手段来获得系统参数时，最适合用控制技术。控制，实际中也有和控制。控制器就是根据系统的误差，利用比例积分微分计算出控制量进行控制的。数据控制具有数据处理能力。现代具有数学运算含矩阵运算函数运算逻辑运算数据传送数据转换排序查表位操作等功能，可以完成数据的采集分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统也可用于过程控制系统，如造纸冶金食品工业中的些大型控制系统。电梯的设计分析电梯的电气系统由拖动系统和控制系统两部分组成。传统的电气控制系统采用的继电器逻辑控制由于触点多故障率高可靠性差体积大等缺点，正逐渐被淘汰。编程简单，故障少，噪音低。维修保养方便，节能省工，抗干扰能力强，控制箱占地面积少。当乘员进入电梯，按下楼层按钮，电梯门自动关闭后控制系统进行下列运作根据楼层的呼叫，顺路停车，自动开关门。另外在轿厢内外均要有信号灯显示电梯运行方向及楼层数。分析被控对象被控制的对象为三层楼电梯，在这个设计中要满足电梯停于或时，按按钮呼叫，电梯上升到才停止电梯停于或时，按按钮呼叫，电梯下降到才停止电梯停于时，按按钮呼叫，电梯上升到停止电梯停于时，按按钮呼叫，电梯下降到停止电梯停于，和均有按钮呼叫，电梯先上升到，暂停，然后上升到停止电梯停于，和均有按钮呼叫，电梯先下降到，暂停，然后下降到停止电梯上升途中或下降途中，任何反方向按钮呼叫均无效每层楼之间到达时间应在内完成，否则电梯停机电梯内有意外，有声光报警。保证电梯的正常运行。确定输入输出设备根据系统的控制要求，确定系统所需的输入设备系统启动开关到位开关系统停止开关到位开关呼叫开关报警开关呼叫开关呼叫开关到位开关输出设备上升继电器指示灯下降继电器指示灯指示灯声光报警器蜂鸣器辅助或中间继电器系统起始辅助继电器停止辅助继电器控制辅助继电器停止辅助继电器控制辅助继电器停止辅助继电器控制辅助继电器选择根据前面的分析我们可以选用公司生产的型。点数为，直流电压。硬件电路设计电梯控制构成由于电梯的运行是根据楼层和轿厢的呼叫信号行程信号进行控制，而楼层和轿厢的呼叫是随机的，。另外，轿厢的位置是由脉冲编码器的脉冲数确定，并送的计数器来进行控制。同时，每层楼设置个接近开关用于检测系统的楼层信号。为了提高电梯的运行效率和平层的精度，系统要求能对轿厢的加减速以及制动进行有效的控制。根据轿厢的实际位置以及交流调速系统的控制算法来实现。为了电梯的运行安全，系统应设置可靠的故障保护和相应的显示。采用实现的电梯控制系统由以下几个主要部分构成。控制电路选用公司型。接收来自操纵盘和每层呼梯盒的召唤信号轿厢和门系统的功能信号以及井道和变频器的状态信号，经程序判断与运算实现电梯的集选控制。在输出显示和监控信号的同时，向变频器发出运行方向启动加减速运行和制动停梯等信号。系列继电器输出单元增设时的指令符合条件采用连接电缆，使用继电器输出型的扩展单元时的抗扰性试验条件，如下所示。推荐铁氧体磁芯铁氧体磁心数据线噪音过滤器最低阻抗安装方法安装到电缆上的方法安装方法如下图所示，安装到连接电缆的两端。位移控制电路电梯作为种载人工具，在位势负载状态下，除要求安全可靠外，还要求运行平稳，乘坐舒适，停靠准确。采用变频调速双环控制可基本满足要求，但和国外高性能电梯相比还需进步改进。由到位开关来控制和记忆电梯的位置，实现准确定位，保证整个电梯的运行通畅，将其引入的高速计数输入端口，通过累计脉冲数，经式计算出脉冲当量，由此确定电梯位置。电梯位移式中累计脉冲数脉冲当量减速比牵引轮直径旋转编码器每转对应的脉冲数卡分频比。采用和变频器实现电梯常规控制的基础上，利用旋转编码器发出的脉冲信号构成位置反馈，实现电梯的精确位移控制。通过程序设计实现楼层计数换速信号门区和平层信号的数字控制，取代井道位置检测装置，提高了系统的可靠性和平层精度。端站保护当电梯定向上行时，上行方向继电器快车辅助接触器快车运行接触器门锁继电器上行接触器均得电吸合，抱闸打开，电梯上行。当轿厢碰到上强迫换因此接在与输出端。如附图所示分配输入系统启动开关到位开关系统停止开关到位开关呼叫开关报警开关呼叫开关呼叫开关到位开关输出上升继电器指示灯下降继电器指示灯指示灯声光报警器蜂鸣报警器辅助或中间继电器系统起始辅助继电器停止辅助继电器控制辅助继电器停止辅助继电器控制辅助继电器停止辅助继电器控制辅助继电器状态流程图根据电磁铁工作表和接线图，可以画出状态流程图，见附图。