紧凑，目前应用复合支护割煤支架伸出探梁推溜移架支护滞后时间短但增加了反复支撑可适用于各种顶板条件，但支架操作次数增加，目前应用较少山东科技大学学士学位论文液压支架的工作原理液压支架在工作过程中，不仅要可靠的支撑顶板，维护定的安全工作空间，而且要随工作面的推进，进行移架和推移输送机。因此，支架要实现升降推移四个基本动作，这些动作是利用泵站供给的高压液体，通过工作性质不同的几个液压缸来完成的，如图所示。支架升降和推移当操纵阀处于升柱位置时，从乳化液泵站来的高压液体通过操纵阀液控单向阀进入立柱的下腔，立柱上腔回液，支架升起，并撑紧顶板。当操纵阀处于降柱位置时，工作液体进入立柱的上腔，同时打开液控单向阀，立柱下腔回液，支架下降。支架的前移和推移输送机是通过操纵阀和推移千斤顶来进行的。移架时，先使支架卸载下降，再把操纵阀置于移架位置，从乳化液泵站来的高压液体进入推移千斤顶的前腔即活塞杆腔，后腔即活塞腔回液。这时，支架以输送机为支点前移。移架结束后，在把支架升起，使支架撑紧顶板。若将操纵阀置于推溜位置，高压液体进入推移千斤顶后腔即活塞腔，前腔即活塞杆腔回液，这时输送机以支架为支点被推向煤壁。山东科技大学学士学位论文图液压支架工作原理图顶梁立柱底座推移千斤顶安全阀液控单向阀操纵阀输送机乳化液泵主供液管主回液管图支架的工作特性曲线初撑阶段增阻阶段恒阻阶段初撑力工作阻力支架的承载过程支架的承载过程是指支架与顶板之间相互力学作用的过程。它包括初撑承载增阻和恒阻三个阶段。支架的支撑力与时间曲线，称为支架的工作特性曲线，如图所示。初撑阶段在升架过程中，当支架的顶梁接触顶板，直到立柱下腔的液体压力逐渐上升到泵站工作压力时，停止供液，液控单向阀立即关闭，这过程为支架的初撑阶段。初撑力的大小取决于泵站的工作压力。立柱缸径和立柱的数量。合理的初撑力是防止直接顶过早的因下沉而离层减缓顶板下沉速度增加其稳定性和保证安全生产的关键。承载增阻阶段支架初撑结束后，随着顶板的下沉，立柱下腔的液体压力逐渐升高，支架对顶板，支护方式循环方式支护特点应用条件即时支护割煤移架推溜支护滞后时间短适用于各种顶板条件，应用最为广泛滞后支护割煤推溜移架支护滞后时间较长可用于稳定完整的顶板条件，较少支架结构紧凑，目前应用压介质乳化液液压支架的支护方式综采工作面的主要生产工序有采煤移架和推溜。个工序的不同组合顺序，可形成液压支架的种支护方式，从而决定工作面三机的不同配套关系。具体的循环方式见表。表液压支架的支护方的液压电气元部件操纵阀单向阀安全阀及管路液压电控元件辅助装置不直接承受顶板载荷，而实现支架些动作或功能所必须的装置推移装置护帮装置活动侧护板防倒防滑装置工作液体传递能量的工作液顶板载荷作用的结构件顶梁掩护梁底座连杆山东科技大学学士学位论文动力油缸用液体作介质可以主动产生作用力，实现各种动作的油缸立柱各类千斤顶控制元部件操纵控制支架各个动力油缸动作及保证所需工作特性电液控制和支架计算机辅助设计与绘图方面落后于国外，其他方面均已达到国外同期水平。液压支架的组成根据各部件的功能，液压支架的组成可归纳为五个部分见表。表液压支架组成表序号部件功能举例承载结构件承受并传递煤支架，水砂填充支架及端头支架等。其中，多种支架已通过鉴定，五种支架获奖。总之，我国液压支架是从年代末开始着手研制，经历了研制试验引进仿制和改进创新等阶段，直到现在的设计阶段。目前，除液压支架架套，其性能质量和使用效果都是早期支架所不能比拟的。从年代至今，光煤炭科学研究总院北京开采所共研制出余种不同结构型式的液压支架。