电器连接成以计算机为中心的计算机集成家用电器系统， 使人们在家里可充分享受各种高技术带来的好处，因此，机电 体化产品无疑应朝网络化方向发展。 人性化 机电体化产品的最终使用对象是人，如何给机电体化产 品赋予人的智能情感和人性显得愈来愈重要，机电体化产品 除了完善的性能外，还要求在色彩造型等方面与环境相协调，平顶山工业职业技术学院毕业论文 使用这些产品，对人来说还是种艺术享受，如家用机器人的最 高境界就是人机体化。 微型化 微型化是精细加工技术发展的必然，也是提高效率的需要。 微机电系统，简称 是指可批量制作的，集微型机构微型传感器微型执行器以及 信号处理和控制电路，直至接口通信和电源等于体的微型器 件或系统。自年美国斯坦福大学研制出第向之。 绿色化 科学技术的发展给人们的生活带来巨大变化，在物质丰富的 同时也带来资源减少生态环境恶化的后果。所以，人们呼唤保 护环境，回归自然，实现可持续发展，绿色产品概念在这种呼声 中应运而生。绿色产品是指低能耗低材耗低污染舒适协 调而可再生利用的产品。在其设计制造使用和销毁时应符合 环保和人类健康的要求，机电体化产品的绿色化主要是指在其 使用时不污染生态环境，产品寿命结束时，产品可分解和再生利 用。 光机电体化 般的机电体化系统是由传感系统能源系统信息处理系统 机械结构等部件组成的因此，引进光学技术，实现光学技术的先 天优点是能有效地改进机电体化系统的传感系统能源动力 系统和信息处理系统光机电体化是机电产品发展的重要趋向 自律分配系统化柔性化 未来的机电体化产品，控制和执行系统有足够的“冗余度”，有 较强的“柔性”，能较好地应付突发事件，被设计成“自律分配 系统”。在自律分配系统中，各个子系统是相互工作的，子 系统为总系统服务，同时具有本身的“自律性”，可根据不同的 环境条件作出不同反应。其特征是子系统可产生本身的信息并附 加所给信息，在总的前提下，具体“行动”是可以改变的。这样， 既明显地增加了系统的适应能力柔性，又不因子系统的故 障而影响整个系统。平顶山工业职业技术学院毕业论文 全息系统化智能化。 今后的机电体化产品“全息”特征越来越明显，智能化水平越 来越高。这主要收益于模糊技术信息技术尤其是软件及芯片技 术的发展。除此之外，其系统的层次结构，也变简单的“从上到 下”的形势而为复杂的有较多冗余度的双向联系。 “生物软件”化仿生物系统化。 今后的机电体化装置对信息的依靠性很大，并且往往在结构上 是处于“静态”时不稳定，但在动态工作时却是稳定的。这有 点类似于活的生物摘要当控制系统大脑停止工作时，生物便 “死亡”，而当控制系统大脑工作时，生物就很有活力。仿生 学探究领域中已发现的些生物体优良的机构可为机电体化产 品提供新型机体，但如何使这些新型机体具有活的“生命”还有 待于深入探究。这探究领域称为“生物软件”或“生物系 统”，而生物的特征是硬件肌体软件大脑体，不可分 割。看来，机电体化产品虽然有向生物系统化发展趋，但有 段漫长的道路要走。 微型机电化微型化。 目前，利用半导体器件制造过程中的蚀刻技术，在实验室中已制 造出亚微米级的机械元件。当将这成果用于实际产品时，就没 有必要区分机械部分和控制器了。届时机械和电子完全可以“融 合”，机体执行机构传感器等可集成在起，体积很 小，并组成种自律元件。这种微型机械学是机电体化的重要 发展方向。 平顶山工业职业技术学院毕业论文 第章机电体化中电动执行机构的硬件设计及工 作原理 电动执行机构控制系统原理框图如图所示。智能执行机构从 结构上主要分为控制部分和执行驱动部分。 控制部分主要由单片机波发生器逆变器 转换模块整流模块输入输出通道故障检测和报警电路等组 成。执行驱动部分主要包括三相伺报电机和位置传感器。 系统工作原理 霍尔电流电压传感器及位置传感器检测到的逆变模块三相输出电流电 压及阀门的位置信号，经转换后送入单片机。单片机通过控制 波发生器，产生的波经光电耦合作用于逆变模块，实现 电机的变频调速以及阀位控制。逆变模块工作时所需要的直流电压信号由 整流电路对电源进行全桥整流得到。 控制系统各功能元件的选型与设计 单片机选用公司生产的单片机，它主要通过并行口 担负控制系统的信号处理接收系统对转矩阀门开启关闭及阀门开度 等设定信号，并提供三相波发生器所需要的控制信号处理发 出的故障信号和报警信号处理通过模拟输入口接收的电流电压位置 等检测信号提供显示电动执行机构的工作状态信号执行控制系统来的 控制信号，向控制系统反馈信号 三相波发生器波的产生通常有模拟工业职业技数字化 要求机电体化产品的软件具有高可靠性易操作性可维护性 如不断发 展的数控机床和机器人而计算机网络的迅速崛起，为数字化设 计与制造铺平了道路，如虚拟设计计算机集成制造等。