梯形图根据状态流程图，可用指令画出梯形图见附图程序见附附图附图附图附图为启动整个系统,可以随时关闭整个系统串入后,呼叫无效,作用是上升时逆向操作无效串入,呼叫无效,为保持到是断开串入后,呼叫无效,作用为下降时,逆向操作无效上升沿保证呼叫停在,与定时器配合,完成停顿在时,呼叫,停在在时,呼叫,停在串入为互锁上升电梯,保证层之间运行不得超过串入为互锁下降电梯,保证层之间运行不得超过到位开关常闭触点串入,为定时运行串入指令行中,在电梯直接下降到时,处不停串入指令行中,在直接到达时,不在处停留呼叫,不管电梯当前位置是在或都会在处停止任处有意外,都可以通过各处的报警按钮打开声光报警器程序结束附图附图指令元件结论毕业设计是学习阶段次非常难得的理论与实际相结合的机会，通过这次比较完整的电梯控制系统设计，我摆脱了单纯的理论知识学习状态，而且通过对整体的掌控，对局部的取舍，以及对细节的斟酌处理，都使我的能力得到了锻炼，经验得到了丰富，并且意志品质力，抗压能力及耐力也都得到了不同程度的提升。这是我们都希望看到的也正是我们进行毕业设计的目的所在。虽然毕业设计内容繁多，过程繁琐但我的收获却更加丰富。各种系统的适用条件，各种设备的选用标准，各种继电器的安装方式，我都是随着设计的不断深入而不断熟悉并学会应用的。和老师的沟通交流更使我从经济的角度对设计有了新的认识也对自己提出了新的要求。提高是有限的但提高也是全面的，正是这次设计让我积累了无数实际经验，使我的头脑更好的被知识武装了起来，也必然会让我在未来的工作学习中表现出更高的应变能力，更强的沟通力和理解力。参考文献电器控制与丁学恭主编浙江大学出版社可编程序控制器原理及应用赵金荣叶真编上海应用技术学院可编程序控制器应用指南易传禄主编上海科普出版社可编程序控制器原理与应用朱绍祥主编上海交大出版社可编程序控制器教程王兆义主编机械工业出版社工厂电气控制技术方承远主编机械工业出版社可编程序控制器原理及应用钟肇新彭侃编华南理工大学出版社现代电气及可编程技术王永华主编北京航空航天大学出版社电气与可编程序控制器技术汤以范主编机械工业出版社摘要电梯是高层建筑不可缺少的运输工具，用于垂直运送乘客和货物，传统的电梯控制系统主要采用继电器接触器进行控制，其缺点是触点多，故障率高可靠性差维修工作量大等，而采用组成的控制系统可以很好地解决上述问题，使电梯运行更加安全方便舒适。目前在电梯行业已得到广泛应用。在层数和控制功能较少的场合，采用控制较为有利。本设计主要介绍了层电梯的的特点的功能发展趋势控制电梯的软硬件设计。在示意图接线图电梯的控制梯形图指令表和程序流程图的基础之上提出了的编程方法。可编程控制系统是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用种可编程的存储器，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。可编程控制器是计算机技术与自动化控制技术相结合而开发的种适用工业环境的新型通用自动控制装置，是作为传统继电器的替换产品而出现的。随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，可编程控制器更多地具有了计算机的功能，不仅能实现逻辑控制，还具有了数据处理通信网络等功能。由于它可通过软件来改变控制过程，而且具有体积小组装维护方便编程简单可靠性高抗干扰能力强等特点，已广泛应用于工业自动化控制控制的各个领域，大大推进了机电体化的进程。关键词功能及特点硬件设计软件设计目录引言概述的简介的特点的功能电梯的设计分析分析被控对象确定输入输出设备选择硬件电路设计电梯控制构成控制电路位移控制电路端站保护自动开关门控制系统软件设计设计要求根据设计要求可以作出电梯示意图概括设计要求根据呼叫方式分析可以得出电磁铁工作表分配状态流程图梯形图程序附图附图附图附图附图附图结束语参考文献目前电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。电梯的控制普遍采用了两种方式是采用可编程控制器作为信号控制单元第二种控制方式用微机取代可编程控制器实现信号集选控制。国内厂家大多选择第种方式,其原因在于生产规模较小,自己设计和制造微机控制装置成本较高。因为具有可靠性高程序设计方便灵活抗干扰能力强运行稳定可靠等特点,所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。电梯控制系统使用了专用变频器,使电梯运行平稳,舒适感好。的简介可编程序控制器是种以计算机为核心的通用工业控制装置，目前已被广泛的应用于各个领域。造气的可编程序控制器只能进行开关量的逻辑控制，被称为可变程序逻辑控制器，简称。现代可变程序控制器采用微处理器作为中央处理单元，其功能大大增强，它不仅具有逻辑控制功能，还具有算术运算模拟量处理和通信联网等功能，这名称已不能准确地反映它的特性，于是，人们将其称为可编程序控制器，简称。近年来个人计算机也简称为，为了避免混淆，可编程序控制器常被称为它采用可以编制程序的存储器，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成个整体，易于扩展其功能的原则而设计。的特点高可靠