高，其早期继电器控制模式已不能满足要求，并逐步被控制所取代。论文将可编程控制器西门子型应用于六层电梯控制。针对设计要求在论文中完成的选型，地址的分配，及对电梯的控制的软件编程针对电梯的负载特性实现了用对电梯进行了启停控制尤其考虑了电梯可能出现的故障及其解决方案，最后通过模拟试验验证了设计工作。模拟试验表明本次设计满足了设计任务的各项要求，取得了满意的效果。关键词电梯，控制，变频器，安全摘要绪论电梯的概述电梯的定义电梯的组成电梯的分类电梯的工作原理在电梯中的应用可编程序控制器的特点系统组成几个部分的功能的工作原理的发展选型选型的原则输入输出点数的估算存储器容量的估算控制功能的选择机型的选择硬件的设计控制电梯硬件选择变频器机型选择变频器参数设置及自学习功能变频器容量计算机型型号的确定硬件电路设计信号控制系统电梯控制系统实现的功能速度给定曲线输入输出信号的确定内部继电器说明调速系统的接口说明电梯硬件结构图与硬件接线图软件设计系统的软件设计方法确定软件设计步骤及电梯控制要求模块化编程开关门控制开门控制关门控制内指令外召唤信号的登记消除及显示内指令信号处理外召唤信号处理电梯的选层定向及反向截梯回路故障报警层楼位置显示消防运行结束语参考文献附录致谢绪论随之城市建设的不断发展，高层建设不断增多，电梯在国民生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已于人民的日常生活密不可分，广泛的应用于高层住宅，大型公共建筑，工厂仓库等场所，节约了人力和时间，提高了工作效率。电梯作为现代化的产物，早在上个世纪就进入了我们的生活中。大规模的经济建设尤其是蓬勃发展的房地产业给国内电梯行业开拓了更为广阔的市场。随着经济建设的持续高速发展，我国电梯需求量越来越大。由此，个更为庞大的电梯市场已经在国内轰然形成。我国以前主要都是依靠国外的技术进口，本国的电梯厂商主要都是依靠为进口电梯做销售代理或者售后维修进行经营。但是随着技术的更新与国外的交流，当今经济建设需求的各种电梯，几乎都是可以在中国生产。电梯生产作为门国家的新兴产业，注定了其在中国具有片光明的前景。影响电梯质量好坏的重要因数是它的控制系数。传统的电梯自动控制是由继电器接触器进行控制，其缺点是触点多，接线复杂，故障率高，可靠性差，维护工作量大。二是有微机控制，其缺点是系统抗干扰能力差，而采用组成的控制系统很好的解决了上述问题。他工作可靠性高，灵活性好，通用性高，编程简单，使用方便，而且它的抗干扰能力远远强于传统电梯，它使电梯的运行更加安全，方便。已成为目前电梯系统中使用最多的控制方式。电梯的概述电梯的定义电梯是服务于规定楼层的固定式升降设备。它具有个轿厢，运行在至少两列垂直的倾角小于度的钢性轨道之间。交响尺寸与结构形式便于乘客出入或装载货物。它适用于装置在两层以上的建筑内，是输送人员或货物的垂直提升设备的交通工具。随着电子工业的发展，新技术新产品不断用于电梯控制系统，如无触点半导体逻辑控制硅俗称可控硅的应用集成电路和数字控制电脑和机群控制及调频调压技术的应用拖动系统简化，性能提高。电梯的组成曳引系统曳引系统的主要功能是输出与传递动力，使电梯运行。曳引系统主要由曳引机曳引钢丝绳，导向轮，反绳轮组成。导向系统导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。导向系统主要由导轨，导靴和导轨架组成。轿厢轿厢是运送乘客和货物的电梯组件，是电梯的工作部分。轿厢由轿厢架和轿厢体组成。门系统门系统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口。门系统由轿厢门，层门，开门机，门锁装置组成重量平衡系统系统的主要功能是相对平衡轿厢重量，在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在限额之内，保证电梯的曳引传动正常。系统主要由对重和重量补偿装置组成。电力拖动系统电力拖动系统的功能是提供动力，实行电梯速度控制。电力拖动系统由曳引电动机，供电系统，速度反馈装置，电动机调速装置等组成。电气控制系统电气控制系统的主要功能是对电梯的运行实行操纵和控制。电气控制系统主要由操纵装置，位置显示装置，控制屏柜，平层装置，选层器等组成。安全保护系统保证电梯安全使用，防止切危及人身安全的事故发生。由电梯限速器安全钳缓冲器安全触板层门门锁电梯安全窗电梯超载限制装置限位开关装置组成。电梯的分类根据建筑的高度用途及客流量或物流量的不同，而设置不同类型的电梯。目前电梯的基本分类方法大致如下。