速进行运动。当轿厢将要到达指定目标位置时，通过变频器的控制使轿厢的运行速度稳步下降直到停止。第二章电梯系统控制方案的确定电梯控制系统结构图电梯控制系统主要由单元输入输出单元以及变频调速主回路构成，电梯控制系统包括对电梯轿厢的上升下降加减速和停止，开关门机的启动，停止，轿厢运行方向，楼层显示，层内外召唤，内外部操作，安全保护等指令信号进行管理和控制功能。电梯信号控制基本由软件实现。电梯信号控制系统如图。图电梯控制系统结构图设计中所要达到的要求起初，电梯位于任意层楼，通电时，先响应关门信号，使门电机启动关门，确保轿厢门关闭。当有外呼信号时，响应该信号，并到达本层，电梯停止后，门电机启动开门。三秒后如果没有其他响应自动关门，如果按电梯内的关门信号，则立刻关门。当有内呼信号时，响应该信号，并到达本层，电梯停止后，门电机启动开门。三秒后如果没有其他响应自动关门，如果按电梯内的关门信号，则立刻关门。电梯具有最远反向外呼电梯的功能。例如。当电梯在三层层，同时有四层层，五层和六层的向上的信号，则先响应六层的信号。当电梯不出在层的平层时或者说电梯在层之间时，开门按钮和关门按第二章电梯系统控制方案的确定钮不起任何作用。位于平层时，按开按钮，则打开电梯轿厢门，按关闭按钮，则关闭电梯轿厢门。电梯在运行过程中，任何相反的信号均不起呼叫作用，但是如果反向信号之前，无其他信号时，则响应相反的信号。当电梯出现意外情况时，电梯停止运行，蜂鸣器会响以确保及时维修。第三章电梯控制系统硬件设计第三章电梯控制系统硬件设计型号选择机型的选择基本原则是，在所有功能都能满足要求的前提下，选择最可靠稳定，安全，维护使用比较方便的机型