位，该系统采用固定接线的硬件实现逻辑控制。如生产任务或工艺发生变化，需改变硬件结构，从而造成时间和资金的浪费。是种新型的工业自动化控制装置，其控制功能是通过软件编程来实现的。当生产工艺和任务发生变化时，不必改变硬件设备，只需改变中的程序，因而该控制系统更具灵活性。且控制系统体积小可靠性高更易于维护。通过对型立式升降台铣床进行改造，并用软件仿真，实现了自动化控制，从而可以提高整个电气控制系统的工作性能。关键词电气控制系统立式升降台铣床，绪论铣床铣床的介绍铣床的种类立式铣床的简介立式铣床的结构及特点立式铣床电器元件明细表可编程序控制器的简史的特点的特点的基本组成的基本工作原理第二章型立式升降铣床控制系统分析电气原理图主电路分析控制电路分析主轴电动机的控制工作台进给电动机的控制冷却泵电动机的控制第三章设计改造的目的设计方案的确定的选择特点系列型号命名方式系列的内部资源第四章接线图及程序输入输出地址分配及的选择输入输出地址分配输出地址分配的选择接线图梯形图及指令系列的指令梯形图语言简介梯形图及指令语句第五章动画模拟介绍组态动画第六章结论参考文献致谢第章绪论铣床铣床的介绍在机器的的制造业中用锻造铸造压力加工等方法制成的金属毛坯都是很粗糙的，而且形状和尺寸也不太准确。但是在实际应用中，绝大多数的机器零件都是有形状和尺寸要求的，以及高的精度和表面光洁度这就需要我们再次切削加工。在现代机器制造厂的金工车间里，机械加工的种类有很多，有车削包削，钻削以及铣削等。用铣刀在铣床上面加工工件，就叫铣削。在铣床上能够加工出，如铣平面沟槽成型表面螺纹齿轮以及隔断材料等等而每种铣削往往还可以用不同的铣刀来加工。例如铣平面时可以用圆柱铣刀来加工但也可以用高速端面铣刀来进行并且后面种铣削的效率更高。由于铣削加工具有上述很多优点，所以机械制造业中，铣削被越来越广泛地使用，特别是在大量生产和大批生产中，铣削差不多完全取代了刨削。因此，如何进步掌握铣削技术，提高铣削的生产率和精度对实现社会主义现代化具有非常重要的意义。铣床的种类因为铣削的加工范围很广，因此在进行不同性质的加工时，所以的铣床的构造形式也不样。床按用途和形式的不同，可以将其分为下几个种类卧室铣万能铣床立式铣床工具铣床仿形铣床龙门铣床齿轮铣床螺纹铣床。立式铣床的简介本机床是种强力金属切削机床，机床的主轴传动系统由功率为的电动机驱动，能承受重负荷切屑。主轴锥孔可直接或通过附件安装各种圆柱铣刀圆片铣刀成型铣刀端面铣刀等刀具，适于加工各种零件的平面斜面沟槽孔等，是机械制造模具仪器仪表汽车摩托车等行业的理想加工设备图立式铣床实物图立式铣床的结构为立式升降台铣床，其主轴轴线垂直于工作台面，外形如图所示，主要由床身立铣头主轴工作台升降台底座组成。图立式铣床结构图床身固定和支承铣床各部件立铣头支承主轴，可左右倾斜定角度主轴为空心轴，前端为精密锥孔，用于安装铣刀并带动铣刀旋转工作台承载装夹工件，可纵向和横向移动，还可水平转动升降台通过升降丝杠支承工作台，可以使工作台垂直移动变速机构主轴变速机构在床身内，使主轴有种转速，进给变速机构在升降台内，可提供种进给速度底座支承床身和升降台，底部可存储切削液。立式铣床的特点立铣头可在垂直平面内顺逆回转调整，拓展机床的加工范围主轴轴承为圆锥滚子轴承，承载能力强，且主轴采用能耗制动，制动转矩大，停止迅速可靠。工作台向有手动进给机动进给和机动快进三种，进给速度能满足不同的加工要求快速进给可使工件迅速到达加工位置，加工方便快捷，缩短非加工时间。三方向导轨副经超音频淬火精密磨削及刮研处理，配合强制润滑，提高精度，延长机床的使用寿命。润滑装置可对纵横垂向的丝杠及导轨进行强制润滑，减小机床的磨损，保证机床的高效运转同时，冷却系统通过调整喷嘴改变冷却液流量的大小，满足不同的加工需求。机床设计符合人体工程学原理，操作方便操作面板均使用形象化符号设计，简单直观。立式铣床参数表立式升降铣床参数立式铣床主要技术参数主轴端面至工作台距离主轴中心线到床身垂直导轨的距离主轴孔锥度主轴孔径主轴转速极立铣头最大回转角度主轴轴向移动距离工作台工作面宽度长度工作台行程纵向横向垂向手动机动工作台进给范围纵向横向垂向工作台快速移动速度纵向横向垂向型槽槽数槽宽槽距主电机功率进给电机功率外形尺寸可编程序控制器的简史起源年美国通用汽车公司提出取代继电器控制装置的要求。年，美国数字设备公司研制出了第台可编程控制器，在美国通用汽车公司的生产线上试用成功，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这是第代可编程序控制器，称，是世界上公认的第台。年，美国研制出世界第台年，日本研制出第台年，德国研制出第台年，中国研制出第台发展世纪年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程控制器，使增加了运算数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。此时的为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。个人计算机发展起来后，为了方便和反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为。