装置，当送料信号来时，判断矿料品种及其对应的槽位号，记录小车的实际位置并根据目标位置，和实际位置比较后实现卸料小车前进和后退运动方向的自动控制。该系统共有两条胶带机和两辆卸料小车，条胶带机和辆卸料小车做为套送料系统，两套系统分为南北方向各自运行分别为六个矿槽布料，槽满停止布料，小车运动不能突破左右极限位置，都能实现上位机的集中控制及机旁控制，同时也实现了冶金现场的胶带机和卸料小车的配合控制，使用编写槽上系统的自动控制系统，同时使用设计个槽上的监控查询系统，界面简洁，美观，便于操作。关键词西门子胶带机卸料小车槽位武汉科技大学高职毕业设计武汉科技大学高职毕业设计序言西门子系统概述可编程控制器的产生可编程控制器的分类可编程控制器的特点的主要功能的概述和主要功能概述系统功能设计设计的具体任务设计内容方案及控制过程编写控制程序卸料小车自动控制程序胶带机控制程序模拟量转换上位机画面制作参考文献致谢武汉科技大学高职毕业设计序言西门子系统概述大中型般采用模块式结构，用搭积木的方式来组成系统，模块化由机架和模块组成。是模块化的中小型，适用于中等性能的控制要求。品种繁多的模块信号模块和功能模块能满足各种领域的自动控制任务，用户可以根据系统的具体情况选择合适的模块，维修时更换模块也很方便。当系统规模扩大和更为复杂时，可以增加模块，对进行扩展。简单实用的分布式结构和强大的通信联网能力，使其应用十分灵活。的编程软件功能强大，使用方便，指令集包含多条指令。通过带标准用户接口的软件工具来为所有的模块设置参数，可以节省用户学习的时间和培训的费用。随着产品性能的提高，操作员监控技术人机接口也得到了广泛应用。已将服务集成到操作系统内，因此大大减少了人机对话的编程要求。人机界面如软件从中获得数据，按用户指定的刷新速度自动地传送这些数据。总之，有以下几方面的特点模块化微型系统，满足中小规模的性能要求。由不同档次的各种各样的功能模块和模块可供选择，可以非常好地满足和适应自动化控制任务。简单实用的分布式结构和多界面网络能力，使应用十分灵活。方便用户，有简易的无风扇设计。当控制任务增加时，可自由扩展。大量的集成功能使它功能非常强劲。武汉科技大学高职毕业设计扩展温度范围从。易于操作编程维护和服务。低成本的自动化系统解决方案。外形如图所示。图电源模块后备电池连接器模式开关状态和故障指示灯存储器卡多点接口前连接器前盖可编程控制器的产生世纪年代，电子技术的发展推动了控制电路的电子化，晶体管等无触点器件的应用促进了控制装置的小型化和可靠性的提高。年代中期，小型计算机被应用到过程控制领域，大大提高了控制系统的性能。但当时计算机价格昂贵，编程很不方便，输入输出信号与工业现场不兼容，因而没能在工业控制中得到推广与应用。世纪年代末期，西方工业国家出现经济大萧条，作为工业龙头的汽车工业受到沉重打击。美国通用汽车公司，为了在激烈的市场竞争中战胜对手，摆脱困境，制定出多品种小批量不断推出新车型来吸引顾客的战略。但原有的控制系统由继电器和接触器等组成，灵活性差，武汉科技大学高职毕业设计不能满足生产工艺不断更新的需要。年，为了改造汽车生产设备的传统控制方式，提出了以下条招标的技术指标编程简单方便，可在现场修改程序。硬件维护方便，采用插件式结构。可靠性要高于继电器控制系统。体积小于继电器控制系统。可将数据直接送入管理计算机。成本可与继电器控制系统竞争。输入可以是。输出在以上，能直接驱动电磁阀和接触器等。扩展时，原有系统只需要很小的改动。用户程序存储器的容量至少可扩展到。年，美国的数字设备公司，开发出世界上第台能满足上述要求的样机，在的汽车装配线上获得成功。这种新型的工业控制装置以其简单易懂操作方便可靠性高使用灵活体积小寿命长等系列优点很快就推广到其他工业领域。随后德国日本等国相继引进这技术，使迅速在工业控制中得到了广泛应用。在可编程控制器的早期设计中虽然采用了计算机的设计思想，但只能进行逻辑开关量控制，主要用于顺序控制，所以被称为可编程逻辑控制器，简称。随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，微处理器被广泛应用于的设计中，使的功能增强，速度加快，体积减少，成本下降，可靠性提高，更多地具有了计算机的功能。