按用途分类乘客电梯，为运送乘客设计的电梯，要求有完善的安全设施以及定的轿内装饰。载货电梯，主要为运送货物而设计，通常有人伴随的电梯。医用电梯，为运送病床担架医用车而设计的电梯，轿厢具有长而窄的特点。杂物电梯，供图书馆办公楼饭店运送图书文件食品等设计的电梯。观光电梯，轿厢壁透明，供乘客观光用的电梯。车辆电梯，用作装运车辆的电梯。船舶电梯，船舶上使用的电梯。建筑施工电梯，建筑施工与维修用的电梯。其它类型的电梯，除上述常用电梯外，还有些特殊用途的电梯，如冷库电梯防爆电梯矿井电梯电站电梯消防员用电梯等。按驱动方式分类交流电梯，用交流感应电动机作为驱动力的电梯。根据拖动方式又可分为交流单速交流双速交流调压调速交流变压变频调速等。直流电梯，用直流电动机作为驱动力的电梯。这类电梯的额定速度般在以上。液压电梯，般利用电动泵驱动液体流动，由柱塞使轿厢升降的电梯。齿轮齿条电梯，将导轨加工成齿条，轿厢装上与齿条啮合的齿轮，电动机带动齿轮旋转使轿厢升降的电梯。螺杆式电梯，将直顶式电梯的柱塞加工成矩形螺纹，再将带有推力轴承的大螺母安装于油缸顶，然后通过电机经减速机或皮带带动螺母旋转，从而使螺杆顶升轿厢上升或下降的电梯。直线电机驱动的电梯，其动力源是直线电机。电梯问世初期，曾用蒸汽机内燃机作为动力直接驱动电梯，现已基本绝迹。按速度分类电梯无严格的速度分类，中国习惯上按下述方法分类。低速梯，常指低于速度的电梯。中速梯，常指速度在的电梯。高速梯，常指速度大于的电梯。超高速梯，速度超过的电梯。随着电梯技术的不断发展，电梯速度越来越高，区别高中低速电梯的速度限值也在相应地提高。按电梯专职司机分类有司机电梯，电梯的运行方式由专职司机操纵来完成。无司机电梯，乘客进入电梯轿厢，按下操纵盘上所需要去的层楼按钮，电梯自动运行到达目的层楼，这类电梯般具有集选功能。有无司机电梯，这类电梯可变换控制电路，平时由乘客操纵，如遇客流量大或必要时改由司机操纵。按操纵控制方式分类手柄开关操纵，电梯司机在轿厢内控制操纵盘手柄开关，实现电梯的起动上升下降平层停止的运行状态。按钮控制电梯是种简单的自动控制电梯，具有自动平层功能，常见有轿外按钮控制轿内按钮控制两种控制方式。信号控制电梯，这是种自动控制程度较高的有司机电梯。除具有自动平层，自动开门功能外，尚具有轿厢命令登记，层站召唤登记，自动停层，顺向截停和自动换向等功能。集选控制电梯，是种在信号控制基础上发展起来的全自动控制的电梯，与信号控制的主要区别在于能实现无司机操纵。并联控制电梯，台电梯的控制线路并联起来进行逻辑控制，共用层站外召唤按钮，电梯本身都具有集选功能。群控电梯，是用微机控制和统调度多台集中并列的电梯。群控有梯群的程序控制梯群智能控制等形式。电梯的工作原理曳引绳两端分别连着轿厢和对重，缠绕在曳引轮和导向轮上，曳引电动机通过减速器变速后带动曳引轮转动，靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力，实现轿厢和对重的升降运动，达到运输目的。固定在轿厢上的导靴可以沿着安装在建筑物井道墙体上的固定导轨往复升降运动，防止轿厢在运行中偏斜或摆动。常闭块式制动器在电动机工作时松闸，使电梯运转，在失电情况下制动，使轿厢停止升降，并在指定层站上维持其静止状态，供人员和货物出入。轿厢是运载乘客或其他载荷的箱体部件，对重用来平衡轿厢载荷减少电动机功率。补偿装置用来补偿曳引绳运动中的张力和重量变化，使曳引电动机负载稳定，轿厢得以准确停靠。电气系统实现对电梯运动的控制，同时完成选层平层测速照明工作。指示呼叫系统随时显示轿厢的运动方向和所在楼层位置。安全装置保证电梯运行安全。电梯控制系统的性能指标电梯的技术参数外形尺寸宽深高额定载重量可乘人数人变频器型号输入电压输入频率额定电流功率曳引机速比模数轮减速器拖动电机型号电压功率转速控制方式控制调速方式交流变频调速结构形式五层站电梯的控制系统实现如下功能台电机控制上升和下降，各层设上下呼叫开关最顶层与起始层只设只。电梯到位后，具有手动或自动开门关门功能。电梯内设有方向指示灯及电梯当前层号指示灯及层楼指令键，警铃风扇及照明按键。待客自动开门，当电梯在层停梯待客时，按下层外召唤按钮，应能自动开门迎客。自动关门待客。当完成全部轿厢内指令，又无层外呼梯信号时，电梯应自动关门在调定时间内自动关闭轿厢照明。自动关门与提早关门，在般情况下，电梯停站应能自动关门在延时时间内，若按下关门按钮，门将不经延时提前实现关门动作。按钮开门。在开关过程中或门关闭后，电梯启动前，按下操纵盘上开关按钮，门将打开。内指令记忆。当轿厢内操纵盘上有多个选层指令