其控制设备具有很强的抗干扰能力。是近几年发展起来的种新型工业控制器，由于它把计算机的编程灵活功能齐全应用面广泛等优点与控制器系统的控制简单使用方便抗干扰能力强价格便宜等优点结合起来，而其本身又具有体积小重量轻耗电省等特点，在工业程控中的应用越来越广泛。加之以其在硬件设计中采用了屏蔽滤波光电隔离等技术，在软件设计中采用了故障检测信息保护与恢复等措施，进步提高了的可靠性。故本文采用了以工业顺序控制过程中广泛使用的可编程控制器对自动剪板机进行控制。通过对自动剪板机的工作原理的分析，提出总体设想，初步设计了电气传动部分的设计方案和控制的程序流程图。过去的控制方法是采用继电器接触器控制，但控制系统较复杂，大量的接线使系统可靠性降低，也间接地降低了设备的工作效率。为实现自动化必须根据板材自动精确剪切加工的工作特点及动作要求进行设计，因此本方案采用了可编程控制器来实现对自动剪板机的控制。采用可编程控硬件制器较好地解决了这问题。它是种将计算机技术自动控制技术和通信技术结合在起的新型工业自动控制设备，不仅能实现对开关量信号的逻辑控制，还能实现与上位计算机等智能设备之间的通信。因此，将应用于该控制，完全能满足技术要求，且具有操作简单运行可靠工艺参数修改方便自动化程度高等优点。绪论„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„概述论文现状及意义„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„论文的系统控制要求„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„剪板机结构及工作原理„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„电气总的设计方案„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„简介„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„总体设计方案„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„自动剪板机的控制系统设计„„„„„„„„„„„„„„„„系统主电路设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„设计进料机构„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„设计压料机构„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„剪切刀„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„设计小车送料装置„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„控制器的选择„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„控制器的选择„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„端子分配„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„系统的软件„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„系统的流程图„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„系统的梯形图及其仿真图„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„结束语„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„绪论概述目前，我国机械制造业存在大量的通用设备，在发展现代机械自动化技术时，可以应用微电子技术改造这些已有通用设备，比如用数显数控装置改造通用设备，提高单机自动化程度用可编程控器改造通用机床专用机床组合机床及自动设备与半自动设备组成的生产线，这样可以把计算机功能完备编程灵活适应性强的优点和继电器控制简单抗干扰能力强价格便宜等优点结合起来，这是条低成本高效益，符合我国国情的机械自动化技术发展应用新途径。在我国，国家政策对发展低成本自动化的重要性等方面进行了大力的支持，以工业用剪板机为对象，探讨了全自动剪板机智能控制系统的实现方案。根据实际需要和市场的需求，在常规的可编程控制器和单片机控制中，选择了以可编程控制器为主的控制方案。自动剪板机是种可按加工要求，将金属板材剪开自动计数并由送料车送到下工序的顺序控制的设备，它要求其控制设备具有很强的抗干扰能力。是近几年发展起来的种新型工业控制器，由于它把计算机的编程灵活功能齐全应用面广泛等优点与控制器系统的控制简单使用方便抗干扰能力强价格便宜等优点结合起来，而其本身又具有体积小重量轻耗电省等特点，在工业程控中的应用越来越广泛。加之以其在硬件设计中采用了屏蔽滤波光电隔离等技术，在软件设计中采用了故障检测信息保护与恢复等措施，进步提高了的可靠性。故本文采用了以工业顺序控制过程中广泛使用的可编程控制器对自动剪板机进行控制。