除了常规的逻辑控制功能外，还具有模拟量处理数据运算运动控制控制和网络通信等功能，易于实现柔性制造系统因而与机器人及计算机辅助设计制造，起并称为现代控制的三大支柱。此外，可编程控制器在设计中还借鉴了计算机的高级语言，给实际应用带来了方便。为了使武汉科技大学高职毕业设计其生产和发展标准化，美国电气制造商协会，经过调查，将其正式命名为，简称，并给作了如下定义。是个数字式的电子装置。它使用了可编程的记忆体存储指令，用来执行诸如逻辑顺序定时计数与运算等功能，并通过数字或模拟的输入输出模块控制各种机械或工作过程。部数字电子计算机若是从事执行的功能，亦被视为，但不包括鼓式或类似的机械式顺序控制器。由于容易与个人计算机的缩写相混淆，因而人们仍沿用作为可编程控制器的简称。国际电工委员会，颁布的的定义为可编程控制器是种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下的应用而设计。它采用可编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算顺序控制定时计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的模拟的输入和输出来控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成个整体，易于扩充其功能的原则设计。总之，可编程控制器是专为工业环境应用而设计制造的计算机。它具有丰富的输入输出接口，并且具有较强的驱动能力。但可编程控制器并不针对具体工业应用。在实际应用时，其硬件应根据具体需要进行选配，软件则根据实际的控制要求或生产工艺流程进行设计。可编程控制器的分类分类方法有多种，按规模即点数可分为大中小型，按结构可分为整体式和组合式。在实际应用中通常都按点数来分类。根据点数分类点数表明可以从外部接收多少输入量和向外部输出多少个输出量，即点总数在点以下的称为小型。小型体积小，结构紧凑，整个硬件融为体，是实现机电体化的理想控制器，也是种在实际控制中应武汉科技大学高职毕业设计用得最为广泛的机型。小型般有逻辑运算定时计数移位等功能，适用于开关量的控制，可用来实现条件控制定时计数控制顺序控制等。新代的小型都具有算术运算浮点数运算函数运算和模拟量处理的功能，可满足更为广泛的需要。点数在点点之间的为中型。中型在逻辑运算功能的基础上增加了模拟量处理算术运算数据传送数据通信等功能，可完成既有开关量又有模拟量的复杂控制。中型的编程器有便携式和带有的智能图形编程器供用户选择。后者为用户提供了更直观的编程工具，梯形图能直接显示在屏幕上。用户可以在屏幕上直观地了解用户程序运行中的各种状态信息，方便了用户程序的编写和调试，提供了良好的监控环境。点数在点以上的为大型。大型功能更加完善，具有数据处理模拟调节联网通信监视存储打印等功能，可以进行中断控制智能控制远程控制。大型的通信联网功能强，可以构成级通信网络，并作为分布式控制系统中的上位机，能实现大规模的过程控制，构成分布式控制系统或整个工厂的集散控制系统，实现工厂管理的自动化。大型的用户程序存储器容量更大，扫描速度更快，可靠性更高，指令更丰富，如功能指令包括浮点运算三角函数等运算指令，可处理多达个回路的控制。而且大型自诊断功能极强，不仅能指示故障的原因，还能将故障发生的时间存储起来，以便于用户事后查询。此外还能采用高级语言如语言等编写用户程序，能扩展成冗余系统，进步提高了系统的可靠性。根据结构分类从结构类型上分，可分为整体式和模块式两类。般小型多为整体式结构。小型的电源单元等都集中配置在起。有些产品则全部装在块电路板上，结构紧凑，体积小，重量轻，容易装配在设备的内部，适合于设备的单机控制。整体式的缺点是主机的点数固定，使用不够灵活，维修也不够方便。模块式的各个部分以单独的模块分开设置，如模块电源模块输入模块输出模块及其他高性能模块等。般大中型多为模块式结构。武汉科技大学高职毕业设计模块式通常由机架底板联结各模块也有的为串行连接，没有底板，底板上有若干插座。使用时将各种模块直接插入机架底板即可。这种结构的配置灵活，装配方便，易于扩展，可根据控制要求灵活配置各种模块，构成各种功能不同的控制系统。