速收帘或铺帘作业内结束卷帘轴转速。图卷帘机主要结构卷帘转角及自由度的确定卷帘轴卷帘过程中忽略帘子的压缩量，帘子以卷帘轴为中心按阿基米德螺旋规律运动。卷帘轴每转周，卷帘半径变化量为。卷帘半径由公式给出为卷帘轴转角。为卷帘半径式中它的优点是部分卷被重量可以在温室两侧的墙体上，并且可以实现手动电动体化。因此，在推广工作中要充分的注意质量的问题。套管式温室大棚卷帘机该卷帘机结构和双跨悬臂式卷帘机不同，是自驱动型卷帘机的义种形。该机由卷帘机组卷帘杆伸缩支杆和铰接支座构成。卷帘机组固定在伸缩支杆上端的机座上，伸缩支杆下端安装在温室侧墙边的绞接支座上。减速机的输出通过减速机的输出通过法兰盘与横贯温室全长的卷帘轴相联，卷帘机组被挂在侧墙外面。卷帘机组固定在伸缩支杆上端的机座上，伸缩该机由卷帘机组卷帘杆伸缩支杆和铰接支座构成。部分内容简介生，质量不好的产品回修率在左右，卷帘机旦发生质量问题，不是草苫卷不上去就是草苫放不下来，给农民增添很多不必要的麻烦。因此，在推广工作中要充分的注意质量的问题。套管式温室大棚卷帘机该卷帘机结构和双跨悬臂式卷帘机不同，是自驱动型卷帘机的义种形。该机由卷帘机组卷帘杆伸缩支杆和铰接支座构成。卷帘机组固定在伸缩支杆上端的机座上，伸缩支杆下端安装在温室侧墙边的绞接支座上。减速机的输出通过法兰盘与横贯温室全长的卷帘轴相联，卷帘机组被挂在侧墙外面。它的优点是部分卷被重量可以在温室两侧的墙体上，并且可以实现手动电动体化。缺点主要是不适用于米以上长温室。按减速机的结构可分为直齿轮式双蜗轮蜗杆和蜗轮直齿轮种结构，这种结构的减速机都能满足正常的卷铺作业。现在支臂式卷帘机的市场占有率约为，侧卷式卷帘机市场占有率约为，其它。套管式卷帘机方案的确定整机结构套管式温室大棚卷帘机的主要结构如图所示草帘卷帘轴温室大棚摆杆轴摆杆顶杆电动机级带传动二级带传动级蜗杆传动减速器凸缘联轴器。该卷帘机的摆杆通过摆杆轴与地基形成铰链联接，顶杆与电动机或者减速器的底座相连，电动机固定在减速器底座上。电动机的输出扭矩通过两级带传动传至级蜗杆减速器的蜗杆轴上，蜗轮轴将输出扭矩通过凸缘联轴器或者法兰盘传至卷帘轴，从而实现卷帘轴的卷帘和放帘作业。卷帘机作收帘作业时，电动机通过减速器带动卷帘轴转动，拴在卷帘轴上的帘子卷在卷帘轴上，完成收帘作业卷帘机作铺帘作业时，电动机旋转方向相反，完成铺帘作业。温室大棚尺寸及要求坡度般为左右后端高度前端高度宽度长度。帘厚，帘宽，帘长。收帘或铺帘作业内结束卷帘轴转速。图卷帘机主要结构卷帘转角及自由度的确定卷帘轴卷帘过程中忽略帘子的压缩量，帘子以卷帘轴为中心按阿基米德螺旋规律运动。卷帘轴每转周，卷帘半径变化量为。卷帘半径由公式给出为卷帘轴转角。为卷帘半径式中阿基米德螺旋长度的微分方程由公式给出为卷帘轴转角。为卷帘半径式中积分得代入基本尺寸整理得解方程得卷帘轴转角为卷帘轴回转圈数为电动机通过减速器带动卷帘轴转动时，卷帘轴在铅锤平面内方面作上下铅锤运动，另方面作水平方向的前后水平运动，因此整个机构在铅锤平面内必须有个自由度，即支承地面与摆杆之间采用转动副，摆杆与顶杆之间采用滑动副。自由度由公式给出为高副。为低副为运动构件数为机构自由度式中机构中有个运动件，个低副，个高副，故摆杆轴位置确定为使机构的结构紧凑，应正确选择摆杆轴的位置，否则卷帘机工作时摆杆与顶杆之间滑动距离大，机构工作时不稳定，且影响结构的强度。设计时应尽量缩小摆杆与顶杆之间的滑动距离。建立直角坐标系，大棚宽度方向为轴，高度方向为轴。卷帘轴最高位置由公式给出为卷帘轴半径。为卷帘后圈数为大棚高度式中顶杆最大伸张量发生在卷帘轴最高位置和大棚前端拐点处。故为卷帘轴半径。为卷帘后圈数为大棚高度为最大伸张量式中即解方程得摆杆轴的坐标为，顶杆和摆杆的长度顶杆最大伸张量由公式给出为卷帘轴半径。