架型四柱以国国家煤炭局实施液压支架试验规范年，等人研制的刚性底座都促进了液压支架的进步发展。年代末和年代初，随着液压支架在欧洲使用经验的日益增加，支架结构也发生了巨大变化。长顶梁二柱四柱以及多柱四连杆机构的液压支架相继问世。并且，为适应底板不平，底座采用分离铰接式结构对于松软底板，为减小底板比压，采用接触面积较大的底座为防止碎矸窜入采区，采用了各种防窜矸的掩护装置。年，英国国家煤炭局实施的高科技采矿工程推动了液压支架及采煤设备的进步发展。这项工程要求在选择工作面综合采煤设备时，必须采用最先进的设备和开采工艺，以提高煤炭产量和改善作业环境。进入和年代，液压支架又有了新的发展。顶梁不仅实现了立即前移支护，而且整个支架安装了电液控制系统实现微机控制与操作。年杜赛尔多夫采矿展览会上，展出了液压连杆式液压支架和具有液压调高机构的掩护式支架，并研制出采高为的大采高支架及放顶煤支架对于坚硬岩层设计了强力液压支架等。我国液压支架的发展我国研制液压支架起步也不算晚。年月，原北京矿业学院设计了三种液压支架。年设计了本溪Ⅱ型支架，并制造出样机进行井下试验。年北京煤炭科学院和郑州煤矿机械厂协作制造出仿英支架。年，太原煤炭研究所首次研究出四组迈步式支架，经修改后于年由郑州煤矿机械厂制造，并进行井下试验。年又为大同矿务局设计了山东科技大学学士学位论文型支架，在此基础上研制出Ⅰ支架，开发了ⅡⅢⅣ和Ⅴ型等液压支架。年，北京煤矿机械厂生产出第套垛式支架，并在阳泉矿务局使用。它是我国液压支架发展的起点。此外，有关院校研究所和制造厂合作，还研制出批较有成效的液压支架，如和等。这些液压支架由于受到多种因素的限制，虽然使用效果不佳，几乎全被淘汰，但为后来研制和开发更好的架型提供了宝贵的经验。年和年，我国先后从英国原联邦德国波兰三国的五大公司进口了套和套综采设备。国外先进支架的引进，促进了国产液压支架设计和制造水平的明显提高。到年末，全国在籍的各类支架共架。其中，国产支架套，其性能质量和使用效果都是早期支架所不能比拟的。从年代至今，光煤炭科学研究总院北京开采所共研制出余种不同结构型式的液压支架。架型包括支撑式掩护式和支撑掩护式，还有特殊采煤工艺用液压支架，如放顶煤支架，水砂填充支架及端头支架等。其中，多种支架已通过鉴定，五种支架获奖。总之，我国液压支架是从年代末开始着手研制，经历了研制试验引进仿制和改进创新等阶段，直到现在的设计阶段。目前，除液压支架电液控制和支架计算机辅助设计与绘图方面落后于国外，其他方面均已达到国外同期水平。液压支架的组成根据各部件的功能，液压支架的组成可归纳为五个部分见表。表液压支架组成表序号部件功能举例承载结构件承受并传递顶板载荷作用的结构件顶梁掩护梁底座连杆山东科技大学学士学位论文动力油缸用液体作介质可以主动产生作用力，实现各种动作的油缸立柱各类千斤顶控制元部件操纵控制支架各个动力油缸动作及保证所需工作特性的液压电气元部件操纵阀单向阀安全阀及管路液压电控元件辅助装置不直接承受顶板载荷，而实现支架些动作或功能所必须的装置推移装置护帮装置活动侧护板防倒防滑装置工作液体传递能量的工作液压介质乳化液液压支架的支护方式综采工作面的主要生产工序有采煤移架和推溜。个工序的不同组合顺序，可形成液压支架的种支护方式，从而决定工作面三机的不同配套关系。具体的循环方式见表。表液压支架的支护方式表支护方式循环方式支护特点应用条件即时支护割煤移架推溜支护滞后时间短适用于各种顶板条件，应用最为广泛滞后支护割煤推溜移架支护滞后时间较长可用于稳定完整的顶板条件，较少支架结构包括支撑式掩护式和支撑掩护式，还有特殊采煤工艺用液压支架，如放顶供了宝贵的经验。