的免费使用时间，即如果美国政府年月 日宣布要对用户收费，则收费的开始时间为年月日。另 外，出于商业竞争的需要，美国政府已取消原来的政策，即将人 为的干扰取消，使定位精度由原来的米提高到米。 运行示意图 三通信平台的选择 本系统中无线通讯平台的建设是项首要任务，它是连接监控管 理中心与各个车载单元的唯通道，所有信息和数据都是通过此通道出租车调度监控系统 第页 来进行传递，如果无线通讯平台不能可靠地工作，将会影响到整个系 统的工作质量，甚至会造成整个系统的瘫痪。 监控管理中心与车辆之间需要双向传输语音和数据信号，其要求 是覆盖范围广用户容量大支持数据和话音通讯。从现有的无线 通信技术角度看，可选的通信网有蜂窝移动网集群通信网 或自建常规网等。 自建通讯网因涉及到建设中的实际问题，如基站网点的选择频 点的申请等，自行建网将耗时太久且投入成本太大，因此，本设计中 建议采用现有的无线公用网络。 蜂窝移动网 数字蜂窝移动 通信，它是由模拟蜂窝移动通信发展起来的。系统集中了现代 信源编码技术，信道编码交织均衡技术，数字调制技术，话音编 码技术以及慢跳频技术，同时在系统中引入了大量计算机控制和管 理。系统提供多种电信服务，包括话音电文图像传真 计算机文件消息等。它的优点具有高频谱效率，安全性稳定性 好，集成度高，容量大用户量比模拟蜂窝系统用户量多倍 以上，开放性接口，抗噪声性能强，业务灵活，覆盖范围广，容易 实现全国联网，所有条件下覆盖区域内信号质量都较好，包括高噪声 环境，小区无干扰及漫游性能好，移动业务数据可靠率高。 提供了多种数据业务。只要无线传输允许，它基本上包括 了提供给固定电话用户和用户包含些专用网，如分出租车调度监控系统 第页 组交换数据网的绝大多数数据业务。同时，还具有传输点对 点短消息业务，并能区分接收短消息的移动台被呼点对点短消息业 务和使用户能向另个用户发短消息 的移动台呼叫点对点短消息业务。以及另种短 消息业务蜂房广播短消息业务，它能以固定时间间隔 将般的短消息向给定地理区域中所有用户广播。短消息业务适合于 传输百六十个字符以下的信息的业务要求本系统每次所需传输的 数据都在个字节以下。它使用的公共控制信道，通话期间 也不影响短消息的传输。短消息业务的优点单个数据传输价格便宜， 不占用话音通讯信道。缺点是增加控制信道的负担，使控制信道 的单个用户占有时间增加，系统需作相应的改动二是传送要 经过数据打包排队发送等过程，因此在系统繁忙时，数共享覆盖区 将邻近覆盖区的网络互连，可获得更大的覆盖区。 共享系统的通信业务 可利用网络有组织的发送各种专业信息为大家服务。 共同分担费用 共同建网可以大大降低机房电源等建网投资，减少运营能源， 并可分摊费用。 共用设施 可将各家分建的控制中心和基站集中合建。 可兼容有线通信 智能化微机软件化增加了系统的功能 具有控制交换和中继功能 总之，集群通讯系统是共享资源，分担费用，向用户提供优良服 务的多用途高效能而又廉价的先进无线调度系统。 无线集群移动通信系统，由基地台移动台无线交换机控制出租车调度监控系统 第页 中心调度直通电话等组成，并且无线交换机与市话交换机相连接。 集群移动通讯系统最基本的操作方式为组呼。当不进行通讯时所有的 移动台都监测控制信道的工作状态。典型的呼叫处理程序为当个 用户欲于用户通话组的用户进行交谈时，按下发话键，及 其自动从控制信道发出串数据到中央控制器。这些数据指明要个 语音信道，此时，中央控制器对所有的语音信道的状态检查遍并选 择个语音空闲信道，然后中央控制器发出串数据，指使该通话组 所有用户转到这个语音信道上来。尽管所有用户都收到这个数据，但 只有属于这个被叫组的用户才响应这条指令，这些被叫用户自动转到 此语音信道上。然后，原发起呼叫的电台自动打开发射机开始通话。 数字集群移动通信系统主要应用在以下几个方面 共享专用网 它由个商业性实体，如运营公司等来运营，有偿向用户提供服务， 而不是个部门单位或公司所拥有的仅供内部使用的专网。 它的服务用户可以从小企业到大公司，也可以到各个事业单位， 包括公用事业公共运输市政非紧急机构机场和港口工矿企业， 以及保安运货建筑服务维修等等大小行业。集群公网可以为 他们节省费用而提供更好的服务。 它可以集中使用频率，使这些频率为更多的用户服务，也即真正 发挥了集群通信的特点共用频率共用信道共享覆盖区共享通 信业务集小群为大群等。 二公共安全网出租车调度监控系统 第页 公共安全网般由政府部门拥有并维护，如消防交通管理部 门。