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11无线语音遥控智能车资料文档

使产品达到效率价格比的优化。本次设计是在运用成品嵌入式计算机的基础上,实现用人类的语言无线遥控单片机的运作。为了更明确的显示声音对单片机的遥控作用,使单片机控制远处可自由运动的小车,通过小车行走方式的不同表现,体现声控单片机的运行情况。对于无线语音遥控智能小车的设计,关键在于语音识别和无线通信方式的选取。语音处理技术是门新兴的技术,它不仅包括语音的录制和播放,还涉及语音的压缩编码和解码,语音的识别等各种处理技术。以往做这方面的设计,般有两个途径种方案是单片机扩展设计,另种就是借助于专门的语音处理芯片。普通的单片机往往不能刘子龙电子科学与技术专业毕业设计论文实现这么复杂的过程和算法,即使勉强实现也要加很多的外围器件。专门的语音处理芯片也比较多,像系列系列等,但是专门的语音处理芯片功能比较单,想在语音之外的其他方面应用基本是不可能的。而无线通信技术现在多采用无线数的识别等各种处理技术。以往做这方面的设计,般有两个途径种方案是单片机扩展设计,另种就是借助于专门的语音处理芯片。普通的单片机往往不能刘子龙电子科学与技术专业毕业设计论文实现这么复杂的过程和算式的不同表现,体现声控单片机的运行情况。对于无线语音遥控智能小车的设计,关键在于语音识别和无线通信方式的选取。语音处理技术是门新兴的技术,它不仅包括语音的录制和播放,还涉及语音的压缩编码和解码,语音,使产品达到效率价格比的优化。本次设计是在运用成品嵌入式计算机的基础上,实现用人类的语言无线遥控单片机的运作。为了更明确的显示声音对单片机的遥控作用,使单片机控制远处可自由运动的小车,通过小车行走方围和需求越来越广,性能不断改进,新的架构不断出现,各种单片机和数字信号处理器相继面世。嵌人式操作系统与操作系统相比,嵌人式操作系统不要求全能,但必须能够依据系统设计规格,高效率地发挥硬件的运算能力场合在其中整合特殊的功能,使其在特定的场合发挥最大的作用。嵌入式计算机应运而生,嵌人式计算机作为计算机的个重要分支,得到了越来越广泛的应用。随着信息技术发展所带来应用需求的增多,嵌人式计算机的应用范重复性的劳动。但是在这些领域中,大型的计算机不能充分发挥自身性能,而且在成本方面也毫无经济性可言。所以,针对不同领域不同功能的专门性计算机应运而生,其运算处理能力并不定非常强大,而是对于特别的应用机输入指令,使计算机的操作方式发生根本性的变革,真正拉近人与计算机间的距离。现代计算机的性能已经相当强大,运算能力已经不可限量,而且还在飞速发展。在日常生活的诸多领域,电脑已经取代人类,从事大量繁琐的处理器的功能也不仅仅局限于计算和处理数据,同时也将存储和硬件解码等外围电路也集成到其中。也正是因为如此,运用单独的处理器就可以实现智能化人机对话接口,让计算机像人类样思考,通过人类的动作和语言向计算键盘操作和按键输入中解脱出来是电脑智能化面对的重要课题。在现代传感器技术音频视频压缩解码技术的跨越式发展,使计算机实现了高度的集成化,功能也逐渐出现全能化专门化以及智能化的分化发展方向。计算机的微度上取代了人类繁琐的机械的劳动。世界也正面临场大规模的新的工业革命,又称为信息革命。数字化智能化,已经成为这场革命的主旋律。让计算机像人类样动作样思考,并拥有人的记忆和人的逻辑,使人类从繁琐的示的录入部分程序代码解释结论参考文献致谢刘子龙电子科学与技术专业毕业设计论文引言随着现代科学技术的飞速发展,数字化时代的来临,计算机和网络已经将触角伸入社会各行各业,渗入了城市的血液中,并且在定程音控制智能小车软件设计语音控制实现流程语音识别主程序流程语音识别子程序设计训练子程序识别子程序动作子程序中断子程序程序开发环境与代码录入,凌阳单片机指令系统与开发环境语音提论证方案方案二方案三方案分析芯片的介绍主控芯片及其各部分性能用于语音遥控智能小车中的功能无线语音遥控智能车电机驱动控制方案系统设计方案系统整体设计方案主控板设计方案控制板设计方案中断方案声目录前言无线语音遥控智能车设计概述设计目的设计实现总体功能系统总体方案方案目录前言无线语音遥控智能车设计概述设计目的设计实现总体功能系统总体方案方案论证方案方案二方案三方案分析芯片的介绍主控芯片及其各部分性能用于语音遥控智能小车中的功能无线语音遥控智能车电机驱动控制方案系统设计方案系统整体设计方案主控板设计方案控制板设计方案中断方案声音控制智能小车软件设计语音控制实现流程语音识别主程序流程语音识别子程序设计训练子程序识别子程序动作子程序中断子程序程序开发环境与代码录入,凌阳单片机指令系统与开发环境语音提示的录入部分程序代码解释结论参考文献致谢刘子龙电子科学与技术专业毕业设计论文引言随着现代科学技术的飞速发展,数字化时代的来临,计算机和网络已经将触角伸入社会各行各业,渗入了城市的血液中,并且在定程度上取代了人类繁琐的机械的劳动。