世纪年代中末期，可编程控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度超小型体积更可靠的工业抗干扰设计模拟量运算功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。世纪年代初，可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。世纪年代至年代中期，是发展最快的时期，年增长率直保持为。在这时期，在处理模拟量能力数字运算能力人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，逐渐进入过程控制领域，在些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的系统。世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。这个时期发展了大型机和超小型机诞生了各种各样的特殊功能单元生产了各种人机界面单元通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。的特点的特点可靠性高，抗干扰能力强丰富的接口模块编程简单安装简单，维修方便配套齐全，功能完美体积小，重量轻，能耗低系统设计，调试周期短的基本组成的构成从结构上分，分为固定式和组合式模块式两种。固定式包括板板显示面板内存块电源等，这些元素组合成个不可拆卸的整体。模块式包括模块模块内存电源模块底板或机架，这些模块可以按照定规则组合配置。的构成是的核心，起神经中枢的作用，每套至少有个，它按的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定和内部电路的工作状态和编程过程中的语法等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信的寄存器中，同时，诊断电源号，去指挥有关的控制电路。主要由运算器控制器寄存器及实现它们之间联系的数据控制及状态总线构成，单元还包括外围芯片总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据，是不可缺少的组成单元。在使用者看来，不必要详细分析的内部电路，但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。的控制器控制工作，由它读取指令解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。速度和内存容量是的重要参数，它们决定着的工作速度，数量及软件容量等，因此限制着控制规模。模块与电气回路的接口，是通过输入输出部分完成的。模块集成了的电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入系统，输出模块相反。分为开关量输入，开关量输出，模拟量输入，模拟量输出等模块。常用的分类如下开关量按电压水平分，有，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。模拟量按信号类型分，有电流型，电压型等，按精度分，有等。除了上述通用外，还有特殊模块，如热电阻热电偶脉冲等模块。按点数确定模块规格及数量，模块可多可少，但其最大数受所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或机架槽数限制。电源模块电源用于为各模块的集成电路提供工作电源。同时，有的还为输入电路提供的工作电源。电源输入类型有交流电源或，直流电源常用的为。底板或机架大多数模块式使用底板或机架，其作用是电气上，实现各模块间的联系，使能访问底板上的所有模块，机械上，实现各模块间的连接，使各模块构成个整体。的基本工作原理作为种特殊形式的电脑控制系统，是利用电脑技术对传统的硬件逻辑控制系统继电器控制柜进行硬件软化的结果，但在运行方式上的软件逻辑也与继电器控制系统的硬件逻辑存在根本性的区别。继电器控制系统的硬件逻辑采用的是并行运行的方式，即如果个继电器的线圈通电或者放电，该继电器的所有触点不论是常开还是常闭也不论其处於继电器线路的哪个位置上都会立即同时动作而的软件逻辑是通过逐行扫描执行用户程序来实现的，即如果个逻辑线圈被接通或断开，该线圈的所有触点并不会立即动作，必须等扫描到该触点时才会动作。为了消除两者之间由於运行方式不同而造成的这种差异，在程序运行方式输入输出操作特殊功能模板等方面作了特别的考虑。循环扫描∶采用了种不同於普通微型电脑的运行方式循环扫描方式。因为继电器控制柜中各类触点的动作时间般超过，因此只要运行整个用户程序的时间扫描周期小於，其运行结果与继电器控制柜就没有什麽差别。建立映像区∶在输入输出操作上采用定时采样定时输出的方式。即在个扫描周期的固定时刻般在扫描周期的开始或结束采样所有的输入点，采样结果存入中个区域输入映像区。这样在执行程序时，所需的现场讯息全部从输入映像区中取用，不直接从现场取样。同样控制讯息输出也不是采取生成个就输出个的方法，而是先将它们