„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„概述„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„本课题的内容和工艺要求„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第章方案比较„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„继电器电路图电路分析„„„„„„„„„„„„„„„„„„与继电器的优缺点„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„继电器的特点„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„的特点„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„的选用„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第章的原理„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„可编程控制器的等效电路„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„存储程序控制与可编程序控制器„„„„„„„„„„„„„„可编程序控制器的等效电路„„„„„„„„„„„„„„„„扫描技术„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„扫描技术„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„扫描工作过程„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„扫描周期计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„与相应时间„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„改变信息刷新方式„„„„„„„„„„„„„„„„„„„采用集中技术„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„调整输入滤波器„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第章在电镀生产线上的应用„„„„„„„„„„„„„„„„„工艺要求„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„控制流程图„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„行车自动工作控制的过程„„„„„„„„„„„„„„„„„拖动系统设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„的选型„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„输入输出地址对照表„„„„„„„„„„„„„„„„„„„生产线上的梯形图„„„„„„„„„„„„„„„„„„„电镀生产线控制梯形图程序„„„„„„„„„„„„„„梯形图程序„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第章小结„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„前言毕业设计是大学阶段最后次综合性设计，是大学三年所学知识的综合题现，是应用所学基础理论专业知识与技能分析和解决生产实际问题的综合性训练。毕业设计是学生毕业前进行的全面综合训练，是培养学生综合运用所学知识与技能解决实际问题的教学环节，是学生在校获得的最后训练机会，也是对学生在校期间所获得知识的检验。希望通过最终的毕业设计，能更加巩固扩大和强化自己所学到的理论知识和技能，提高自己毕业设计制图编写技术说明书的能力，学会正确使用技术资料，标准手册和工具书。并在设计中进步提高自己理论联系实际严肃认真的工作作风，为即将走上工作岗位所从事的技术工作打下个良好的基础。这次设计的题目是在电镀生产线上的应用设计。并绘制出电镀工艺流程图自动工作状态流程图电镀生产线控制梯形图。在这次设计中，我明确设计目的，并决定好好把握和利用这次踏上工作岗位前的最后次演习机会，通过几个月来的仔细查阅资料，精心设计，努力工作，终于完成了这次设计任务，但由于水平和时间有限，设计中难免，希望老师们批评指正，从而能得到不断的进步。在本次设计过程中，得到了王蕊老师的精心讲解和热情帮助，对此，特表示衷心的感谢，感谢王蕊老师抽出宝贵的时间为我讲解些设计中出现的疑问。第章课题简介概述件电镀产品的质量除了要有好的成熟的电镀工艺和品质好的镀液添加剂外，如何保证电镀产品严格按照电镀工艺流程运行和保证产品的电镀时间则是决定电镀产品质量和品质的重要因素。在电镀生产线上采用自动化控制不但可以使电镀产品的质量和品质得到严格的保证，有效的减少废品率，而且还可以提高生产效率和减轻工人的劳动强度，有着非常好的经济效益和社会效益，电镀生产线上对行车的自动控制则是电镀生产线自动化控制的关键。