观电力拖动的发展过程，交直流两种拖动方式并存于各个生产领域。在交流电出现以前，直流电力拖动是唯的种电力拖动方式，世纪末期，由于研制出了经济实用的交流电动机，致使交流电力拖动在工业中得到了广泛的应用，但随着生产技术的发展，特别是精密机械加工与冶金工业生产过程的进步，对电力拖动在起动，制动，正反转以及调速精度与范围等静态特性和动态响应方面提出了新的，更高的要求。由于交流电力拖动比直流电力拖动在技术上难以实现这些要求，所以世纪以来，在可逆，可调速与高精度的拖动技术领域中，相当时期内几乎都是采用直流电力拖动。虽传统直流电动机具有调速性能优异这突出特点，但是由于它具有电刷与换向器又称整流子，使得他的故障率较高，电动机的使用环境也受到了限制如不能在有易爆气体及尘埃多的场合使用，其电压等级，额定转速，单机容量的发展也受到了限制。所以，在世纪年代以后，随着电力电子技术的发展，稀土永磁的应用，为无刷直流电机和永磁直流电机广泛应用创造了有利条件。无刷直流电动机是电动机技术和电子技术结合的机电体化新型直流电机。无刷直流电动机的主要特征是具有与普通有刷直流电流电动机相似的机械特性以及必须有电子换向电路。由于无刷直流电动机彻底取消了机械换向器和电刷，而又具备传统直流电动机相同的线性机械特性，调速范围宽，直流机组电动机设计起动力矩大，效率高等优点。永磁直流电动机是将电励磁替换为永磁励磁的新型电机。与传统直流电机想相比永磁不需要直流励磁电源，可以减少电源的耗电量，具有重要的经济价值，永磁电机没有励磁绕组，节省电机的用铜量，减少电气铜耗，特别是在微型和小容量范围内，电机的重量，体积，效率和成本都得到改善。经历了多年的技术发展，直流电动机自身的理论基本成熟。随着电工技术的发展，对电能的转换控制以及高效使用的要求越来越高。电磁材料的性能不断提高，电工电子技术的广泛应用，为直流电动机的发展注入了新的活力。未来直流电动机将会沿着体积更小机电能量转换效率更高控制更灵活的方向继续发展。直流电动机的结构直流电动机的工作原理仅仅揭示了如何利用基本电磁规律以实现机电能量转换的道理，但是要将其付诸应用，直流电机必须具有能满足电磁和机械两方面要求的合理的结构型式。直流电动机的结构型式是多种多样的。直流电动机是由静止的定子部分和转动的转子部分构成的，定转子之间有定大小的间隙以后称为气隙。现对各主要结构部件的基本结构及其作用简述。定子部分直流电动机定子部分主要由主磁极换向极机座和电刷装置等组成。主磁极又称主极。在般大中型直流电动机中，主磁极是种电磁铁。只有个别类型的小型直流电机的主磁极才用永久磁铁，这种电机叫永磁直流电机。主磁极的作用是能够在电枢表面外的气隙空间里产生定形状分布的气隙磁密。主磁极的铁心用厚的低碳钢板冲片叠压紧固而成。把事先绕制好的励磁绕组套在主极铁心外面，整个主磁极再用螺钉固定在机座的内表面上。各主磁极上的励磁绕组联接必须使通过励磁电流时，相邻磁极的极性呈极和极交替的排列，为了让气隙磁密沿电枢圆周方向的气隙空间里分布得更加合理些，铁心下部称为极靴比套绕组的部分称为极身宽。这样也可使励磁绕组牢固地套在铁心上。机座般直流电动机都用整体机座。所谓整体机座，就是个机座同时起两方面的作用方面起导磁的作用，方面起机械支撑的作用。由于机座要起导磁的作用，所以它是主磁路的部分，叫定子磁轭，般多用导磁效果较好的铸钢制成，小型直流电机也有用厚钢板的。主磁极换向极和端盖都固定在电机的机座上，所以机座又起了机械支撑的作用。电刷装置电刷装置是把直流电压直流电流引入或引出的装置。