械化，才能真正提高畜牧业的水平，畜牧业的产出增加，牧民的收入提高，生活水平才得以改善。在畜牧业中牧草的种植，收割，存储等技术都需要改进，农牧民急需适用性能可靠的，价格适中的机械设备，代替手工操作，提高效益，增加收入。在牧草切割机技术方面，割草机的种类少，构造复杂，维修使用不方便，价格高，基于此本文进行了后悬挂往复式牧草收割机的设计及分析。本文首先讨论了割草机切割理论的研究和进展，阐述了国外割草机的发展历程，列举了近几年国内的研究情况以及新型割草机的性能特点，并且提出我国割草机技术的不足和发展趋势。其次经过讨论筛选确定了收割机的基本结构，后悬挂往复式割草机，由国产小型拖拉机后侧悬挂带动行进并输出动力，采用偏置式曲柄连杆机构，带动切割。通过研究割草机的切割作业过程，对割刀进行受力与运动分析，经过计算确定出收割机的技术参数，为收割机设计提供理论依据。接着进行了主要零件的设计，计算和校核，画出图纸，确定了主要零件的尺寸，材料，并且对收割机的使用作出了效益分析。关键词往复式割草机畜牧机械化曲柄连杆机构，绪论问题的提出国内外研究的现状及发展趋势割草机的类型往复式割草机的研究概况国外收割机的发展概况近年来我国自行研制的成果研究的目的和意义研究的内容后悬挂往复式割草机的设计设计方案的确定总体参数的确定传动机构的选择和受力分析曲柄转速曲柄半径的确定传动机构设计切割器类型的选择割刀进程的确定挡草板与前进方向的夹角切割器工作性能分析切割图型后悬挂往复式割草机主要技术参数毕业设计心得体会参考文献内蒙古农业大学本科生毕业设计说明书绪论问题的提出我们国家改革开放以来，国民生活水平显著提高，生活质量得到改善，这都归功于经济建设的发展。经济建设的不断加快促使农业产业化结构调整，草原畜牧业随之突显为主体，在农业经济中所占的比重越来越大。我国牧草资源丰富，是巨大的天然宝藏，据统计，我国共有各类天然草二十多种，有亿亩草地，亿亩草山坡地。占国土面积的，仅次于澳大利亚，居世界第二位，同时也是秸秆资源最为丰富的国家之，可生产大量的饲草，饲草作为发展畜牧业的物质基础，成为畜牧业发展规模和速度的决定因素。但是，近几年来，随着畜牧业迅速发展，草原畜牧业中过度放牧和草原过载现象十分严重，形成了草场退化，沙化和碱化，导致草场生态环境恶化，使饲草需求与饲草供给的矛盾更加突出，严重制约了畜牧业的健康发展。另方面我国草业发展带有比较突出的地域性特点，牧草种植基地大多位于黄河流域及华北，西北，而牧草销售市场多位于华东，华南的奶牛，肉牛饲养密集区。由于草场分布不均，部分地区因季节性牧草过剩得不到合适的处置而被废弃，浪费了资源，也污染了环境。目前，我国每年贮草量仅能满足抗灾保畜需要的，由于饲草不足造成的牲畜死亡率为，有的甚至高达。因此，大力发展牧草生产机械化技术，对恢复草场植被，改善草原生态环境，迅速恢复和提高草原生产力，发展畜牧业至关重要。国家十五计划纲要强调畜牧业的结构调整应该发展食草畜牧业，些地方已把退耕还草和牲畜养殖业作为种产业。在十五初期全国将建成多个草场牧业示范项目，个牧区开发示范项目，建立高质量的草地围栏万公顷，草地保留面积亿公顷，并逐年加大资金投入，草多了，农牧业的工作繁重了。急需加过我国畜牧机械的产业化进程。不仅如此，中国加入后，周边的许多国家，像韩国，日本都是饲料资源短缺的国家，国际市场对牧草，秸秆等饲料的需求会大幅增加。加入，我国资源成本相对较高的种植业面积可能会适当减少，种植业效益比较下降将促使土地资源和农业生产结构向畜牧业，草业等方面调整，牧草生产和加工产业将面临新的机遇，因此，加快我国的牧草，秸秆的产业化进程，能为我国增加出口创汇，成为国民经济大产业，这是发达国家如美国，加拿大及欧洲的些国家已得到证实。大力发展牧业机械化才能适应新形势的要求。牧业生产机械化的重点主要包括牧草种植，收内蒙古农业大学本科生毕业设计说明书获和加工环节的机械化技术。饲草收获机械化技术是利用机器将饲草切割，收集，制成各种形式的干草的作业过程。饲草在饲草收获中牧草收割机所起的作用是显著的，如台往复式收割机能提高功效倍，年可节省劳动力工日，降低牧草营养损失，割草机的应用给农民带来高的经济效益，减轻了农牧民的劳动强度，保证收割质量，确保草的再生。国内外研究的现状及发展趋势割草机的类型割草机根据动力可划分为蓄力割草机和动力割草机。蓄力割草机是我国现在使用较广的割草机。有内蒙古制造的型蓄力割草机，割幅，当前进速度为，割草平方。每机人操作，由匹马或头牛牵引，平均割茬高度为。该机适应性强，不论高草，矮草，草层稀或密，或地面起伏，都能顺利收割。般每天可割草平方。动力割草又可分为牵引式，悬挂式和自走式三种。