为卷帘后圈数为大棚高度为最大伸张量式中代入数据得顶杆最小伸张量是大棚坡面与摆杆轴之间的垂直距离。大棚坡面的斜率当时，，故大棚坡面的直线方程般形式摆杆轴坐标，摆杆轴与大棚坡面的最小垂直距离由公式给出为直线方程的系数。为最小伸张量式中代入数据得顶杆的滑动距离为设计顶杆和摆杆长度时必须满足顶杆长度摆杆长度。卷帘机总传动比及分配卷帘轴转速由公式给出。取为卷帘所需要的时间，式中于是，为了降低机器设计制造成本，选择转速的电动机。总传动比为因总传动比大于，为了降低减速器的重量采用两级带轮和级蜗杆传动的结构型式。为使蜗轮受力均匀，传动比分配采用相同的国家标准传动比，带带，蜗杆实际总传动比，实际卷帘轴转速，实际收帘所需时间，符合使用要求。卷帘机受力分析主要部件的质量电动机质量减速器质量顶杆和摆杆质量帘重考虑到雨雪天气的影响阻力矩及电动机功率电动机带动主要部件作摆动运动时产生的阻力矩，为了便于计算，认为各主要部件的作用点在卷帘轴中心上。电动机带动主要部件作摆动运动时产生的阻力矩由公式给出为摆动半径。为主要部件重量式中，查教材表得。查教材表得，表得。于是。带的根数为。所以，选取带根数。单根带初拉力由公式给出。为为度质量为带每米长为包角修正系数，为带的根数，带的速度，计算功率，代入数据得。应使带的实际初拉力。压轴力由公式给出为小轮包角。为带的根数，初拉力，为代入数据得。第二级带轮设计计算计算功率是根据需要传递的名义功率及考虑载荷性质原动机类型和每天连续工作的时间长短等因素共同确定的。计算功率由公式给出。为为工况系数名义功率，式中按教材表，查得工作情况系数，选取。所以，。带型号根据设计功率和小带轮转速确定，查教材图可选取型带。由教材表和表，取小带轮的基准直径。带的速度由公式给出。为为小带轮基准直径电动机转速，式中代入数据得。因为，故带速合适。根据，计算大带轮的基准直径，，根据教材表，圆整为。根据初步确定中心距，，选取中心距。带所需的基准长度由公式给出。为为为初选中心距带的初算基准长度，带的标准基准长度，式中代入数据得。查教材表，确定带的基准长度。带的实际中心距由公式给出。为为为初选中心距带的初算基准长度，带的标准基准长度，式中代入数据得。所以中心距的变化范围为。带的包角由公式给出。为为为实际中心距大带轮基准直径小带轮基准直径，代入数据得。由和，查教材表得。根据，和型带，查教材表得。查教材表得，表得。于是。带的根数为。所以，选取带根数。单根带初拉力由公式给出。为为度质量为带每米长为包角修正系数，为带的根数，带的速度，计算功率，代入数据得。应使带的实际初拉力。压轴力由公式给出为小轮包角。为带的根数，初拉力，为代入数据得。结语总结本次毕业设计是套管式温室大棚卷帘机的设计。该机主机固定在大棚侧伸缩支杆上端机座上，伸缩支杆下端安装在温室侧墙边的铰座上，减速器输出轴头伸出，通过凸缘联轴器或法兰盘与横贯温室全长的卷帘轴相连。接动卷帘机控制开关的按钮，卷帘机组即直接驱动卷帘杆转动。当驱动卷帘杆沿着棚面向上方转动时，卷帘杆即带动保温帘边自卷边向上滚动，由于支撑卷帘机组的伸缩支杆的长度可随卷帘机组位置变动而自由变化，因此卷帘机组亦随之上升，从而使保温帘揭启。反之，令卷帘机驱动卷帘杆反向转动时，保温帘便在自重作用下沿棚面向下方滚动，使其重新恢复到覆盖状态。这种自驱动卷帘机的构造简单，特别是它无须在温室顶部安装任何附属构件，因而不仅对温室顶部的建筑结构与强度无特别要求，而且安装施工亦非常方便快捷。但由于是侧置式卷轴受力不均，不宜太长的温室使用。机械运转平稳无异常噪音，卷帘时间分钟，各转动部件转动灵活，输出轴转数转，输出扭矩设计合理，具有科学性合理性，各项指标达到设计要求。确定其传