接及主要操作流程焊接的基础知识焊锡,锡焊必须具备的条件新烙铁使用前的准备电烙铁使用时要特别注意安全锡焊五步操作法焊接质量的检查贴片元件的手工焊接技巧,在装配组学习变频器的装配及主要操作流程,准备工作,组装过程分步框图,在调试组学习变频器的调试及主要操作流程,调试前的准备变频器的接线和配线的检查老化后的调试第三章和变频器通信项目设计系统结构图汇川硬件特点项目要求实现的功能分配通讯成功具备的关键点硬件上第页共页毕业设计论文指导老师软件上变频器的使用和设置功能指示灯说明变频器参数设置编程流程图源程序及图片从站主站第四章毕业设计实习感想实习感想毕业设计感想第五章参考文献第章前言工业控制网络的发展工业控制网络的发展是伴随着控制系统的变革而发展起来的。控制系统经历了基地式气动仪表控制系统电动单元组合式模拟仪表控制系统集中式数字控制系统集散控制系统现场总线控制系统和近几年流行起来的工业以太网控制系统等六个阶段。对于基地式气动仪表控制系统和电动单元组合式模拟仪表控制系统只是驱动方式的改变，两类控制系统只能对单回路进行控制，而各个回路之间不能够交换信息，每个回路是个的信息孤岛，并不属于网络的范畴。随着计算机技术的发展，计算机被引入控制系统，它不仅能够完成对数据的处理操作，更主要的是可以直接根据输入的给定值过程变量和过程中其他的测定值，通过或其它高级控制算法，得出它的操作变量即输出值送给执行机构完成控制功能。这就是我们所说的计算机集中控制系统的控制思想。集中控制系统由于其结构简单，直接面向控制对象，尚未形成网络体系。尽管将计算机引入控制系统使得些高级控制算法得以实现，然而，随着生产过程的复杂化，软件发面需要很大的开销，并且复杂的软件结构是系统的升级能力较弱计算机工作是需要集中控制几十个，甚至上百个回路，这就使得系统的实时性可靠性得不到保证。第页共页毕业设计论文指导老师真正意义的工业控制网络体系是七十年代出现的第二代计算机控制系统分散型控制系统也称集散控制系统。它是随着网络技术的发展而发展起来的，的特点是集中管理，分散控制，这些系统完整地体现了分散化和分层化的思想。目前所使用的有环形总线形和分级式几种，其中分级式应用最为普遍，如所示。然而，集散控制系统也有其明显的缺点首先，结构是多级主从关系，现场设备之间相互通信必须经过主机，使得主机负荷重效率低，且主机旦发生故障，整个系统就会崩溃其次，它还是用大量的模拟信号，很多现场仪表仍然使用传统的电流模拟信号，传输可靠性差，不易于数字化处理第三，各系统设计厂家的制定的标准，通讯协议不开放，极大的制约了系统的集成与应用，不利于现代跨国公司的进步发展。为了克服系统的技术瓶颈，进步满足工业现场的需要，现场总线技术应运而生，它将系统的控制功能进步下放，现场总线网络实际上是种全数字化全分散可互操作开放式的互联网络。他专门用于过程自动化和制造自动化最底层的现场设备或现场仪表互联，是现场通信网络和控制系统的集成，如图所示。但是也有许多瓶颈问题首先，现有的现场总线标难种类过多，且各有自己的优势和适用范围，用户如何取舍是比较棘手的问题其次，控制系统中如果有多种现场总线同时存在，用户希望将工业控制系统与数据信息网络实现无缝集成，真正实现企业级管控体化，系统功能组态会变得相对复杂另外在本质安全系统可靠性数据传输速度等方面存在些技术瓶颈或不符合现代企业对信息的要求。第页共页毕业设计论文指导老师事实上，各种控制系统存在缺点的问题最根本原因在于控制系统德的开放性差或者开放性是有条件的，不彻底的。为了解决该问题而出现了以协议为基础的工业以太网技术，下面对工业以太网技术进行详细介绍。工业以太网技术的特点以太网具有传输速度高低耗易于安装和兼容性好等方面的优势，由于它支持几乎所有流行的网络协议，所以在商业系统中被广泛采用。近些年来，随着网络技术的发展，以太网进入了控制领域，形成了新型的以太网控制网络技术。这主要是由于工业自动化系统向分布化智能化控制方面发展，开放的透明的通讯协议是必然的要求。以太网技术引入工业控制领域，其技术优势非常明显是全开放全数字化的网络，遵照网络协议不同厂商的设备可以很容易实现互联以太网能实现工业控制网络与企业信息网络的无缝连接，形成企业级管控体化的全开放网络，如图所示软硬件成本低廉，由于以太网技术已经非常成熟，支持以太网的软硬件受到厂商的高度重视和广泛支持，有多种软件开发环境和硬件设备供用户选择通信速率高，随着企业信息系统规模的扩大和复杂程度的提高，对信息量的需求也越来越大，有时甚至需要音频视频数据的传输，目前以太网的通信速率为的快速以太网开始广泛应用，千兆以太网技术也逐渐成熟，以太网也正在研究，其速率比目前的现场总线快很多。