通过对自动剪板机的工作原理的分析，提出总体设想，初步设计了电气传动部分的设计方案和控制的程序流程图。可编程控制器是种为工业机械控制所设计的专用计算机，在各种自动控制系统中有着广泛的应用，他是在继电器控制和计算机控制基础上开发的产品，逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术计算机技术，通信技术融为体的新型工业自动控制装置。早期的可编程控制器在功能上只能进行逻辑控制，因而称为可编程程序逻辑控制器简称。随着技术的发展，其控制功能不断增强，可编程程控器还可以进行算术运算，模拟量控制顺序控制定时计数等，并通过数字，模拟的输入输出控制各种类型的机械生产过程。随着可编程控制器技术的发展，传统机械设备的控制柜逐渐被新代的智慧化仪表所代替，对于日益复杂的控制功能，传统控制柜显得无能为力，而可编程控制器具有可编程序的特点，运行时可以根据要求，自动选择控制算法适应性强可编程控制器采用软件代替硬件的方法，可以简化线路，使控制设备的性能价格比不断提高，本设计的研究目的，在于探索在板材加工中，应用可编程控制技术，实现板材加工的自动控制。全自动剪板机广泛的应用于在板材加工系统中，板料长度检测，板料进料压紧走刀落料长度调整等过程必须按定的节拍控制精确度动作，而且不同长度不同厚度不同材料的板材，各动作行程先后顺序刀具位置等要求都不样，对于这样的控制要求，传统控制柜很难实现，综合考虑设备的性能价格比，显示直观性外表美观性灵活性等诸方面因素，本设计采用可编程控制器，根据自动剪板机对控制系统的要求进行方案设计。系统的控制要求据剪板机的工作特点，对控制系统提出控制要求如下上电后，检测各工作机构的状态，控制各工作机构处于初始位置。进料，由控制系统控制进料机构将待剪板料自动输送到位。定剪切尺寸，采用伺服电机控制挡料器位置保证精确的剪切尺寸，其尺寸可是定值也可以设置为循环变动值。压紧和剪切，待剪板料长度达到设定值后由主电动机带动压料器和剪切刀具，先压紧板料，然后剪断板料。送料车的运行，包括卸载后自动返回。剪切板料的尺寸设定自动计数及每车板料数的预设定。具备断电保护和来电恢复功能。能实现加工过程自动控制，加工参数显示，系统检测。保证板料加工精度加工效率和安全可靠性。具有良好的人机操作接口。剪板机结构及工作原理剪板机的结构自动剪板机是种精确控制板材加工尺寸，将大块金属板材进行自动循环剪切加工，并由送料车运送到下工序的自动化加工设备，其结构及原理如图所示。图自动剪板机原理图系统设置了个限位开关，分别用于检测各部分的工作状态。其中，检测待剪板料是否被输送到位。分别检测压块的状态，检测压块是否压紧已到位的板料检测剪切刀的状态为光电接近开关，检测板料是否被剪断落入小车用于检测小车是否到位用于判断小车是否空载。送料机构压块剪切刀和送料小车分别由四台电动机拖动。系统未动做时，压块及剪切刀的限位开关和均断开，也是断开的。剪板机工作原理当系统启动时，输入板料加工尺寸加工数量等参数，按下自动开关，系统自动运行。首先检查限位开关的状态，若小车空载，系统开始工作，起动送料小车。小车运行到位，限位开关闭合，小车停车。起动送料机构带动板料向右移动。当板料碰到行程开关时，送料停止同时制动器松开电磁离合器结合，主电动机通过传动机构工作。压块电机启动，使压块压下，压块上限开关闭合。当压块到位，板料压紧时，压块下限开关闭合。剪切刀电动机起动，控制剪刀下落。此时，闭合，直到把板料剪断，板料落入小车。当小车上的板料够数时，起动小车控制电动机，带动小车右行，将切好的板料送至下工序。卸下后，再起动小车左行，重新返回剪板机下，开始下车的工作循环。板料的长度可根据需要进行调整，每车板料的数量可预先设定。总体设计方案传统的控制方法是采用继电器接触器控制，但控制系统较复杂，大量的接线使系统可靠性降低，也间接地降低了设备的工作效率。采用可编程控硬件制器较好地解决了这问题。它是种将计算机技术自动控制技术和通信技术结合在起的新型工业自动控制设备，不仅能实现对开关量信号的逻辑控制，还能实现与上位计算机等智能设备之间的通信。因此，将应用于该控制，完全能满足技术要求，且具有操作简单运行可靠工艺参数修改方便自动化程度高等优点。简介在此对进行简单介绍，在自动化控制领域，是种重要的控制设备。目前，世界上有多厂家生产多品种产品，应用在汽车粮食加工化学制药金属矿山纸浆造纸等行业。以下对的发展基本结构配置应用等基本知识做简介。图的工作原理采用循环扫描工作方式，在中，用户程序按先后顺序存放，从第条指令开始执行程序，直至遇到结束符后，又返回第条，如此周而复始的不断循环。的扫描过程如图。这个工作过程分为内部处理通信操作输入处理程序执行输出处理几个阶段。全过程扫描次所需的时间称为扫描周期。内部处理阶段，检查模块的硬件是否正常，复位监视定时器等。同信操作服务阶段，与些智能模块通信，响应程序器键入的命令，更新编程器的显示内容。当处于停止状态时，只进行内部处理和通信操作服务等内容。在处于运行状态时，从内部处理通信操作到程序输入程序执行程序输出，直循环扫描工作。输入处理又叫输入采样。在此阶段，顺序输入所有端子的通断状态，并将读入的信息存入内存所对应的映象寄存器。在此输入映象寄存器被刷新，接着进入程序执行阶段。在程序执行时，输入映象寄存器与外界隔离，即使输入信号发生变化，其映象寄存器的内容也不会发生变化，只有在下次扫描周期的输入处理阶段才能被读入