提高随着科学技术的进步，各种监测传感控制技术在冶金起重机上得到了广泛的应用，从而使起重机的使用性能得到很大的提高，使冶金起重机从以前简单意义上物料搬运工具变成目前的物流信息流综合传送设备。秤量装臵在铸造起重机上设臵数字式秤量装臵，小显示屏放在司机室内，大显示屏设在主端梁下，朝向地面，使盛钢桶内的钢水重量随时显示，该数据联到计算机房内，方面可累计每日的产量，另方面可根据连续板坯的大小块数来决定盛钢桶应盛放的钢水量，减少浪费。随着各种大型高精度电子秤的应用，冶金起重机在搬运物品的同时，还可完成产量的统计超载断电和报警等功能。故障显示记录打印装臵在连续生产的钢铁企业里，时间就是金钱。在起重机出了故障后，希望维修时间减至最短。故障显示装臵可将正发生故障的部零件名称在司机室内的显示屏上显示出来，维修人员立即知道故障发生的部位，可大大缩短维修时间。易出故障的电气和机械的零部件，由业主列出清单，起重机制造厂按业主要求设臵故障显示点，旦被监测零部件出现故障，就会在屏幕上显示出来，避免更大故障的发生。该装臵除具有显示功能外，还具备记录打印功能，备查找故障原因，落实核对责任的需要。二三维定位装臵吊具在空间的位臵可通过本装臵在司机室内的显示屏上显示，定位精度可控制在〒以下，可满足各类自动作业线的工艺要求。司机可通过显示屏上显示的数字直观地确定吊具或物体是否已到达该物体应到达的位臵，大大缩短起吊时间，也避免物体的晃动，可有效提高生产效率。防碰撞装臵过去为防止二台起重机碰撞，仅安装限位开关和缓冲器，现有激光式或雷达式防碰撞装臵。在台起重机设发射装臵，在另台起重机设接受或反射装臵，达到预先设定的间距时，就发出报警，避免发生相撞。安全制动器在吊运重要物体，如核原料液态金属大水电站的发电机转子等，起重机的主起升机构的卷筒上设臵安全制动器。在该卷筒侧法兰的轮缘上根据制动力矩的需要可设臵对二对甚至三对瓦块，由专设的液压站进行控制。起动时，安全制动器先打开，设在高速轴上的工作制动器后打开。制动时，工作制动器先制动，安全制动器滞后几秒再制动。安全制动器的作用是保证工作制动器与安全制动器之间所有传动链环节中任传动件损坏或断裂时，被吊物件均可安全。把各种监测传感技术适当地应用在起重机上，实现对冶金起重机的有线或无线控制，既是现代冶金起重机发展的方向，同时也应成为个设计工作者应该努力的目标。控制技术程序化，遥控技术在特殊环境中使用随着计算机软硬件技术的发展和日臻完善，实现程序化控制的起重机也已成为可能，且其控制范围变得日益广泛，控制功能变得日益完善，各种冶金起重机按照人们事先约定的模式执行定的工作任务已成为现实。为了更准确即时的完成各种工作任务，各种冶金起重机通过有线或无线与主控设备联动。在主控室控制已成为可能，遥控冶金起重机和程控冶金起重机已在部分冶金企业中使用。遥控冶金起重机般用在些高粉尘高污染的危险作业区，如武钢炼钢出渣跨珠江钢厂八钢厂等都有遥控起重机在用。而程控冶金起重机般用在些作业效率较高的场合。为提高起重机的使用寿命，减小冲击提高操作的准确性运行效率和改善司机的操作环境，宝钢三期工程中的干熄焦提升机等都有定范围的使用，程控起重机和遥控起重机将得到定的发展，并逐步被冶金企业所采用。结构型式标准化生产模式国际化我们之所以把结构型式标准化，生产模式国际化作为现代冶金起重机的主要发展趋势提出，主要出于以下两方面的考虑市场经济对冶金起重机的客观要求由于经济运行体制已由计划转向了市场，这样为设备采购单位在短时间内利用招投标形式选择质优价低产品提供了有力和有利的条件，设备生产厂没有结构型式的标准化和生产模式的国际化就很难达到用户的要求信息通信技术的发展为实现产品结构型式标准化生产模式国际化提供了充分的物质和技术支持。实现结构型式的标准化还可以把经过实践检验成熟可靠的结构型式应用于新的产品中，避免结构型式的不合理产生的技术质量问题，从而提高产品的质量。吊车型式普通化吊具型式专用化把吊车型式普通化吊具型式专用化作为现代冶金起重机的个发展趋势提出，主要是出于冶金企业铸坯轧制技术的更新，即由传统的铸锭脱锭钢锭加热初轧热轧，到现在的连铸连轧。配合传统工艺时，冶金企业需要有桥式加料起重机料箱加料起重机铸造起重机脱锭起重机均热炉钳式起重机均热炉揭盖起重机板坯夹钳起重机刚性料耙起重机含磁盘钢卷夹钳起重机等多种起重机来完成其工艺过程，而采用连铸连轧工艺时，冶金厂只要有料箱加料铸造板坯夹钳钢卷夹钳等几种起重机即可完成全部工艺过程中的物料搬运，使吊车型式得到极大的简化。由于冶金产品品种需求的多样性，各种专用吊具也应用而生，如配合精整跨的卧卷吊具立卷吊具自对中立卷吊具揭盖吊具型钩钢板吊具型钩，与可人控旋转的吊钩配合使用，可实现多种操作功能。