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【KX89页】毕业设计_GPSRTK在道路桥梁中的应用常用导线的编程.doc文档模板下载

教师签字职务年月日太原理工大学毕业设计答辩记录卡系测绘工程专业姓名答辩内容问题摘要评议情况记录员签名成绩评定指导教师评定成绩答辩组评定成绩综合成绩注评定成绩为分制,指导教师为,答辩组为。专业答辩组组长签名年月日摘要当前,我国经济形势大好,国内建设飞速发展,各种大型工程如铁路公路桥梁等纷纷上马,由于常规测量技术不能满足快速准确高效的要求,加上自身的特点,在路桥工程中的应用越来越广泛,利用建立路桥工程施工控制网已普遍展开。由于工程控制网的些自身特性,使得在路桥工程中的应用也有些特殊性。本文介绍了全球定位系统的建立,系统的组成,系统的原理,以及导航定位误差,着重阐述了技术的基本原理,的组成及工作条件,以及测量的精度和误差来源,并结合具体的例子在苏通长江大桥中的应用,详细阐述了技术在桥梁施工方面的应用,通过分析例子说明技术的优点并提出了技术作业过程中存在的些问题,和它在测量方面局限性和今后的发展方向。关键词技术工程测量桥梁第篇在道路桥梁中的应用第章全球定位系统简介第节的发展历史第二节定位系统的组成空间卫星星座二地面控制部分三用户部分第三节定位系统的特点和应用领域的特点二的应用领域第二章定位的基本原理及误差来源和影响第节定位的基本原理概述二伪距测量定位三载波相位测量定位四差分定位第二节定位误差来源和影响与卫星有关的误差二与信号传播有关误差三与接收机有关误差第三章测量的基本原理第节操作的流程框图基准站的操作流程二测量流动站的操作流程三放样流动站的操作流程第二节测量系统及其作业精度的影响因素测量系统的构成二实时动态差分的最低配置三接收机的般标称精度要求四主要物理性能要求五建议的扩展功能和特点六作业精度的影响因素第三节技术的特点技术的优点二技术存在问题与不足之处第四章在道路桥梁中的应用第节概述在道路桥梁中的应用二技术在道路桥梁测量中的应用第二节控制网的内业设计网技术设计的般原则二影响测量技术设计的因素三控制网的图形设计四技术指标第三节控制网的外业设计选点要求二埋石三外业观测第四节控制网的外业实施仪器准备二人员组织三仪器安装四野外观测第五节数据传输与数据处理数据传输二数据处理第六节基线解算单基线解算二多基线解算第七节基线解算结果的质量评定指标单位权方差因子二方根误差三数据删除率四五六同步环闭合差七异步环闭合差八重复基线较互差第八节影响基线解算结果的因素影响基线解算结果精度的主要因素有二应对措施第五章技术苏通大桥中的应用第节技术在陆域范围的定测引言二对控制点的检验三引桥桥墩桩定测及检测补测四纵断面测量五横断面测量第二节技术在主桥工程施工测量中的应用主桥工程施工测量的难点及采用技术的必要性二技术的测量精度三南主塔墩基础工程技术施工测量方案与实施四结论第二篇常用导线的编程第节程序设计原理简要介绍坐标正算公式二坐标反算公式三坐标方位角的传算公式四导线闭合差限差公式第二节程序界面介绍及源代码窗体常用导线平差主界面及程序源代码二窗体导线类型主界面及程序源代码三窗体附合导线起算数据主界面及程序源代码四窗体闭合导线起算数据主界面及程序源代码五窗体观测值输入及平差结果输出主界面及程序源代码第三节常用导线平差程序的运用运用常用导线平差程序计算下面附合导线例题二运用常用导线平差程序计算下面闭合导线例题参考文献外文文献中文翻译致谢太原理工大学阳泉学院毕业设计说明书第篇在道路桥梁中的应用第章全球定位系统简介第节的发展历史人造卫星用于地球上点的位置确定的研究始于年,当时美国海军武器实验室委托霍布金斯大学应用物理实验室研究子午卫星导航系统,于年月研制成功,可用于导航和定位。试验证明,该系统不受天气和时间的限制,只要能观测到卫星就可在地球上任何地方接收到卫星信号,进行单点定位或双点联测定位,进而可算得测站在地球坐标系中的三维地心坐标或两点间的三维坐标差,因此该系统得到广泛的应用。但是由于该系统卫星数少,每隔才能观测次,不能实时连续定位,且只能给出两维坐标经度和纬度,不能给出高程另方面,卫星轨道低,受大气阻力及引力场的影响大,难于精密定轨,限制了定位精度。鉴于以上原因,美国国防部于年批准建立新代的卫星导航系统及导航卫星测时和测距全球定位系统,其英文为,简称。的发展主要经历下面四个阶段系统的方案论证阶段这阶段是提出的系统构成方案,验证其可行性。年各发射颗概念验证卫星用于验证原理上的可行性,年发射第颗组网试验卫星种类型接收机的研制处卫星地面控制设施的建立以及大量的测试项目。系统系统论证阶段这阶段是系统的发展阶段,完成的主要工作是发射了颗组网试验卫星其中有颗发射失败和颗工作卫星进步完善了地面监控系统发展了用户接收机,年测量领域成为第个商用用户领域。