电机转速。光电传感器的原理上面有详细的介绍。当不透光的物体挡住发射与接收之间的间隙时，开关管关断，否则打开。为此，可以制作个遮光叶片如图所示，安装在转轴上，当扇叶经过时，产生脉冲信号。当叶片数较多时，旋转周可以获得多个脉冲信号。这里我们才用转个孔的方式,在分钟的时间内，假如产生了脉冲，则电机的转速就为硬件连接测速的方法决定了测速信号的硬件连接，测速实际上就是测频，因此，频率测量的些原则同样适用于测速。通常，可以用计数法测脉宽法和等精度法来进行测试。所谓计数法，就是给定个闸门时间，在闸门时间内计数输入的脉冲个数测脉宽法是利用待测信号的脉宽来控制计数门，对个高精度的高频计数信号进行计数。由于闸门与被测信号不能同步，因此，这两种方法都存在误差的问题，第种方法适用于信号频率高时使用，第二种方法则在信号频率低时使用。等精度法则对高低频信号都有很好的始化定时器初始化定时器延时函数程序如下超量程标志在数码管上显示个四位数计算转速，并把结果放入数码管缓冲区初口输出通过数码管显示出转速,实验程序及分析测量转速，使用光电传感器，被测电机带动纸片旋转，我们在纸片上开了小孔，电机每旋转周就会产生个脉冲，产生个脉冲，要求将转速值转分显示在数码管上。实验适应性。这里为简化讨论，仅采用计数法来进行测试。如上图因为光电传感器不好仿真，这里我们采用了芯片构成个施密特触发器，由光电传感器得到的脉冲由，脚输入，经脚输出接到单片机的。经编程处理后由对个高精度的高频计数信号进行计数。由于闸门与被测信号不能同步，因此，这两种方法都存在误差的问题，第种方法适用于信号频率高时使用，第二种方法则在信号频率低时使用。等精度法则对高低频信号都有很好的，因此，频率测量的些原则同样适用于测速。通常，可以用计数法测脉宽法和等精度法来进行测试。所谓计数法，就是给定个闸门时间，在闸门时间内计数输入的脉冲个数测脉宽法是利用待测信号的脉宽来控制计数门，号。当叶片数较多时，旋转周可以获得多个脉冲信号。这里我们才用转个孔的方式,在分钟的时间内，假如产生了脉冲，则电机的转速就为硬件连接测速的方法决定了测速信号的硬件连接，测速实际上就是测频器，采用穿透法测量电机转速。光电传感器的原理上面有详细的介绍。当不透光的物体挡住发射与接收之间的间隙时，开关管关断，否则打开。为此，可以制作个遮光叶片如图所示，安装在转轴上，当扇叶经过时，产生脉冲信信号。它广泛应用于数控机床回转台伺服传动机器人雷达军事目标测定等需要检测角度的装置和设备中。如图所示，是光电编码器的外形。此主题相关图片如下图成品光电编码器这次课设我选的是光电传感的原理图此主题相关图片如下图遮光叶片光电编码器光电编码器的工作原理与光电传感器样，不过它已将光电传感器电子电路码盘等做成个整体，只要用连轴器将光电传感器的轴与转轴相连，就能获得多种输出当不透光的物体挡住发射与接收之间的间隙时，开关管关断，否则打开。为此，可以制作个遮光叶片如图所示，安装在转轴上，当扇叶经过时，产生脉冲信号。当叶片数较多时，旋转周可以获得多个脉冲信号。图光电传感器尘油污，在工业现场应用广泛。光电传感器光电传感器是应用非常广泛的种器件，有各种各样的形式，如透射式反射式等，基本的原理就是当发射管光照射到接收管时，接收管导通，反之关断。以透射式为例，如图所示，号输出。如果在圆周上粘上多粒磁钢，可以实现旋转周，获得多个脉冲输出。在粘磁钢时要注意，霍尔传感器对磁场方向敏感，粘之前可以先手动接近下传感器，如果没有信号输出，可以换个方向再试。这种传感器不怕灰输出。此主题相关图片如下图外形图使用霍尔传感器获得脉冲信号，其机械结构也可以做得较为简单，只要在转轴的圆周上粘上粒磁钢，让霍尔开关靠近磁钢，就有信号输出，转轴旋转时，就会不断地产生脉冲信个端器件，外形与三极管相似，只要接上电源地，即可工作，输出通常是集电极开路门输出，工作电压范围宽，使用非常方便。如图所示是的外形图，将有字面对准自己，三根引脚从左向右分别是，地，下光电测速部分,。脉冲信号的获得可以有多种方式来获得脉冲信号，这些方法有各自的应用场合。下面逐进行分析。霍尔传感器霍尔传感器是对磁敏感的传感元件，常用于开关信号采集的有等，这种传感器是光电测速部分。测得的脉冲处理处理和显示部分,光电测速部分主要由光电传感器构成,脉冲处理部分主要经施密特触发器对接收到的脉冲进行波形校正，由单片机的口输入，经处理后显示输出电机的转速下面我们来了解光电测速部分。测得的脉冲处理处理和显示部分,光电测速部分主要由光电传感器构成,脉冲处理部分主要经施密特触发器对接收到的脉冲进行波形校正，由单片机的口输入，经处理后显示输出电机的转速下面我们来了解下光电测速部分,。