引起的烦扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高了泊车安全性。本设计硬件部分主要由单片机控制电路超声波发射电路超声波接收电路数码管显示电路电源电路和报警电路组成，软件部分主要由主程序超声波发射接收子程序距离计算子程序及显示子程序等部分组成。本设计由单片机控制时间计数，计算超声波自发射至接收的往返时间，利用超声波在空气中的传输速度，从而得到实测距离。该设计的电路设计合理简单工作稳定性能良好检测速度快计算简单易于做到实时控制，并且在测量误差方面能够达到简单工业实用的要求。关键词超声波数码管汽车倒车毕业设计第页，毕业设计第页绪论课题研究背景及目的课题国内外研究状况课题研究方案比较论文构成及研究内容超声波基本发展史及原理超声波发展简史超声波的应用超生波测距方法系统整体设计系统整体设计框图硬件选型超声波探头的中心频率及主要参数单片机的选择其他元器件的选择硬件电路设计单片机外围电路设计超声波发射电路设计超声波接收电路设简介超声波接收电路显示电路报警电路设计软件系统设计程序流程设计汽车倒车报警器程序的程序清单总结附录毕业设计第页绪论课题研究背景及目的随着社会经济的发展，交通运输业日益兴旺，我国汽车的数量逐年攀升。另外，随着中国城市化的加速推进，这数字还会在相当长时间内持续高水平的增长。汽车的数量逐年增加，造成公路街道停车场车库等越来越拥挤。在享受汽车给我们带来便利的同时，由于倒车而产生的问题也日益突出。因为驾驶员在驾车时的视野范围是很有限的，通过车内和外侧的反光镜可以大幅度提高驾驶员的视野范围，但位于车正后方的障碍物以及高度不足以通过反光镜看到的或者距离车身过近的障碍物都可能处于驾驶员的视野死角或者视野模糊区中。这样，小则对驾驶员的泊车倒车造成不便，大则也会带来些危险。据初步调查统计，的汽车事故是由汽车倒车后视不良造成的。因此，人们对汽车操纵的便捷性提出了更高的要求，希望有种装置能够解决汽车倒车给人们带来的不便，消除驾驶中的不安全因素，可将车辆快速准确地停放到指定的位置。鉴于此，设计种响应快可靠性高且较为经济的汽车倒车防撞报警系统势在必行。本文介绍的倒车防撞报警器，与汽车配备的倒车雷达原理和用途致，都是利用超声波测距原理实现实时测距，都是用作泊车辅助装置，可称作简单型的倒车雷达。但相比市场上各种价格昂贵的倒车雷达产品，本文介绍的倒车防撞报警器，价格更为经济，电路更为简单，精度也能满足常用要求。防撞报警器是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置，由超声波传感器俗称探头单片机控制系统显示和蜂鸣器等部分组成。防撞报警器的主要作用是在倒车时，利用超声波测距原理，由装置于车尾保险杠上的超声波传感器发送超声波，超声波遇到障碍物后反射至超声波传感器，从而计算出车体与障碍物之间的实际距离，再给驾驶员以提示，使停车和倒车更容易更安全。该装置能够在驾驶员视野的死角处，通过显示声音等形式为驾驶员提供信息和警示来告知驾驶员周围障碍物的情况，使驾驶员能够更清楚的了解周围障碍物的情况，对毕业设计第页驾驶员的起步泊车倒车等环节有很大帮助，提高了驾驶的安全性。课题国内外研究状况我国倒车雷达从年开始起步，从最初只是奔驰宝马等高档车的专利，发展到现在成为许多轿车的标准配置。经过多年的发展，倒车雷达系统已经历了六代技术改良，不管从结构外观上还是性能价格上，这六代产品都各有特点。第代倒车时通过喇叭提醒。倒车请注意倒车请注意想必不少人还记得这种声音。现在第代的倒车雷达只有小部分大卡车泥头车在使用。只要司机挂上倒车档，喇叭就会响起，提醒周围的人注意。从种意义上说，这对司机并没有直接的帮助，不是真正的倒车雷达，只是在提示路人小心。该类产品价格便宜，但基本属于淘汰产品。第二代采用蜂鸣器产生不同声音来提示驾驶员。在倒车时，蜂鸣器发出嘀嘀嘀的响声，这是倒车雷达系统的真正开始。倒车时在车后定距离内有障碍物，蜂鸣器就会开始工作，蜂鸣声音越急，表示车辆离障碍物越近。因为没有语音提示，也没有距离显示，虽然司机知道有障碍物，但不能确定障碍物离车体有多远，所以对驾驶员帮助不大。第三代数码波段显示的倒车雷达系统。这代产品比第二代进步很多，可以显示车后障碍物离车体的距离。显示车后障碍物和车体之间距离的方式有两种种是数字显示方式，通过显示车体与障碍物间的距离另种是用颜色来区别绿色代表安全距离，黄色代表警告距离，红色代表危险距离。这代倒车雷达已经比较先进了，缺点是精确度不高安装不美观。第四代液晶荧屏动态显示。这代的倒车雷达有个质的飞跃，可以看清车体与障碍物之间的实际距离和其图像效果。