工完成的话不但效率低，而且劳动强度大，不适合现代化的生产需要。本文主要对基于生产线自动装箱的控制系统进行了详细的研究。该系统有个机械手和两个传送带，即运物机械手，包装箱传送带和产品传送带。运物机械手用来转移饮料瓶，即把产品传送带上的饮料送到包装箱传送带的饮料箱中。包装箱传送带用来传送产品包装箱，其功能是把已经装满的包装箱运走，并用只空箱来代替。为使空箱恰好对准机械手松开端，使饮料瓶装进包装箱中，在包装箱传送带的中间装光电传感器，用以检测包装箱是否到位。为使产品传送带将产品从生产车间传送到合适位置，在产品传送带的中间也装有光电传感器。当产品被送到传送带的末端，会自动停止并由机械手将其送到包装箱中。本控制系统具有精度高成本低抗干扰能力强故障率低操作维护简单等特点，具有良好的应用价值。关键词可编程控制器，自动装箱控制系统，传送带控制，机械手河北机电职业技术学院毕业设计，河北机电职业技术学院毕业设计摘要第章绪论课题背景生产线自动化的发展概况国内生产线自动化发展概况国外生产线自动化发展概况本文主要研究内容设计任务书主要解决的问题第章控制系统的设计采用传统继电接触器电气控制系统采用可编程序控制器控制系统方案比较与选择的硬件结构及工作原理控制系统组成的工作过程控制系统构成图和工作流程控制系统构成图控制系统工作流程控制系统硬件设计控制系统软件设计控制系统逻辑分析系统程序调试及结果结论致谢参考文献河北机电职业技术学院毕业设计第章绪论课题背景近年来，生产线上的自动化控制应用已越来越多，越来越广泛。随着工业生产自动化水平的不断加快，对控制系统提出了愈来愈严格的要求。随着大规模集成电路广泛应用，控制系统本身也得到长足发展，已由原来的分立元件继电器控制，发展成为大规模集成电路的微机控制。控制方式也由原来的分散控制发展为集中控制。正是在这种发展的需求下，可编程控制器应运而生。由于可编程控制器具有体积小抗干扰能力强组态灵活等优点，因而在工业控制系统中得到非常广泛的应用。在自动生产线检测控制系统中，可编程控制器主要用作下位机，检测各状态点的状态，直接控制系统的启停和其他控制单元的投切，并将各点的状态送给上位机计算机，计算机综合可编程控制器和其他设备的数据，作出相应的处理和显示。自二十世纪六十年代美国推出可编程逻辑控制器，取代传统继电器控制装置以来，得到了快速发展，在世界各地得到了广泛应用。同时，的功能也不断完善。今天的不再局限于逻辑控制，在运动控制过程控制等领域也发挥着十分重要的作用。生产线自动化的发展概况国内生产线自动化发展概况中国的包装业相对发达国家如日本和美国相当落后，具有非常大的发展潜力。控制系统从世纪四十年代就开始使用了，早期的现场基地式仪表和后期的继电器构成了控制系统的前身。现在所说的控制系统，多指采用电脑或微处理器进行智能控制的系统，在控制系统的发展史上，称为第三代控制系统。这代系统以和为代表，从七十年代开始应用以来，在冶金电力石油化工轻工等工业过程控制中获得迅猛的发展。其中，即可编程控制器，主要是从顺序控制发展而来的，但从九十年代开始，随着电子技术计算机技术和通信技术的发展，的性能扩展的越来越广，的应用也逐渐向连续流程工业拓展。同时，也开始向小型化的方向拓展。之后，陆续出现了现场总线控制系统基于的控制系统等。在中国，自动化技术还未成熟，还需要长时间的发展，所以将会有很大的空河北机电职业技术学院毕业设计间来发展此技术。这也是未来的发展方向和趋势。中国的经济高速度发展也需要这项技术来促进和加速，相信在自动化技术成熟以后，中国的经济也将有飞跃性的进步。当前中国的经济发展格局也是非常的需要高技术来支持。这样中才会有稳定的发展状态。向西部发展的经济战略思想必然需要有高技术随之转移，生产也将需要自动化技术的支持，这样发展高技术自动化也就是必然的趋势。国外生产线自动化发展概况从上世纪年代开始，机械加工企业为了提高生产效率，采用机械化流水作业的生产方式，大型自动生产线承担的加工对象也随之改变。生产线的控制系统使用的继电器数量很多，在频繁动作情况下寿命较短，使生产线的可靠性降低。为了解决这问题，自二十世纪六十年代美国推出可编程逻辑控制器，取代传统继电器控制装置以来，得到了快速发展，在世界各地得到了广泛应用。同时，的功能也不断完善。随着计算机技术信号处理技术控制技术网络技术的不断发展和用户需求的不断提高，在开关量处理的基础上增加了模拟量处理和运动控制等功能。