电镀生产线按照其工艺要求和规模般设计有两台行车三台行车和四台行车工作，每台行车都根据已编制好的各自的程序运行对于行车的自动控制，早期是采用继电器逻辑电路和顺序控制器，发展至今其控制方式已采用可编程控制器作为核心控制部件，其控制更为安全可靠方便灵活，自动化程度更高。随着集成电路和计算机技术的迅猛发展，存储控制程序逐步替代接线程序控制，成为工业控制系统的主流发展方向。所谓程序控制，就是将控制逻辑程序语言的形式存放在存储器中，通过执行存储器中的程序实现系统的控制要求。这样的系统称为存储程序控制系统。在存储程序控制系统中，控制程序的修改不需要改变控制器内部的接线，而只需通过通过编程器中的些程序语言内容。可编程控制器就是种存储程序控制器。其输入设备和输出设备与继电器控制系统相同，但它们直接连接到可编程控制器的输入端子和输出端子。在可编程控制器构成的控制系统中，实现个控制任务，同样需要针对具体的控制对象，分析控制系统要求，确定所需用户的输出输入设备，然后运行相应的程序语言便指出相应的程序，利用编程器和其他设备写入可编程控制器的存储器中。每条程序语言确定个顺序，运行时次读取查出其中的程序语句，对它们的内容解释并加以执行执行结果用以输出设备，两支被控制对象工作。可编程控制器时通过软件实现控制逻辑的，能够使用不同控制任务的需要，通用性强，使用灵活，可靠性强。课题的内容和工艺要求内容电镀生产线上有三个槽，工件由装有可升降吊钩的行车带动，经过电镀镀液回收清洗等工序，完成电镀全过程。在电镀生产线侧，工人将代加工的零件装入吊篮，并发出信号，专用行车便提升并自动逐段进行。按工艺要求在需要停留的槽位停下，并自动下降，停留定时间各槽停留时间按事先工艺要求调定后自动提升，如此完成电镀工艺规定的每道工序，直至生产线的末端自动返回原位，卸下处理好的零件，重新装料发出信号进入下加工循环。设计要求工件放入镀槽中，电镀后提起，停放，让镀液从工件上流回镀槽中，然后放人回收液中浸，提起后停，接着放入清水槽中清洗。最后提起停后，行车返回原位，个工件的电镀过程结束。如果在中途断电，工件将报废无需在进行下面的工序，所以可以通过点动操作返回，取下报废品。电镀工艺流程图如图。清水槽回收液槽镀槽原位电镀工艺流程图第章方案比较继电器电路图电路分析如图为继电器电路图图中为常开按钮，位常闭按钮，为继电器线圈。当按下启动按钮，继电器的线圈通电，其常开触点闭合，由于常开触点与启动按钮并联，所以即使松开启动按钮，已经闭合的常开触点仍然能使继电器的线圈通电，这个常开触点称作自锁触点。停止时按下停止按钮，继电器的线圈失电。如图为梯形图图中为常开输入触点，为常闭输入触点，表示输出，其输出的工作状态受信号控制，当按下启动输入继电器按钮，输出继电器的线圈通电，其常开触点闭合，由于常开触点与启动输入继电器按钮并联，所以即使松开启动输入继电器按钮，已经闭合的常开触点仍然能使输出继电器的线圈通电。停止时按下停止按钮，输出继电器的线圈失电，常开触点断开。与继电器的优缺点如图对于同控制电路，继电控制原理和梯形图的输入输出信号基本相同，控制过程等效。继电器的特点功能不易扩展继电器价格相对便宜继电器电路图梯形图继电器接线复杂，个产品的工艺改变，要重新接线，布线不易更新继电控制使用是内部继电器定时器和计数器靠硬件连接控制电路可靠性不高，查找和排除故障十分困难当产品更新时继电器控制系统的元件和接线都要相应的变化，而且这种变动工作量很大，工期长费用高。在传统的继电器控制系统和电子逻辑控制系统中，控制任务的完成时通过电器电子控制线路来实现的。这些控制线路间继电器接触器电子元件等若干分立器件用导线连接在起形成满足控制对象动作要求的控制程序。这样的控制系统成为接线程序控制系统。因其程序就固定在接线中，所以又成为接线程序。在接线控制系统中，若要修改控制程序就必须改变接线。设计个接线程序控制系统，首先需要针对具体的控制对象，分析控制要求，确定所需的用户输入输出设备，设计相应的控制线路，再根据需要制作针对该控制装置如继电器控制柜或控制台。对于较复杂的控制过程，控制线路的设计将非常繁琐困难。设计的控制线路也很复杂。由于控制系统器件接线多，使系统的可靠性受到了很大的影响，其平均无故障时间往往较短。控制系统完成以后，如控制任务发生变化如生产工艺流程的变化，则必须改变相应接点才能实现因而容易造成界限程序控制系统的灵活性通用性较低，故障率高，维修也不方便。的特点可靠性高抗干扰性强采用了集成度很高的微电子器件，大量开关动作由无触点的半导体电路来完成，其可靠程度是使用机械触点的继电器所无法比拟的。为了保证能在恶劣的工业环境下可靠工作，在其设计和制造过程中采取了系列硬件或软件的刚干扰的设施。硬件方面的设施有隔离的输入输出接口电路般都采用光点耦合器来传递信号，这种光电隔离设施使外部电路与内部之间完全避免了点的联系，有效地抑制了外部的干扰源对的影响，还可以防止外部强电穿入内部。滤波在电路电源和输入输出电路中设置了多种滤波电路，可有效抑制高频干扰信号。在内部供点电源采取屏蔽稳压保护等设施，防止干扰信号通过供电源进入内部，另外各个输入输出接口电路的电源彼此，以避免电源之间的相互干扰内部设置连锁环境检测与诊断等电路，旦发生故障就报警外部采用密封防尘抗震的外壳封装机构，以适应工作的恶劣的环境。在软件方面的设施有设置故障检测与诊断程序，每次扫描都对系统状态用户程序工作环境和故障进行检测诊断，发现后，立即作自动相应的措施，如报警保护数据和