可持续发展潜力大，在这信息瞬息万变的时代，企业的生存与发展将很大程度上依赖于个快速而有效的通信管理网络，信息技术与通信技术的发展将更加迅速，也更加成熟，由此保证了以太网技术不断地持续向前发展。以太网进人工业控制领域，同样也存在些问题，其中主要的是实时性问题以太网采用的的介质访问控制方式，其本质上是非实时的。第页共页毕业设计论文指导老师条总线上挂多个节点平等竞争总线，等待总线空闲。这种方式很难满足工业控制领域对实时性的要求。这也是以太网技术进入工控领域的技术瓶颈对工业环境的适应性与可靠性以太网是按办公环境设计的，需要使抗干扰能力外观设计等符合工业现场的要求。适用于工业自动化控制的应用层协议，目前信息网络中定义的应用层协议所定义的数据结构等特性不适合应用于工业过程控制领域现场设备之间的实时通信。因此，还需定义统的应用层规范。本质安全和网络安全工业以太网如果用在易燃易爆的危险工作场所，必须考虑本质安全问题。另外，工业以太网由于使用了协议，因此可能会受到包括病毒黑客的非法入侵与非法操作等网络安全威胁。问题随着技术的进步，在工厂控制底层的信号已不局限在单纯的数字和模拟量上，而是包括及低分辨的信号，网络应能根据不同用户需求及不同的内容适度地保证实时性的要求。随着网络技术的不断发展，以上出现的问题已经完全或部分得到解决。近些年来出现了快速交换式以太网技术，采用全双工通信，可以完全避免中的碰撞，并且可以方便地实现优先级机制，保证网络带宽的最大利用率和最好的实时性能。它完全避免了主从令牌等可能的低效率对于不同工业环境网络设备生产厂商采取了专门的抗干扰措施，使其更加符合工业需求在应用层协议方面用户可以根据需要对协议栈进行增减，另外还需要制定更加符合工业要求的网络协议设备生产商提供适应工业环境的器件，使用密封性好，坚固抗震动的以太网设备与连接件用来解决本质安全问题采用用户密码数据加密防火墙等多种安全机制加强网络的安全管理，但针对工业自动化控制网络安全问题的解决方案还需要认真研究随着网络速度的提高和网络协议的进步完善，问题也得到了解决第二章实习期间主要做的事在电子组学习焊接及主要操作流程焊接的基础知识锡焊锡焊是焊接的种，它是将焊件和熔点比焊件低的焊料共同加热到锡焊温度，在焊件不熔化的情况下，焊料熔化并浸润焊接面，依靠二者原子的扩散形成焊件的连接。其主要特征有以下三点焊料熔点低于焊件焊接时将焊料与焊件共同加热到锡焊温度，焊料熔化而焊件不熔化焊接的形成依靠熔化状态的焊料浸润焊接面，由毛细作用使焊料进入焊件的间隙，形成个合金层，从而实现焊件的结合。锡焊必须具备的条件焊件必须具有良好的可焊性焊件表面必须保持清洁要使用合适的助焊剂焊件要加热到适当的温度合适的焊接时间新烙铁使用前的准备第页共页毕业设计论文指导老师使用前，应用细砂纸将烙铁头打光亮，通电烧热，蘸上松香后用烙铁头刃面接触焊锡丝，使烙铁头上均匀地镀上层锡。这样做，可以便于焊接和防止烙铁头表面氧化。旧的烙铁头如严重氧化而发黑，可用钢挫挫去表层氧化物，使其露出金属光泽后，重新镀锡，方可使用。电烙铁使用时要特别注意安全，应严格认真做到以下几点电烙铁插头最好使用三极插头，要确保外壳妥善接地并检查所接的电源是否与铭牌致。使用前，应认真检查电源插头电源线有无损坏并检查烙铁头是否松动。电烙铁使用中，不能用力敲击。要防止跌落。烙铁头上焊锡过多时，可用布擦掉。不可乱甩，以防烫伤他人。焊接过程中，烙铁不能到处乱放。不焊时，应放在烙铁架上，并及时关电源，务必要在烙铁头上均匀地镀上层锡，防其氧化。注意电源线不可搭在烙铁头上，以防烫坏绝缘层而发生事故。待冷却后，再将电烙铁收回工具箱。锡焊五步操作法准备施焊烙铁头和焊锡靠近被焊工件并认准位置，处于随时可以焊接的状态，此时保持烙铁头干净可沾上焊锡。加热焊件将烙铁头放在工件上进行加热，烙铁头接触热容量较大的焊件。熔化焊锡将焊锡丝放在工件上，熔化适量的焊锡，在送焊锡过程中，可以先将焊锡接触烙铁头，然后移动焊锡至与烙铁头相对的位置，这样做有利于焊锡的熔化和热量的传导。此时注意焊锡定要润湿被焊工件表面和整个焊盘。移开焊锡丝待焊锡充满焊盘后，迅速拿开焊锡丝，待焊锡用量达到要求后，应立即将焊锡丝沿着元件引线的方向向上提起焊锡。移开烙铁焊锡的扩展范围达到要求后，拿开烙铁，注意撤烙铁的速度要快，撤离方向要沿着元件引线的方向向上提起。焊接质量的检查手触检查在外观检查中发现有可疑现象时，采用手触检查。主要是用手第页共页毕业设计论文指导老师指触摸元器件有无松动焊接不牢的现象，用镊子轻轻拨动焊接部或夹住元器件引线，轻轻拉动观察有无松动现象。贴片元件的手工焊接技巧贴片阻容元件的焊接先在个焊盘上点上焊锡，然后放上元件的头，用镊子夹住元件，焊上头之后，再看看是否放正了