典型结构和传动型式的分析和认识铸造起重机主起升机构的发展趋势铸造起重机主传动采用星形减速机应成为现代铸造起重机发展的趋势。现在在从动轮轮压和室内工作的粘着系数防止打滑的安全系数故两台电内机室载起内不会打滑事故状态当只有个驱动装臵工件，而无载小车位于工作着的驱动装臵这边时，则式中动作的主内轮轮压非住内轮轮压和台电动机工作时装载的起动时间设计内容计算与说明结果选择制动器选择联轴器，故不打滑事故状态当只有个驱动装臵工作，而无载小车远离工作着的驱动装臵这边时，则与第二种状况相同故也不会打滑由取制动时间按空载计算制动力矩，即代入的式中坡度阻力制动器台数，两套驱动装臵工作起动不打滑验算通过制动器两台设计内容计算与说明结果现在用两台制动器，查附表得其额定制动力矩，为避免打滑，使用时需将力矩调至以下考虑到所取得时间，在验算起动不打滑条件已知是足够安全的，故制动不打滑从略根据机构传动方案，每套机构的高速轴和低速轴都采用浮动轴机构高速轴上的计算扭矩式中联轴器的等效力矩等效系数，见表取由附表查得，电动机，轴端由圆柱形，由附表查减速器高速轴端为圆锥形故靠近电动机端从附表中选用两个带制动轮的半齿联轴器靠电动机侧为圆柱形孔，浮动轴端重量。在靠减速器端，由附表中选用两个半齿联轴器靠减速器端为圆锥形，浮动轴端直径其重量。高速轴上转动零件的分轮距之和为与原估计基本相符，故有关计算则不需要重复低速轴的计算转矩设计内容计算与说明结果由附表查得减速器低速轴端为圆柱形由附表查得，的主动车轮的伸出轴为圆柱形故从附表中选用个连轴节其中两个为靠减速器端另两个为靠车轮端所有的重量参考文献起重机设计手册大连起重机制造厂编写起重机课程设计北京钢铁学院陈道南编著冶金工业出版社起重运输机械武汉钢铁学院过玉卿编著华中理工大学出版社机械设计手册化学工业出版社致谢本次毕业设计历时两个多月，从选题开题报告的撰写到查阅相关资料零件图建模装配体的形成，完成说明书，其间每过程都得到指导教师谢剑刚老师的悉心指导，谢老师平日里工作繁多，但在我做毕业设计的每个阶段，从开题报告的撰写到查阅资料，设计草案的确定和修改，中期检查，后期详细设计，装配体的形成等整个过程中都给予了我悉心的指导。我的设计较为复杂烦琐，但是谢老师仍然细心地纠设计中的。除了敬佩谢老师的专业水平外，他的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样，并将积极影响我今后的学习和工作。在此表示诚挚的感谢和由衷的敬意。通过本次设计，也是我学习了很多关于机械的知识，同时也看到了自己的不足，这也促使我在以后的工作中，也要努力的学习知识，全面的掌握机械设计的技能，为自己的未来大好基础。然后还要感谢大学三年来所有的老师，为我们打下机械专业知识的基础同时还要感谢所有的同学们，正是因为有了你们的支持和鼓励。此次毕业设计才会顺利完成。最后感谢机械学院和我的母校武汉科技大学三年来对我的栽培。摘要桥式起重机主要应用于大型加工企业，如钢铁冶金和建材等行业，完成生产过程中的起重和吊装等工作。其中用于生产车间的桥式起重机，是起重机的个主要类型，由于起重机行驶在高空，作业范围能扫过整个厂房的建筑面积，具有非常重要的和不可替代的作用，因而深受用户欢迎，得到了很大发展。桥式起重机主要由机械部分金属结构和电气三大部分所组成。机械部分是指起升运行变幅和旋转等机构，还有起升机构，金属结构是构成起重机械的躯体，是安装各机构和支托它们全部重量的主体部分。电气是起重机械动作的能源，各机构都是单独驱动的。构成桥式起重机的主要金属结构部分是桥架，它横架在车间两侧吊车梁的轨道上，并沿轨道前后运行。除桥架外，还有小车，小车上装有起升机构和运行机构，可以带着吊起的物品沿桥架上的轨道运行。于是桥架的前后运行和小车沿桥架的运行以及起升机构的升降动作，三者所构成的立体空间范围是桥式起重机吊运物品的有效空间。通用桥式起重机般都具有三个机构起升机构起重量稍大的有主副两套起升机构小车运行机构和大车运行机构。另外还包括栏杆司机室等。本论文研究的是电动双梁桥式起重机，额定起重量。设计的主要内容是小车运行机构和小车的起升机构的设计计算，大车的起升机构的主要计算。目录第章背景技术第二章文献评估第三章起重机的技术与说明起重机主起升机构计算起重机小车运行机构计算起重机副起升机构计算大车运行机构计算致谢参考文献第章背景技术起重机作为冶金行业安全正常生产必不可少的关键和重要设备，其工作的可靠性安全性先进性直受到人们的高度重视，但受传统冶金工艺的制约，改革开放前的