根据收割器又可分为以下多种割草机，如往复式，旋转式，护刃器割草机，双动力刀割草机，上动刀割草机，下动刀割草机，护舌护刃器，无护舌护刃器，高割型割草机，中割型割草机，低割型割草机，水平旋转割草机，垂直旋转割草机，转镰式割草机，圆盘式割草机，卧式滚筒割草机，甩刀式割草机，上传动圆盘割草机，下传动圆盘割草机。常用的悬挂式割草机类型有往复式和旋转式两大类。往复式割草机具有动力消耗较小割茬低而整齐重割率低饲草损失较少。其主要构造分传动机构，剪草刀杆及分草器等部分，另有调节杆可调节高低及规避障碍物。有些机具可加装集草耙，将草料收集成行。旋转式割草机是利用高速旋转的割刀对植株进行无支撑切割的机具。具有结构简单，维护保养时间少，不需要磨刀，换刀简捷，但重割率高割茬不整齐，单位割幅功率消耗较大。往复式割草机的研究概况往复式割草机在世纪年代后期用于生产，初是用畜力牵引，由地轮驱动割刀。世纪初开始发展拖拉机牵引的割草机，年代以后改由动力输出轴驱动割刀，年代开始发展拖拉机悬挂往复式割草机，年代中期又发展了旋转式割草机。中国在世纪年代开始使用畜力往复式割草机，年代初期和后期先后开始生产畜力和拖拉机牵引往复内蒙古农业大学本科生毕业设计说明书式割草机。往复式割草机依靠切割器上动刀和定刀的相对剪切运动切割牧草。其特点是割茬整齐，单位割幅所需功率较小但对牧草不同生长状态的适应性差，易堵塞。适用于平均切割速度般低于米秒，作业前进速度般为公里小时。拖拉机悬挂式割草机结构简单轻便机动灵活。有前悬挂式侧悬挂式和后悬挂式种，以后悬挂式割草机应用最广。往复式割草机由切割器割刀传动装置切割器提升装置安全装置和挡草装置等主要部件组成。切割器的工作原理和构造与谷物收获机械的切割器基本相同。所用刀片有光刃和刻齿刃两种。般采用光刃动刀片。割刀传动装置也和谷物收割机类似，多采用偏置式曲柄连杆机构和摆环机构。由于牧草生长密度大含水率高，动刀的平均速度高于谷物收割机，般为米秒。切割器提升装置般由液压系统操纵，提升迅速方便，能保证切割器对复杂地面的适应性。安全装置主要是保装置和切割器的安全。对作业速度较高的割草机，般采用脱钩式安全装置。当切割器阻力过大时，安全装置即自动脱钩，切割器向后摆动，同时切断切割器的动力。有的割草机的割刀传动装置采用木制连杆或胶带传动方式，在超负荷时连杆折断或胶带打滑，以保护其他传动零部件和切割器不遭损坏。挡草装置通常是装设在切割器两端或外端的挡草板，其作用是将割下的牧草向切割器中部推移段距离，留出供下行程拖拉机轮子通过的通道，避免或减少对已割牧草的碾压。国外收割机的发展概况年英国工程师托马斯普拉克内特获得了第台割草机的发明专利，那是台装有环形刀身的笨重机器，而且运转不很理想。在年由埃温马丁制造的割草机类似于今天使用的手扶滚筒割草机。早期应用普遍的是往复式割草机，为了提高机具的生产率，尽量加大割幅及提高机具的前进速度。到了世纪年代各国开始研制使用旋转式割草机，利用高速旋转的割刀对植株进行无支撑切割的刀具，具有结构简单，维护保养时间少，不需要磨刀换刀等优点。近年来，欧美等天然草场面积较大的发达国家的收割设备更成熟，结构参数更合理，可靠性生产率提高很快。国际著名的农机生产商如美国纽荷兰约翰迪尔凯斯公司，英国弗格森公司，韩国成元公司，德国威格公司和前进公司的收割机都已系列生产，这些设备无论在机械结构动力配套液压系统还是控制系统设计方面都处理的很成功，些新的设计理论，最新科研成果的应用在这些机械上都有体现，例如在控制系统方面，单片机可编程控制器工业控制机控制等的自动控制手段都得到应用。在些发达国家，如美国等，牧草收获已经全部实行机械化，由内蒙古农业大学本科生毕业设计说明书牵引式发展成自走式，已经发明出机器人式割草机，牧草业已成为国民经济大产业。目前国外大多使用滚筒式圆盘式或水平旋转式割草机，这些割草机坚固耐用，工作速度快。这些机具次通过就能完成收割压扁成条三道工序。如美国纽荷兰生产的八个圆盘旋转式割草机，八个圆盘不仅能高效率的割草，还利用成对配置的胶辊，以恒定压力立即将牧草压扁，在地上铺放成草条，使其在自然条件下快速干燥，以便打捆或存储。再比如美国纽荷兰公司生产的和型圆盘割草机多为拖拉机牵引，并装有起保护作用的脱钩安全器，为使割刀接近地面进行作业，所有的机器上装有可调节的浮动系统，从而使割刀与地形相近，降低割茬高度。，北欧领先的牧草收获机制造商。圆盘收割机，以其操作简单维修方便独特的防碰撞装置先进的挂钩装置和合理高效的压扁装置，减少机械对牧草留茬的压力使牧草更快，更健康再生，收割效率业界领先，以尽可能低得成本生产可能高的效益。近年来我国自行研制的成果我国在五十年代生产了马拉割草机和三刀割草机，年辽宁金县农具厂首先生产了型蓄力割草机，年辽宁金县农具厂生产了型机引割草机，这两部都是仿苏年代产品。年海拉尔母液机械厂生产了型蓄力割草机，同时还生产型引爆单刀割草机。农机部鄂温