世界也正面临场大规模的新的工业革命,又称为信息革命。数字化智能化,已经成为这场革命的主旋律。让计算机像人类样动作样思考,并拥有人的记忆和人的逻辑,使人类从繁琐的键盘操作和按键输入中解脱出来是电脑智能化面对的重要课题。在现代传感器技术音频视频压缩解码技术的跨越式发展,使计算机实现了高度的集成化,功能也逐渐出现全能化专门化以及智能化的分化发展方向。计算机的微处理器的功能也不仅仅局限于计算和处理数据,同时也将存储和硬件解码等外围电路也集成到其中。也正是因为如此,运用单独的处理器就可以实现智能化人机对话接口,让计算机像人类样思考,通过人类的动作和语言向计算机输入指令,使计算机的操作方式发生根本性的变革,真正拉近人与计算机间的距离。现代计算机的性能已经相当强大,运算能力已经不可限量,而且还在飞速发展。在日常生活的诸多领域,电脑已经取代人类,从事大量繁琐的重复性的劳动。但是在这些领域中,大型的计算机不能充分发挥自身性能,而且在成本方面也毫无经济性可言。所以,针对不同领域不同功能的专门性计算机应运而生,其运算处理能力并不定非常强大,而是对于特别的应用场合在其中整合特殊的功能,使其在特定的场合发挥最大的作用。嵌入式计算机应运而生,嵌人式计算机作为计算机的个重要分支,得到了越来越广泛的应用。随着信息技术发展所带来应用需求的增多,嵌人式计算机的应用范围和需求越来越广,性能不断改进,新的架构不断出现,各种单片机和数字信号处理器相继面世。嵌人式操作系统与操作系统相比,嵌人式操作系统不要求全能,但必须能够依据系统设计规格,高效率地发挥硬件的运算能力,使产品达到效率价格比的优化。本次设计是在运用成品嵌入式计算机的基础上,实现用人类的语言无线遥控单片机的运作。为了更明确的显示声音对单片机的遥控作用,使单片机控制远处可自由运动的小车,通过小车行走方式的不同表现,体现声控单片机的运行情况。对于无线语音遥控智能小车的设计,关键在于语音识别和无线通信方式的选取。语音处理技术是门新兴的技术,它不仅包括语音的录制和播放,还涉及语音的压缩编码和解码,语音的识别等各种处理技术。以往做这方面的设计,般有两个途径种方案是单片机扩展设计,另种就是借助于专门的语音处理芯片。普通的单片机往往不能刘子龙电子科学与技术专业毕业设计论文实现这么复杂的过程和算法,即使勉强实现也要加很多的外围器件。专门的语音处理芯片也比较多,像系列系列等,但是专门的语音处理芯片功能比较单,想在语音之外的其他方面应用基本是不可能的。而无线通信技术现在多采用无线数字通信模块,其通信协议可以自己设定,通信频率可以在定范围内可以改变,使传输数据的可靠性安全性都大大提高。基于上述要求本次设计拟采用三种设计方案。在芯片方面,微处理器和凌阳微处理器以及二者的组合应用是三种备选方案。两种微控制器都具有丰富的片上系统资源,可以通过外加辅助电路的方式实现语音辨识功能,从而满足对控制指令的语音采集压缩存储解压和辨识等系列功能的要求。在指令系统方面,两者都支持语言,省去了繁琐重复的堆栈操作,方便了程序员的编写,和读取。在确定设计使用单片机后,还应对单片机加装部分外围电路才能使用,其中包括电源电路音频电路电路等。使其保证单片机各项功能的实现。此外将预先设计的小车控制程序烧写到单片机,以识别各种语音指令系统的处理过程为当向控制器发出语音命令时,声波通过输入,将相应的信号传递到处理芯片,在芯片中通过相关的程序与预先训练好的语音模型进行比较识别及处理,根据识别的结果进行判断转换,然后发出相应的控制指令到无线模组,无线发送语音指令。使用特定人语音辨识的语音样板由单个人训练和识别处理组成,如图图语音辨识流程值得注意的是,凌阳在接收到控制语音指令后,并不是直接用其进行辨识。刘子龙电子科学与技术专业毕业设计论文图语音识别电路结构为了提辨识的正确率,语音信号要经过语音识别电路,将语音信号经过滤波器降噪加重等处理后进行预测量化等系列操作进行模数转换,以数字形式进行过零次数能量相关函数等方法进行匹配运算,输出辨识结果。其具体步骤如图语音指令的发送和回应。在对遥控器发出语音指令后凌阳将人发出的指令与训练时的音频进行辨识后确定指令,由串口无线模组发射。车上控制器接收到相应指令后,设置动作标志位,返回回应数据,同时控制和舵机,使小车做出向前向后转弯的动作。接收到响应数据后,可知小车已经响应了语音指令,便语音播报当前小车的响应。系统硬件设计方案根据需要,系统硬件拟使用两块板设计。其中块为语音遥控器,用于搭载凌阳单片机电源电路音频电路电

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