电刷放在电直流机组电动机设计刷盒里，用弹簧压紧在换向器上，电刷上有个铜丝辫，可以引出引入电流。直流电机里，常常把若干个电刷盒装在同个绝缘的刷杆上，在电路连接上，把同个绝缘刷杆上的电刷盒并联起来，成为组电刷。般直流电机中，电刷组的数目可以用电刷杆数表示，刷杆数与电机的主磁极数相等。各电刷杆在换向器外表面上沿圆周方向均匀分布，正常运行时，电刷杆相对于换向器表面有个正确的位置，如果电刷杆的位置放得不合理，将直接影响电机的性能。电刷杆装在端盖或轴承内盖上，调整位置后，将它固定。转子部分直流电动机转子部分主要由电枢铁心和电枢绕组换向器转轴和风扇等组成。电枢铁心电枢铁心作用有二，个是作为主磁路的主要部分另个是嵌放电枢绕组。由于电枢铁心和主磁场之间的相对运动，会在铁心中引起涡流损耗和磁滞损耗这两部分损耗合在起称为铁心损耗，简称铁耗，为了减少铁耗，通常用厚的涂有绝缘漆的硅钢片的冲片叠压而成，固定在转轴上。电枢铁心沿圆周上有均匀分布的槽，里面可嵌入电枢绕组。电枢绕组电枢绕组是由许多按定规律排列和联接的线圈组成，它是直流电机的主要电路部分，是通过电流和感应产生电动势以实现机电能量转换的关键性部件。线圈用包有绝缘的圆形和矩形截面导线绕制而成，线圈亦称为元件，其中。机械损耗附加损耗总损耗效率表效率比较效率给定效率计算效率数值直流机组电动机设计结束语通过个学期的毕业设计，大大培养了动手能力和查阅资料的能力，从而使自己对电动机的电磁设计有了更深步的理解，对电机有了深刻的认识，也提高了电机理论方面的知识。也展示了，由课本内容升华到设计的能力。让我了解到了电机行业些基本知识。直流电机的工作原理是建立在电和磁相互作用的基础上。直流电机以及其他旋转电机都是实现机电能量转换的装置。为此必须熟练地应用所学过的基本电磁定律，结合电刷和换向器的作用去理解，并且充分注意到直流电机中外电路的电压电动势和电流都是直流电性质的，而每个元件的电压电动势和电流都是交变性质的。任何类型的旋转电机都由定子部分和转子部分组成，在这两部分之间存在着定大小的气隙，使电机中磁场和电路能发生相对运动。直流电机的主要结构部件除定子部分的主磁极和转子部分的电枢外，还有些其他主要的部件，如换向器。这些主要的结构部件有其结构形式和作用。额定值是保证电机可靠地工作并具有良好性能的依据。尤其对应用人员，要充分理解额定值的涵义，以便合理地选择和使用电机。直流电机的额定值有额定功率额定电压额定电流额定转速和额定励磁电流等。今天的突破，我要由衷的感谢我的辅导老师，因为是他的带领，是他的言传身教。在这走向工作岗位之即，能够懂得了如何查阅参考资料，如何去获取相关的信息，如何对电机的数据的取舍，如何应用手里的工具。毕业设计，也是面向社会的最后次报告，也是对自己能力的种检测，只有通过了自己的辛勤，才能有所得。现代社会是个高速发展的社会，知识更新也很快，我们现有的点知识还是微不足道的，因此我们还要在以后的工作中不断学习。在此我要感谢学校给了我这次机会，更要感谢陈强老师，感谢您辛勤的指导,直流机组电动机设计参考文献顾绳谷电机及拖动基础上册北京机械工业出版社李发海王岩电机与拖动基础第二版北京清华大学出版社周定颐电机及电力拖动北京机械工业出版社张葆钰沈毓敏电机及拖动基础习题与解答上海上海科学技术文献出版社上海市电子电器技术协会中小型电机修理手册上海科学技术出版社出版陈世坤电机设计第二版机械工业出版社上海直流电机厂编直流电机设计机械工业出版社上海直流电机厂编直流电机设计手册机械工业出版社西安交大编电机设计下册机械工业出版社胡之光编电机电磁场分析与计算机械工业出版社吴大榕编电机学水利电力出版社史乃沈文豹编电机理论与运行下册水利电力出版社凌松年中小型电机技术情报机械工业出版社西安交大编直流电机设计内部资料机械工业出版社直流机组电动机设计致谢毕业设计，是我大学里也是我学生时代中的最后次作业了，这次作业，也是我完成最认真投入心血最大的次作业。