提供了 坚强基础 激光技术模糊技术信息技术等新技术使机电体化技术的结合就开始了，只是出现了半导体集成电路， 尤其是出现了以微处理器为代表的大规模集成电路以后机电 体化技术之后有了明显进展，引起了人们的广泛注重 平顶山工业职业技术学院毕业论文 第章机电体化技术发展历程及其趋向 机电体化是机械微电子控制计算机信息处理等多学科 的交叉融合，其发展和进步有赖于相关技术的进步与发展，其主 要发展方向有数字化智能化模块化网络化人性化微型 化集成化带源化和绿色化。 机电体化技术发展历程 数控机床的问世，写下了机电体化历史的第页 微电子技术为机电体化带来勃勃生气 可编程序控制器电力电子等的发展为用这 些标准模块化单元迅速开发出新的产品。 网络化 由于网络的普及，基于网络的各种远程控制和监视技术方兴 未艾。而远程控制的终端设备本身就是机电体化产品，现场总 线和局域网技术使家用电器网络化成为可能，利用家庭网络把各 种家用电器连接成以计算机为中心的计算机集成家用电器系统， 使人们在家里可充分享受各种高技术带来的好处，因此，机电 体化产品无疑应朝网络化方向发展。 人性化 机电体化产品的最终使用对象是人，如何给机电体化产 品赋予人的智能情感和具有视觉图像处理识别和测距等功能 的电机体控制单元等。这样，在产品开发设计时，可以利床的问世，写下了机电体化历史的第页 微电子技术为机电体化带来勃勃生气 可编程序控制器电力电子等的发展为机电体化网络化人性化微型 化集成化带源化和绿色化。 第章机电体化技术发展历程及其趋向 机电体化是机械微电子控制计算机信息处理等多学科 的交叉融合，其发展和进步有赖于相关技术的进步与发展，其主 要发展方向有数字化智能化模块化只是出现了半导体集成电路， 尤其是出现了以微处理器为代表的大规模集成电路以后机电 表明，该执行机构工作稳定，性能可靠。自电子技术问世，电 子技术和机械技术的结合就开始了， 具有动作快保护较完善便于和计算机联网等优点。 具有动作快保护较完善便于和计算机联网等优点。实际运行 表明，该执行机构工作稳定，性能可靠。自电子技术问世，电 子技术和机械技术的结合就开始了，只是出现了半导体集成电路， 尤其是出现了以微处理器为代表的大规模集成电路以后机电 体化技术之后有了明显进展，引起了人们的广泛注重 平顶山工业职业技术学院毕业论文 第章机电体化技术发展历程及其趋向 机电体化是机械微电子控制计算机信息处理等多学科 的交叉融合，其发展和进步有赖于相关技术的进步与发展，其主 要发展方向有数字化智能化模块化网络化人性化微型 化集成化带源化和绿色化。 机电体化技术发展历程 数控机床的问世，写下了机电体化历史的第页 微电子技术为机电体化带来勃勃生气 可编程序控制器电力电子等的发展为机电体化提供了 坚强基础 激光技术模糊技术信息技术等新技术使机电体化跃上 新台阶 机电体化发展趋向 数字化 微控制器及其发展奠定了机电产品数字化的基础，如不断发 展的数控机床和机器人而计算机网络的迅速崛起，为数字化设 计与制造铺平了道路，如虚拟设计计算机集成制造等。数字化 要求机电体化产品的软件具有高可靠性易操作性可维护性 自诊断能力以及友好人机界面。数字化的实现将便于远程操作 诊断和修复。平顶山工业职业技术学院毕业论文 智能化 即要求机电产品有定的智能，使它具有类似人的逻辑思考 判断推理自主决策等能力。例如在数控机床上增加人机对 话功能，设置智能接口和智能工艺数据库，会给使用操作 和维护带来极大的方便。随着模糊控制神经网络灰色理论 小波理论混沌与分岔等人工智能技术的进步与发展，为机电 体化技术发展开辟了广阔天地。 模块化 由于机电体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有 标准机械接口动力接口环境接口的机电体化产品单元模块 是项复杂而有前途的工作。如研制具有集减速变频调速电机 体的动力驱动单元具有视觉图像处理识别和测距等功能 的电机体控制单元等。这样，在产品开发设计时，可以利用这 些标准模块化单元迅速开发出新的产品。 网络化 由于网络的普及，基于网络的各种远程控制和监视技术方兴 未艾。而远程控制的终端设备本身就是机电体化产品，现场总 线和局域网技术使家用电器网络化成为可能，利用家庭网络把各 种家用家政策扶持交通便捷市场前景广阔资源丰富国家政成为国内外饮食文化种新时尚。销成为国内外饮食常适合现代人美食。食用菌系列产品以。随着人们生活水平不断提高，城乡居。随着人们生活水平不断提高，城乡居民消