放置位置精确，因此劳动强度大。而采用砧木自动供苗系统则可以保证在高效率嫁接的前提下提高蔬菜嫁接的自动化程度。由于输送砧木苗时不要求精确的传动比和较高的传动效率，因此输送系统可以采用普通的平带运输机，驱动电机可以选用伺服电机。该工作机有轻微振动，由于带有缓冲吸振能力，采用带传动能减小振动带来的影响，并且该工作机但这些国家尚无自己的嫁接机技术和产品了蔬菜嫁接自动化及嫁接机器人技术在农业生产上的广阔前景，日本些实力雄厚的厂家如等也竞相研究开发自己的嫁接机器人，嫁接对象涉及西瓜黄瓜西红柿等。日本研制开发的嫁接机有较高的自动化水平，但机器体积庞大，结构复杂，价格昂贵。世纪年代初，韩国也开始了对自动化嫁接技术的研究，但其研究开发的技术，只是完成部分嫁接作业的机械操作，自动化水平较低，速度慢，而且对砧穗木苗的粗细程度有较严格的要求，不适于工厂化的大规模嫁接生产。在欧洲的意大利法国荷兰等农业在欧洲的意大利法国荷兰等农业发达国家，蔬菜的嫁接育苗相当普遍，大规模的工厂化育苗中心每年向用户提供嫁接苗。究开发的技术，只是完成部分嫁接作业的机械操作，自动化水平较低，速度慢，而且对砧穗木苗的粗细程度有较平，但机器体积庞大，结构复杂，价格昂贵。世纪年代初，韩国也开始了对自动化嫁接技术的研究，但其研部分内容简介在些农协的育苗中心使用。由于看到了蔬菜嫁接自动化及嫁接机器人技术在农业生产上的广阔前景，日本些实力雄厚的厂家如等也竞相研究开发自己的嫁接机器人，嫁接对象涉及西瓜黄瓜西红柿等。日本研制开发的嫁接机有较高的自动化水平，但机器体积庞大，结构复杂，价格昂贵。世纪年代初，韩国也开始了对自动化嫁接技术的研究，但其研究开发的技术，只是完成部分嫁接作业的机械操作，自动化水平较低，速度慢，而且对砧穗木苗的粗细程度有较严格的要求，不适于工厂化的大规模嫁接生产。在欧洲的意大利法国荷兰等农业发达国家，蔬菜的嫁接育苗相当普遍，大规模的工厂化育苗中心每年向用户提供嫁接苗。但这些国家尚无自己的嫁接机技术和产品，嫁接作业大部分停留在手工嫁接的水平上，极少地方使用日本的嫁接机器。我国蔬菜嫁接机研究现状。嫁接栽培技术已在我国日光温室大棚等设施瓜类蔬菜生产中得到推广应用。但到目前为止，我国蔬菜嫁接都是采用人工方法，瓜类蔬菜的手工嫁接，有靠接插接等方法。蔬菜嫁接是项时间紧迫作业量浩大的工作。例如，栽培亩地黄瓜需要株苗，而幼苗适于嫁接的时间只有天，个熟练的操作者平均每分钟只能嫁接株。为争取速度，加快进度，人们需要长时间地连续嫁接，甚至通宵达旦地工作。嫁接苗的砧木苗直径在毫米左右，穗木苗直径只有毫米，加之幼苗脆嫩细弱，所以嫁接起来很耗费精力。而且，每个人到了国际先进水平，获得了国家专利。它每小时可嫁接株苗，克服了手工嫁接速度慢费工费时和嫁接成活率低的缺点，可用于保护地黄瓜嫁接，也可用于茄子等其他蔬菜嫁接。但是这个机构使用穴盘育苗苗木成活率不高，本次设计采用营养钵育苗成活率也高于穴盘育苗。三设计方案的可行性分析和预期目标可行性分析原有嫁接机采用人工放置砧木，要求放苗的速度快且放置位置精确，因此劳动强度大。而采用砧木自动供苗系统则可以保证在高效率嫁接的前提下提高蔬菜嫁接的自动化程度。由于输送砧木苗时不要求精确的传动比和较高的传动效率，因此输送系统可以采用普通的平带运输机，驱动电机可以选用伺服电机。该工作机有轻微振动，由于带有缓冲吸振能力，采用带传动能减小振动带来的影响，并且该工作机属于小功率载荷变化不大，可以采用带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本。减速器部分两级展开式圆柱齿轮减速，这是两级减速器中应用最广泛的种。齿轮相对于轴承不对称，要求轴具有较大的刚度。高速级齿轮常布置在远离扭矩输入端的边，以减小因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均现象。原动机部分为系列三相交流异步电机。