公共安全网对系统的可靠性要求是第位的，因为安全部门般 要求全天候工作且常有危急事务需要处理。 三公共服务部门 公共服务部门通常负责将电力煤气或其他基础服务送到各家各 户以及厂矿企业，它们对于保证经济正常运转以及千家万户的日常生 活其着极为重要的作用。公共服务部门利用数字集群移动通信可以提 高服务质量降低成本。 基于集群通信手段的车辆监控系统，其集群网为系统提供 无线通信链路以进行话音和数据传输，数据传输可以借助话音的多种 呼叫方式实现。 集群通讯实现方法如下 车辆监控中心以矢量化电子地图为基准，其监控软件具有实 时显示移动用户全部信息的功能，并且还具有信息查询功能。车 辆监控系统的各种移动用户设备由集群电台接收机和控制逻辑 电路组成，其控制逻辑电路不仅能够形成车辆监控系统所需的 逻辑时序，并且还具有数据处理功能。 为了避免车辆监控中心对用户的话音对其它用户的数 车载对讲 电台数据传送控制器 全球 定位接收模块 计算机 及控制模块 监控中心 管理平台 电子地图及大 屏幕显示设备 数据传送 控制器 基站对讲 电台 出租车调度监控系统 第页 据传输产生干扰，将话音呼叫和数据呼叫分开在不同的组内进行，移 动用户在进行数据传输时，分配在数据组，借助专用信道实现数据传 输。如果车辆监控中心需要对个移动用户进行话音呼叫， 则首先发出切换命令，提前将该用户所在的组号切换为话音组，然后 才进行话音呼叫，直至通信完成之后，再由用户自动切换到数据组进 行数据传输。 车辆监控系统的接收端和发送端无需同步，因此大都采用异 步数据传输。车辆监控系统的各个移动用户的数据采集为 方式，各个移动用户之间的时序关系必须同步。各个移动用户的同步 方式分为两种种是借助接收机的秒脉冲实现同步另种 是借助监控中心发送广播同步码实现同步。这两种同步方式均能为各 个移动用户提供统的时间起点，不同车辆的发送时隙则由不同的延 迟来实现。 移动通讯网和无线集群移动通信系统的比较 从上面两种通讯方式的分别介绍中可以看出，这两种方式主要的 功能都是把车载终端处理的数据发到中心，起桥梁作用，但对整个 系统的稳定运行是至关重要的。 第章前言 由于社会治安形势的严峻和防范手段的薄弱，犯罪分子往往把抢 劫银行运钞车作为抢劫对象，特别是前段时间，湖南发生了震惊全国 的运钞车抢劫案，犯罪团伙的作案手段的凶残和装备为近期国内罕 见。正所谓魔高尺，道高丈，目前，在全国许多大中城市的 银行运钞车正加强装备，以提高运钞车的整体的反应和防御反劫能 力其中，利用系统对运钞车进行定位跟踪监控报警反 劫和监控的高科技防范系统已成为银行运钞车的常规配置。若车辆在 运行中遇抢遇盗或者出现故障事故，可立即向监控中心报警求助， 迅速得到控制和处理，挽回不必要的损失。 另外随着社会城市建设的完善，城市功能的加强，提高人民警察 的快速反应能力也成为政府形象工程的组成部分。如何快速出动警 力，及时到达出事地点，准确快捷的抓获犯罪分子已现实地摆在公安 领导的面前。在治安巡逻车警务指挥车交通及消防业务车以及武 警特种车上安装装置，建立卫星定位监控系统，随时确定其瞬 间位置并保证其执行任务期间安全的监测手段，便于实施有效的管 理调动和援救，这将完善动态环境下的治安防控，大大提高对城市 灾害和其他突发事件的应急能力。监控系统与公安报警服务中心 相连，就可形成个快速反应的信息系统和指挥系统。确保重大警情 核准通过，归档资料。 未经允许，请勿外传,出租车调度监控系统 第页 接警后，准确就近调动警力，及时赶到现场。 第二章系统总体设计 基本实现原理 车载台通过板接收卫星信息，解算出车辆 当前位置的经纬度方向和速度，并时刻检测车辆的动作， 如发现有不正常动作，将会报警当遭遇打劫时，司机按下 隐藏在车上的报警按钮，将把报警信息发出，通过车载台将 这些信息发回基站台 基站台接收车载台发出的车辆信息，通过数传控制器解算出 车辆的位置方向速度及是否报警等信息，并将这些信息 发送到计算机，计算机通过解算将车辆位置显示在电子地图 上，值班人员可直观的了解车辆的当前位置，并做出正确处 理遇有报警时计算机发出声音和图象报警信息，以达到监 控调度跟踪功能 每台车上将加装，车辆的当前位置显示在上，车 上警员可点击出警地点得到最优路径。 中心有事需要通知车辆时，可向每辆车辆或特定车辆发 出调度信息，指派车辆出警或发布其他命令。 实现方式如图出租车调度监控系统 第页 二介绍 定位卫星