脉冲信号的获得可以有多种方式来获得脉冲信号，这些方法有各自的应用场合。下面逐进行分析。霍尔传感器霍尔传感器是对磁敏感的传感元件，常用于开关信号采集的有等，这种传感器是个端器件，外形与三极管相似，只要接上电源地，即可工作，输出通常是集电极开路门输出，工作电压范围宽，使用非常方便。如图所示是的外形图，将有字面对准自己，三根引脚从左向右分别是，地，输出。此主题相关图片如下图外形图使用霍尔传感器获得脉冲信号，其机械结构也可以做得较为简单，只要在转轴的圆周上粘上粒磁钢，让霍尔开关靠近磁钢，就有信号输出，转轴旋转时，就会不断地产生脉冲信号输出。如果在圆周上粘上多粒磁钢，可以实现旋转周，获得多个脉冲输出。在粘磁钢时要注意，霍尔传感器对磁场方向敏感，粘之前可以先手动接近下传感器，如果没有信号输出，可以换个方向再试。这种传感器不怕灰尘油污，在工业现场应用广泛。光电传感器光电传感器是应用非常广泛的种器件，有各种各样的形式，如透射式反射式等，基本的原理就是当发射管光照射到接收管时，接收管导通，反之关断。以透射式为例，如图所示，当不透光的物体挡住发射与接收之间的间隙时，开关管关断，否则打开。为此，可以制作个遮光叶片如图所示，安装在转轴上，当扇叶经过时，产生脉冲信号。当叶片数较多时，旋转周可以获得多个脉冲信号。图光电传感器的原理图此主题相关图片如下图遮光叶片光电编码器光电编码器的工作原理与光电传感器样，不过它已将光电传感器电子电路码盘等做成个整体，只要用连轴器将光电传感器的轴与转轴相连，就能获得多种输出信号。它广泛应用于数控机床回转台伺服传动机器人雷达军事目标测定等需要检测角度的装置和设备中。如图所示，是光电编码器的外形。此主题相关图片如下图成品光电编码器这次课设我选的是光电传感器，采用穿透法测量电机转速。光电传感器的原理上面有详细的介绍。当不透光的物体挡住发射与接收之间的间隙时，开关管关断，否则打开。为此，可以制作个遮光叶片如图所示，安装在转轴上，当扇叶经过时，产生脉冲信号。当叶片数较多时，旋转周可以获得多个脉冲信号。这里我们才用转个孔的方式,在分钟的时间内，假如产生了脉冲，则电机的转速就为硬件连接测速的方法决定了测速信号的硬件连接，测速实际上就是测频，因此，频率测量的些原则同样适用于测速。通常，可以用计数法测脉宽法和等精度法来进行测试。所谓计数法，就是给定个闸门时间，在闸门时间内计数输入的脉冲个数测脉宽法是利用待测信号的脉宽来控制计数门，对个高精度的高频计数信号进行计数。由于闸门与被测信号不能同步，因此，这两种方法都存在误差的问题，第种方法适用于信号频率高时使用，第二种方法则在信号频率低时使用。等精度法则对高低频信号都有很好的适应性。这里为简化讨论，仅采用计数法来进行测试。如上图因为光电传感器不好仿真，这里我们采用了芯片构成个施密特触发器，由光电传感器得到的脉冲由，脚输入，经脚输出接到单片机的。经编程处理后由口输出通过数码管显示出转速,实验程序及分析测量转速，使用光电传感器，被测电机带动纸片旋转，我们在纸片上开了小孔，电机每旋转周就会产生个脉冲，产生个脉冲，要求将转速值转分显示在数码管上。实验程序如下超量程标志在数码管上显示个四位数计算转速，并把结果放入数码管缓冲区初始化定时器初始化定时器延时函数定时器用于数码管的动态刷新周期到，该重新计算转速了定时器用于单位时间内收到的脉冲数要速度不是很快，永远不会益处如果速度很高，我们应考虑另外种测速方法，脉冲宽度算转速开机时，初始化为定时刷新数码管显示计算转速，并把结果放入数码管缓冲区周期定时清零脉冲计数清零超量程处理数码管显示字母开机时，初始化为不再测速等待复位在数码管上显示个四位数计算转速，并把结果放入数码管缓冲区是校准系数，如速度不准，调节的大小初始化定时器定时毫秒延时函数初始化定时器软件仿真如上图光电传感器测得脉冲由的或脚输入，由的三脚输出，接入的口。为数码管的位选端口，为数据端口。用画出原理图如下根据原理图得到的硬件调试结果这次课程设计，主要对电机进行测速，在电机的码盘上转了个孔，没对电机测量次转速,由于工具不太足，做硬件的时候遇到了不少的困难,总体来说能够实现其基本功能,电机转速谢词谢谢高老师对我们这次课程设计的指导，在很多模糊的部分给出很多很好的意见，例如光电测速部分等等，再次谢谢高老师。参考文献电工电子技术实践教程化学工业出版社单片机原理及应用机械工业出版社电机课程设计题目电机转速测量系统院系机电工程学院专业电气工程及其自动化学生姓名蒋明波学号指导教师高鹏职称副教授年月日目录摘要系统结构