今天的不再局限于逻辑控制，在运动控制过程控制等领域也发挥着十分重要的作用。作为离散控的制的首选产品，在二十世纪八十年代至九十年代得到了迅速发展，世界范围内的年增长率保持为。随着工厂自动化程度的不断提高和市场容量基数的不断扩大，近年来在工业发达国家的增长速度放缓。但是，在中国等发展中国家的增长十分迅速。综合相关资料，年全球的销售收入为亿美元左右，在自动化领域占据着十分重要的位置。是由摸仿原继电器控制原理发展起来的，二十世纪七十年代的只有开关量逻辑控制，首先应用的是汽车制造行业。它以存储执行逻辑运算顺序控制定时计数和运算等操作的指令并通过数字输入和输出操作，来控制各类机械或生产过程。用户编制的控制程序表达了生产过程的工艺要求，并事先存入的用户程序存储器中。运行时按存储程序的内容逐条执行，以完成工艺流程要求的操作。的内有指示程序步存储地址的程序计数器，在程序运行过程中，每执行步该计数器自动加，程序从起始步步序号为零起依次执行到最终步通常为指令，然后再返回起始步循环运算。每完成次循环操作所需的时间称为个扫描周期。不同型号的，循环扫描周期在微秒到几十微秒之间。用梯形图编程，在解算逻辑方面，表现出快速的优点，在微秒量级，解算逻辑程序不到毫秒。它把所有的输入都当成开关量来处理，位也有位的为个模拟量。大型使用另外个来完成模拟量的运算。河北机电职业技术学院毕业设计把计算结果送给的控制器。相同点数的系统，用比用，其成本要低些大约能省左右。没有专用操作站，它用的软件和硬件都是通用的，所以维护成本比方式要低很多。个的控制器，可以接收几千个点最多可达多个。如果被控对象主要是设备连锁回路很少，采用较为合适。由于采用通用监控软件，在设计企业的管理信息系统方面，要容易些。近十几年来，国外技术取得了飞跃，其容量成倍扩大体积不断缩小功能不断增强，不但具有逻辑运算计时计数顺序控制等功能，还具有等特殊控制功能，可直接进行转换，还开发管控体化。本文主要研究内容设计任务书设备概述该自动装箱系统可把瓶饮料装成箱。本系统由皮带传输机传送瓶子，当到达装箱位置时，机械手下降夹起瓶子后上升，上升到位后再向右移动，把瓶子装进纸箱内，然后机械手返回原位，开始下个动作。该系统中皮带传输机机械手均由控制，机械手由三台电动机控制，台电机带动夹紧机构，台电机带动升降机构，台电机带动移动机构。二设计任务和要求用控制整个控制装置要达到以下要求按下启动按钮后，传送带运行直到光电开关检测到饮料瓶，才停止。传送带停止后，机械手下降。下降到位后机械手夹紧饮料瓶，后开始上升，而机械手保持加紧。上升到位右转，右转到位下降，下降到位机械手松开，将饮料瓶放进传送带上的空箱内，后机械手上升。上升到位左转，左转到位下降，开始下循环，用作计数控制，对机械手这循环计数。计到次循环后，传送带开始运行，当检测到下空箱后，传送带停止。上述过程周而复始的进行，直到按下停止按钮，传送带和传送带同时停止。其工作流程图如图所示。应有必要的信号指示，如电源有电，传送带工作，机械手工作，传送带工作。传送带，机械手和传送带应有点动控制，以便于调试和维修。河北机电职业技术学院毕业设计图生产线自动装箱工作流程图主要解决的问题在传统的工业控制中，般都是由继电器来进行控制的，当今的吸收了微电子技术和计算机技术的成果。在很多领域，已经取代了继电器进行控制。在传统的控制中，传送带的控制通常是通过继电器来完成，维护复杂。本设计介绍了通过来对传送带进行自动控制。该系统有个机械手和两个传送带，即运物机械手，包装箱传送带和产品传送带。运物机械手用来转移饮料瓶，即把产品传送带上的饮料送到包装箱传送带的饮料箱中。包装箱传送带用来传送产品包装箱，其功能是把已经装满的包装箱运走，并用只空箱来代替。为使空箱恰好对准机械手松开端，使饮料瓶装进包装箱中，在包装箱传送带的中间装光电传感器，用以检测包装箱是否到位。为使产品传送带将产品从生产车间传送到合适位置，在产品传送带的中间也装有光电传感器。当产品被送到传送带的末端，会自动停止并由机械手将其送到包装箱中。依据提出的要求，我们需要解决的关键是对机械手的上升，下降，左转，右和夹紧，松开的执行对传送带拖动饮料瓶到指定位置的控制对传送带拖动空箱到指定位置的控制以及传送带制动后机械手的运行，对这循环的计数和传送带的运动，怎么使其形成个循环的过程对机械手和传送带的控制还应该设置报警功能同时