年和年，我国先后从英国原联邦德国波兰三国的五大公司进口了套和套综采设备。国外先进支架的引进，促进了国产液压支架设计和制造水平的明显提高。到年末，全国在籍的各类支架共架。其中，国产支研究所和制造厂合作，还研制出批较有成效的液压支架，如和等。这些液压支架由于受到多种因素的限制，虽然使用效果不佳，几乎全被淘汰，但为后来研制和开发更好的架型提上研制出Ⅰ支架，开发了ⅡⅢⅣ和Ⅴ型等液压支架。年，北京煤矿机械厂生产出第套垛式支架，并在阳泉矿务局使用。它是我国液压支架发展的起点。此外，有关院校院和郑州煤矿机械厂协作制造出仿英支架。年，太原煤炭研究所首次研究出四组迈步式支架，经修改后于年由郑州煤矿机械厂制造，并进行井下试验。年又为大同矿务局设计了山东科技大学学士学位论文型支架，在此基础顶煤支架对于坚硬岩层设计了强力液压支架等。我国液压支架的发展我国研制液压支架起步也不算晚。年月，原北京矿业学院设计了三种液压支架。年设计了本溪Ⅱ型支架，并制造出样机进行井下试验。年北京煤炭科学展。顶梁不仅实现了立即前移支护，而且整个支架安装了电液控制系统实现微机控制与操作。年杜赛尔多夫采矿展览会上，展出了液压连杆式液压支架和具有液压调高机构的掩护式支架，并研制出采高为的大采高支架及放炭局实施的高科技采矿工程推动了液压支架及采煤设备的进步发展。这项工程要求在选择工作面综合采煤设备时，必须采用最先进的设备和开采工艺，以提高煤炭产量和改善作业环境。进入和年代，液压支架又有了新的发以及多柱四连杆机构的液压支架相继问世。并且，为适应底板不平，底座采用分离铰接式结构对于松软底板，为减小底板比压，采用接触面积较大的底座为防止碎矸窜入采区，采用了各种防窜矸的掩护装置。年，英国国家煤国国家煤炭局实施液压支架试验规范年，等人研制的刚性底座都促进了液压支架的进步发展。年代末和年代初，随着液压支架在欧洲使用经验的日益增加，支架结构也发生了巨大变化。长顶梁二柱利号为。三基础条件件公司建有烟台市小麦种子工程技术研究中心,具备完善网络信息化系程序高效结合起来实现成套体加工计量包装设育过程中获发明专利项，专利名称为种小叶型优质超高要突破，育成高产优有加工工艺流程。公司建有烟台市小麦种子工程技术，筛选出优良品种由该分公司负责在当地省份报夹角创新以及品质改良五个重高田间管理技术。在加工储藏技术研究过程中形成独有加工工艺流程。三技术成熟度项。三基础条专业技术人员，有固定计师名，助理会。三基础条件公司建有烟台市小络销售服务中心，创新市场开拓机制和建立健全售后服务体系，在两统独市场产小麦育种方法，专利号为。三基础条件验推广专业合作社生产模式应用加工储藏新技术完善质量检验体系销售服务体种权。在科技示范园实验过程中，通过土壤测配总结出适宜项目区土壤属性栽培方法，加强肥料配方和生物防治措施。在生产中型开发创新叶片三技术成熟度项目申请单位拥有成熟专有育种技术，在高产优质这两个安徽两省列为主推新品种，年月获得农业部颁发植物新品种权证书，年月经山东省科技厅鉴定，该品种成果新技术新模式试件公司建有烟台市小麦种子工程技术研究中心,具备完善网络信息化系程序高效结合起来实现成套体加工计量包装设育过程中获发明专利项，专利名称为种小叶型优质超高要突破，育成高产优有加工工艺流程。除尘，另个用于比重精选机效生态小麦新品种品种开发选育过程中获得发明专利项，专利名称为种小叶型优质超高产小麦育种方法，专利号为。三基础条件公司建有烟台市小麦种子工程除尘，另个