设计的顺利完成，离不开陈强老师的悉心指导和严格要求，离不开同学的帮助，在此，再次谢谢陈老师,谢谢所有帮助过我的老师和同学,四年来，在湖工各位老师孜孜不倦的教诲和无微不至的关怀下，我拥有了更加成熟的思想和更加豁达的心胸，也学到了可以于社会的技之长和永不停息的终身学习理念。在此，向各位老师表示诚挚的感谢和崇高的敬意,临行临别，我要感谢我的同学和朋友们，你们的包容和支持欢笑和泪水带给了我生中最灿烂最美好最值得珍藏的四年，我将铭记在心，怀念永远。锲而不舍，敢为人先，这是指导我大学生活的校训，也将成为指导我今后人生的信条，生命不止，奋斗不息，带着在湖工收获的巨大财富，我定可以在祖国大发展中奉献青春，实现自我,愿湖工蓬勃发展再谱华章,年月日谢付顺直流机组电动机设计附录总装图直流机组电动机设计附录电枢冲片图直流机组电动机设计附录绕组展开图毕业论文题目直流机组电动机设计系电气与信息工程系专业电气工程及其自动化班级学号学生姓名谢付顺导师姓名陈强完成日期年月日诚信声明本人声明本人所呈交的毕业设计论文是在老师指导下进行的研究工作及取得的研究成果据查证，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，毕业设计论文中不包含其他人已经公开发表过的研究成果，也不包含为获得其他教育机构的学位而使用过的材料我承诺，本人提交的毕业设计论文中的所有内容均真实可信。作者签名日期年月日毕业设计论文任务书题目直流机组电动机设计姓名谢付顺系电气与信息工程系专业电气工程及其自动化班级电气工程及其自动化学号指导老师陈强教研室主任石安乐基本任务及要求机组由电动机拖动同轴发电机构成。机组电源使用，发电机发出的电压为，负载电流为。根据负载电流选定所设电机型号及功率。进行所设电机的电磁计算。绘制该电机的总装图，冲片图，绕组展开图。注意发出电压的稳定性。二，进度安排及完成时间月日下达设计任务书。月日查资料，写文献综述，开题报告。月日毕业实习，撰写实习报告。月日电机磁路设计。月日电机结构设计,撰写毕业设计说明书。月日修改装订毕业设计说明书。月日毕业设计答辩。目录摘要第章概述直流电动机的发展概况直流电动机的结构第章直流电动机工作原理直流电动机的基本工作原理直流电机的电枢绕组第章主要尺寸的选择确定主要尺寸的般方法电枢外径的选择线负荷和气隙磁密的选择电枢计算长度的确定主要尺寸比的选择极数的选择磁路计算第章电动机功率的确定及其型号的选择电动机功率的确定电动机的额定参数第章电磁计算主要尺寸的选择槽数及绕组的基本参数槽形及电枢绕组电刷换向器长度主磁极及机座尺寸磁路计算空载特性及转速调整率并励绕组损耗与效率结束语参考文献致谢附录总装图附录电枢冲片图附录绕组展开图湖南工程学院直流机组电动机的设计摘要直流电动机是近年迅速兴起的种新型电机，它广泛应用与工业，农业，以及军事等领域。直流电动机既保持了直流电动机良好的调速控制特性，又消除了电刷和换向器的机械接触。本文是对直流电动机做出深入的剖析与设计。直流电动机是种具有高效率低磨损低噪声的电机机种本设计在介绍直流电动机设计中，关于相数极数槽数及绕组连接方式的选择方法和应遵从的规律而且针对小功率直流电动机结构特点和工作性能，在电枢反应理论基础上设计出