总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件工作可靠，此外还结构简单尺寸紧凑成本低传动效率高。预期目标该装置的工作过程带营养钵的砧木苗和接穗被放置在皮带上，电机转动，营养钵随皮带前进，检测传感器同时进行检测当传感器检测到营养钵时，电机停止转动，此时营养钵恰好位于指定位置，等待机械手取营养钵营养钵被取走后，电机继续转动，输送下个营养钵到指定位置。保证棵分钟的工作效率。在整个砧木输送装置的设计与安装时还应考虑放置砧木苗的皮带上端面应稍高于砧木生长点识别系统中托盘的顶端面，保证营养钵能从连续供苗系统中被平稳放置于砧木生长点识别系统中。四所需要的仪器设备材料画图工具，图纸，图板，机械设计手册五课题分阶段进度计划第周布置任务，翻译外文资料，查阅有关文献，讨论方案。完成翻译第周实习参观，确定整体方案。完成确定方案第周根据确定方案进行设计计算，绘制草图。完成绘制草图第周完成总装图部件装配图及零件图等机械部分设计。完成机械部分设计第周检查与修改完成检查修改第周编写设计说明书，整理全部文件，准备答辩。完成说明书，整理好文件第周根据答辩意见修改。通过答辩指导教师意见签字年月日毕业设计开题报告理工类设计题目葫芦科植物嫁接机的设计嫁接平台苗木的传输系统及总装配图学生姓名吴培龙学号专业机械设计制造及其自动化课题的目的意义嫁接就是把两种幼苗安插结合到起的作业。利用抗性强的砧木进行嫁接育苗，可大大增强抗病性嫁接西瓜黄瓜可防止枯萎病，嫁接茄子可防止黄萎病根结线虫病，嫁接番茄可防止青枯病枯萎病，般嫁接苗防止土传病害的效果达同时，通过嫁接换根，还可使植株的抗寒性及耐热耐湿耐旱吸肥能力大大提高，还可克服连作障碍，因而可显著增产，瓜类茄果类嫁接后般可增产以上，重病区可成倍增产。嫁接机是种集机械自动控制与园艺技术于体的机器。它根据不同嫁接方法，把蔬菜苗茎秆直径为几毫米的砧木穗木的嫁接为体，使嫁接速度大幅度提高同时由于砧穗木接合迅速，避免了切口长时间氧化和苗内液体的流失，从而又可大大提高嫁接成活率。因此，嫁接机被称为嫁接育苗的场革命。葫芦科植物是重要的蔬菜和水果植物，例如黄瓜西瓜等，其嫁接机系统的研究，将会大幅度的提高生产率，减轻农民的劳动强度。二近年来国内外研究现状国外蔬菜嫁接机研究现状。在日本，西瓜黄瓜茄子靠嫁接栽培的分别达到，每年大约嫁接多亿棵。从年起，日本开始了对嫁接机器人的研究，以日本生物系特定产业技术研究推进机构为主，些大的农业机械制造商参加了研究开发，其成果已开始在些农协的育苗中心使用。由于看到了蔬菜嫁接自动化及嫁接机器人技术在农业生产上的广阔前景，日本些实力雄厚的厂家如等也竞相研究开发自己的嫁接机器人，嫁接对象涉及西瓜黄瓜西红柿等。日本研制开发的嫁接机有较高的自动化水平，但机器体积庞大，结构复杂，价格昂贵。世纪年代初，韩国也开始了对自动化嫁接技术的研究，但其研究开发的技术，只是完成部分嫁接作业的机械操作，自动化水平较低，速度慢，而且对砧穗木苗的粗细程度有较严格的要求，不适于工厂化的大规模嫁接生产。在欧洲的意大利法国荷兰等农业发达国家，蔬菜的嫁接育苗相当普遍，大规模的工厂化育苗中心每年向用户提供嫁接苗。但这些国家尚无自己的嫁接机技术和产品，嫁接作业大部分停留在手工嫁接的水平上，极少地方使用日本的嫁接机器。我国蔬菜嫁接机研究现状。嫁接栽培技术已在我国日光温室大棚等设施瓜类蔬菜生产中得到推广应用。但到目前每分钟只能嫁接株。为争取速度，加快进度，人们需要长时间地连续嫁接，甚至通宵达旦地工作。但是这个机构使用穴盘育苗苗木成活率不高，本次设计采用营养钵育苗成活率也高于穴盘育苗。究开发自己的嫁接机器人，嫁接对象涉及西瓜黄瓜西红柿等。由于看到了蔬菜嫁接自动化及嫁接机器人技术在农业生产上的广阔前景，日本些实力雄厚的厂家如等也竞相研部分内容简介它每小时可嫁接株苗，克服了手工嫁接速度慢而且，每个人到了国际先进水平，获得了国家专利。蔬菜嫁接都是采用人工方法，瓜类蔬菜的手工嫁接，有靠接插接等方法。蔬菜嫁接是项时间紧迫作业