系统建成并进入完全运作能力阶段太原理工大学阳泉学院毕业设计说明书这阶段系统和应用都得到了迅猛发展,发射了多颗和卫星,年实现颗在轨卫星的满星座运行,达到初始操作能力,即满足标准定位服务的要求,可以为民用用户提供全球性的连续的定位服务,定位精度为米。年实现完全操作能力,即完全实现了军用目的的精密定位服务,定位精度为米。系统现代化更新阶段根据年美国的总统决定建立了国防部和交通部组成的联合管理事务局,在的主持下于年期间讨论了增加民用信号,从而改进民用和商用目的的状况,并与空军已经开始的计划相结合,形成了更新运行要求的文献,其内容即为目前的现代化计划,并于年月由美国副总统戈尔以现代化的名称发布通告,其具体实施是以年月日取消政策为标志。现代化的主要目的有三点保护美国及其盟军的军用服务,防止敌方使用,保持并增强民用服务。实施时间计划如表所示表现代化实施计划项目时间取消政策年月增强上加码及上加码增强上加码及上加码增强上加码及上加码,增大信号能量未来其他应用增强太原理工大学阳泉学院毕业设计说明书第二节定位系统的组成系统包括三大部分空间部分卫星,地面控制部分,用户部分。系统三部分组成关系如图所示图系统三部分组成关系太原理工大学阳泉学院毕业设计说明书空间卫星星座空间卫星星座由颗工作卫星和颗在轨备用卫星组成。颗卫星均匀分布在个轨道平面内,轨道平面的倾角为,如图所示,两轨道之间的夹角,对赤道的倾角为,每个轨道面上布设颗卫星,彼此间隔相等,相距,从个轨道面的卫星到下个轨道面的卫星间错动。卫星的平均高度为,运行周期为。卫星用波段的两个无线电载波向广大用户连续不断地发送导航定位信号,导航定位信号中含有卫星的位置信息,使卫星成为个动态的已知点。在地球的任何地点任何时刻,在高度角以上,平均可同时观测到颗卫星,最多可达到颗。在系统中,卫星的作用如下用波段的两个无线载波向广大用户连续不断的发送导航定位信号。在卫星飞越注入站上空时,接收由地面注入站用波段发送到卫星的导航电文和其他有关信息,并通过信号电路,适时地发送给广大用户。接收地面主控站通过注入站发送到卫星的调度命令,适时的改正运行偏差或启用备用时钟。图卫星星座太原理工大学阳泉学院毕业设计说明书二地面控制部分对于卫星大地测量而言,卫星是以种动态已知点描述卫星及其轨道参数,称为卫星星历,每颗卫星的星历由地面监控系统提供,另外,卫星入轨运动后,它的健康状况如何,也需地面设备进行监测和控制。地面监控系统包括个主控站,三个注入站和五个监控站。主控站拥有以大型计算机为主体的数据收集计算传输诊断等设备。它的主要功能是收集各监测站测得的距离和距离差气象要素卫星时钟和工作状况的数据,监测站自身的状态数据等根据收集的数据及时计算每颗卫星的星历,时钟改正,状态数据以及信号的大气传播改正,并按定格式编制成导航电文,传送到注入站监控整个地面监控系统是否工作正常,检验注入卫星的导航电文是否正确,监测卫星是否将导航电文发出调度备用卫星替代失效的工作卫星。监控站是为主控站编算导航电文提供观测数据,每个监测站均用信号接收机测量每颗可见卫星的伪距和距离差,采集气象要素等数据,并将它们发送给主控站。三用户部分对于信号的用户而言,主要分为静态定位和动态定位,两者的用户设备均叫做信号接收机,或称为卫星定位仪。信号接收机的基本结构如图所示,可概括为天线单元和接收单元两大部分。天线单元由接收天线和前置放大器两个部件组成。接收单元信号波道是核心部件,是种软硬件相结合的有机体,它具有的波道数目从至个不等。数据记录器是在野外作业过程中用来记录接收机所有采集的定位数据,以供测后数据处理之用。视屏监控器包括个视屏显示窗和个控制键盘,作业员通过按键可从视屏窗上读取所要求的数据和文字。电池有机内外两种直流电源,例如接收机采用机内镉镍电池,或者外接蓄电池。太原理工大学阳泉学院毕业设计说明书图信号接收机结构图第三节定位系统的特点和应用领域的特点具有如下特点不受时间地点的限制卫星能够覆盖全球,即在地球上任位置任时间都至少能同时观测到四颗卫星,因此,不论白天还是黑夜无论是海上天空还是在陆地上均可随时进行定位授时等服务。不受天气限制无论是雨雪还是风雾的天气均可进行定位服务,因此,在恶劣气候环境下也能进行定位,保证用户在恶劣气候环境下按时顺利地完成任务。实时定位对导航用户而言,需要实时知道自己所处的位置。利用子午卫星系统要测若干段时间后才能获得定位结果而利用实时的观测数据获得实时的定位结果,具有实时性。无需通视太原理工大学阳泉学院毕业设计说明书对常规测量而言,点与点之间只有通视才能进行测量,而用于测量的个显著优点就是点与点之间无需通视,只要各测量点能接受到卫星信号就可进行定位,因此,可以避免许多过渡点,不仅给测量工作到来许多方便节省许多费用,而且能够提高测量精度。定位精度高速度快经济效益高在导航及测量领域,与常规方法相比,具有精度高速度快操作简单自动化程度高等优

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