此类倒车雷达不用挂倒车档，只要发动汽车，显示器上就会出现汽车图案以及车辆周围障碍物的距离，色彩清晰漂亮，外表美观，可以直接粘贴在仪表盘上，安装很方便。但这代的产品灵敏度不太高，抗干扰能力不强，所以误报也较多。第五代魔幻镜倒车雷达。结合了前几代产品的优点，采用了最新仿生超声雷达技毕业设计第页术，配以高速电脑控制，可全天候准确地测知米以内的障碍物，并以不同等级的声音提示和直观的显示提醒驾驶员。魔幻镜倒车雷达可以把后视镜倒车雷达免提电话温度显示和车内空气污染显示等多项功能整合在起，并设计了语音功能。这代倒车雷达的功能较多，但成本也比较高。第六代整合影音系统。这代倒车雷达是专门为高档轿车生产的。从外观上来看，它比第五代倒车雷达更为精致典雅从功能上来看，它除了具备第五代产品的所有功能之外，还整合了高档轿车具备的影音系统，可以在显示器上观看影像，但相应的成本也更高。目前，国内市场上的倒车雷达产品主要由国外公司占据着。国内些公司虽然也推出了相应的倒车雷达产品，但在质量上市场份额上都无法与国外厂商相比拟。些核心元器件，国内相同产品达不到国外水平或者无法生产。在倒车雷达等辅助倒车研究领域，美国德国日本等发达国家的技术远远走在前面。他们在汽车信息化技术的研究上起步较早，并且自身在半导体微电子领域也具有很大的优势。因此，在这些国家智能化车载电子设备的发展已经达到了相当高的水平，很多高科技车载电子设备已经相当普及。随着汽车工业的飞速发展，在辅助倒车领域，国外已经出现了停车入位导航系统。梅赛德斯车厂已经在使用雷达探测技术来帮助驾驶者更快更安全地停车。导航雷达探测器能够探测出经过路线上的停车空位，并向驾驶者发出信号。这个时候，驾驶者可以通过探测器显示的位置找到空位。在整个停车过程中，驾驶员切换到倒档后，导航系统会由始至终地监测汽车的位置和角度。如果驾驶者中断倒车，导航系统还会自动计算出新的最佳停车路线和角度。在日本，丰田公司研制的导航系统已经可以实现准确地全自动停车。当导航系统锁定个合适的停车空位之后，只要驾驶员换到倒档，仪表盘上的屏幕上就会开始显示由安装在汽车背部的摄像头传送过来的车后图像。此时，驾驶者只需对导航系统选择的提供车位置进行确认。在此之后，就可以松开方向盘和脚刹，保持适当的速度。从这里开始，停车过程便由配备了超声波雷达和摄像头的停车导航系统全权接手。如果想要中止停车程序，驾驶者只需踩下刹车就可以了。而且这款设备现在已经开始在些高档轿车上配备使用。毕业设计第页课题研究方案比较在现代测距系统当中，主要有以下测距方法毫米雷达测距毫米雷达测距能够探测多目标，多目标分辨力好，探测精度高，受天气影响小，但存在电磁干扰问题，必须防止因雷达装置相互间以及其他通信设施的电磁波干扰而发生误动作，其多用于高速公路上的防追尾碰撞。摄相系统测距目标摄像系统模仿人体视觉原理，测量精度高，但目前价格较高，同时受到软件和硬件制约，成像速度角慢。激光测距由于激光测距受恶劣的天气，汽车的激烈震动，反射镜表面摩损，污染等因素的影响，使反射的激光束在定功率上探测距离比可能探测的最大距离减少到损失很大，影响探测精度，所以它般都应用于防追尾碰撞当中。红外测距它主要应用于夜间行车或在军事上使用。超声波测距超声技术是门以物理电子机械及材料学为基础的通用技术之。超声技术是通过超声波产生传播及接收的物理过程而完成的。超声波具有聚束定向及反射透射等特性。论文构成及研究内容本文以倒车防撞报警器为研究目标，从理论和实践两个方面对超声波测距技术的应用进行探讨，并将超声波测距技术应用于本课题的研究。现将本文的主要内容和章节安排简要介绍如下介绍本课题的研究背景国内外研究状况及课题研究目的和意义。介绍超声波基本理论。阐述系统总体方案。详述本设计的硬件电路设计。阐述本设计的软件设计。论述本设计的系统误差及其改进。毕业设计第页总结。超声波基本发展史及原理超声波发展简史意大利科学家斯帕拉捷习惯晚饭后到附近的街道上散步。他常常看到，很多蝙蝠灵活的在空中飞来飞去，却从不会撞到墙壁上。这个现象引起了他的好奇蝙蝠凭什么特殊本领在夜空中自由自在的飞行呢为了弄清其中原委，斯帕拉捷做了系列试验。先后蒙住蝙蝠眼睛和堵住蝙蝠鼻子，蝙蝠均能准确地分辨障碍物。只有当耳朵被堵住时，蝙蝠就不能分辨障碍物。斯帕拉捷的实验，揭开了蝙蝠飞行的秘密。后来人们继续研究，终于弄清了其中的奥秘。原来，蝙蝠靠喉咙发出人听不见的超声波，这种声音沿着直线传播，碰到物体后就像光照到镜子上那样反射回来。蝙蝠用耳朵接受到这种超声波，就能迅速做出判断，灵巧的自由飞翔，捕捉食物。当然，以上的故事是个美丽的楔子。真正超声波的研究和发展，与媒质中超声波的产生和接收的研究密切相关。