子测量仪器在远离功能精度及自动化水平定方面发生了巨大变化，并相应的出现了各种各样的智能仪器控制系统，使得科学实验和应用工程的自动化程度得以显著提高。世纪年代以来，随着科学技术的进步，工业生产自动化智能化水平的提高，各行业对称重计量提出了许多新要求，归纳起来主要是称重技术从静态称重向动态称重方向发展测量方法从模拟测量向数字测量方向发展测量特点从单参数测量向多参数测量方向发展电子衡器产品的技术性能向高速率高准确度高稳定性高可靠性方向发展研究背景作为重量测量仪器，电子秤在各行各业开始显现其测量准确，测量速度快，易于实时测量和监控的巨大优点，并开始逐渐取代传统型的机械杠杆测量称，成为测量领域的主流产品。随着数字信息时代的到来，在工业过程检测和称重计量与控制系统中，数字化电子称和数字称重系统的应用越来越多。研究的目的与意义单片机是微型计算机的个分支，因其主要组成部分集成在个芯片上而得名。在世纪，单片机的应用已极为广泛，主要应用于控制领域，用以实现各种测试及控制系统，为了强调其控制属性，也可以把单片机称为微控制器。单片机控制能提高经济效益改善产品质量与减轻劳动强度，将会发挥越来越大的作用。单片机就是把中央处理器随机存储器只读存储器中断系统定时器计数器以及成都学院学士学位论文设计口电路等主要部件，集成在块芯片上。虽然单片机只是个芯片，但从组成和功能上看，它以具有了计算机系统的属性，为此称它为单片微型计算机,简称单片机。由于单片机在应用时通常是处于被控系统的核心地位并融于其中，即以嵌入的方式进行使用，为了强调其嵌入的特点，也常常将单片机称为嵌入式微控制器。根据控制应用的需要，可以将单片机分为通用型和专用型两种类型。通用型单片机的内部资源比较丰富，性能全面且适用性强，能覆盖多种应用需求。专用型单片机是专门针对个特定产品的，例如电度表和卡读写器上的单片机等。单片机在控制系统中的在线应用就是以计算机代替常规的模拟或数字控制电路，使计算机位于其中并成为控制系统测试系统或信号处理系统的个组成部分。通常把这种带计算机的控制系统称为计算机控制系统。为了满足对计算机的体积小功耗低价格廉及控制功能强等要求，应当使用单片机。在我国，随着改革开放的深入，零售业的引入，我国经济与国际经济的接轨，定量包装也将成为公众贸易的主要商品计量形式。因此，如何精确快速进行物品的秤重就成为个重要课题。目前，国内的称重式系统的控制部分主要是采用单片机或系统，单片机或具有稳定性好抗干扰能力强系统易扩展配置典型，容易构成各种规模的应用系统等优点，并能提供更强的数据处理能力，可以实现复杂的控制算法。近年来，电子称重技术取得了突飞猛进的发展，电子称在称重计量领域中占有越来越重要的地位。尤其是商用电子称，由于其具有准确度高反应灵敏结构简单等优点，被广泛应用于工商贸易轻工食品医药卫生等领域。目前，机械秤正在逐步被电子秤取代，这就促使电子秤的研究需要进步的深入。称重工具从机械到电子的智能化转变，将给人们日常生活带来便捷，给全国乃至世界带来效益的提高经济的发展。课题的的研究任务技术要求重量，最小称量。显示重量单价和总价有置零去皮累计和清零功能。成都学院学士学位论文设计任务的内容控制系统的整体方案确定检测重量电路设计显示和键盘电路设计转换电路设计电源电路设计成都学院学士学位论文设计第二章方案论证数据采集部分由于考虑到称重范围为，重量误差不大于，考虑到秤台自重振动和冲击分量，还要避免超重损坏传感器，所以传感器量程必须大于额定的。所以根据设计要求，选择了型传感器，为双孔悬臂梁形式，是电子计价秤的专用产品，也可以用于制造传感器构成的电子案秤，台秤及专用衡器等，其各项指标较为优秀。可以满足本设计的精度要求。称重传感器有弹性体电阻应变片电缆线等组成，内部线路采用惠更斯电桥，当弹性体承受载荷体产生形变时，输出信号电压。前级放大部分压力传感器输出的电压信号为毫伏级，所以对运算放大器要求很高。我们考虑可以采用以下几种方案可以采用方案利用普通低温漂运算放大器构成多级放大器。普通低温漂运算放大器构成多级放大器会引入大量噪声。由于转换器需要很高的精度，所以几毫伏的干扰信号就会直接影响最后的测量精度。所以，此种方案不宜采用。方案二由高精度低漂移运算放大器构成差动放大器。差动放大器具有高输入阻抗，增益高的特点，可以利用普通运放做成个差动放大器。优点输入级加入跟随放大器，增大了输入阻抗，中间级为差动放大电路，滑动变阻器可以调节输出零点，最后级可以用于微调放大倍数，使输出满足满量程要求。输出级为反向放大器，所以输出电阻不是很大，比较符合应用要求总体结构系统软件由采样滤波子程序数据处理子程序控制执行子程序和键盘显示子程序组成。首先初始化键盘显示，然后有键盘键入物品单价，秤重传感器信号有前级放大后传给转换，转换器进行转换，然后进行物品的重量与总价显示，完成后进行清零，继续下次称重。主程序流程如图所示成都学院学士学位论文设计图主程序流程图键盘处理子程序流程键盘上有很多键，每个键对应个键码，以便根据键码转到相应的键处理子程序，进步实现数据输入和命令处理的功能。键盘识别的流程如图所示，采用线翻转法实现的具体方法如下。初始化键盘显示开始键入物品价格启动读转换数据超重报警结束计算金额和总价清零显示单价重量等信息成都学院学士学位论文设计图键盘流程图判断是否有键接下。设置行列线输出方式，行线输入方式向所有列线输出低电平读取口状态并从口状态中分离出行线状态若行线状态皆为高电平，则无键按下，若有低电平状态，则有键按下当有键按下时，保留此时的行线状态。去抖动。按键本身是机械开关，在触点闭合或断开的瞬间合出观电压抖动的现象，必须去除抖动的影响才能正确识别被按下的键。为简单起见，使用软件方法消抖，延时，读取所有列线输出低电平情况下的行线状态若两次的行线状态相同，说明信号稳定，可以继续确定按健的物理位置。确定物理位置得到键码。将改变行线和列线的工作方式，由行线输出列线输入。行线输出前次读取的行线状态，由列线读取相应的列线状态。闭合键对应的行线和列线的状态均为低电平，其他键均为高电平状态。特此行线和列线状态组合即可得到该闭合键对应的键码。等待键释放。得到闭合键对应的键码以后，继续延时并判断按键状态，直到闭合键盘识别有键按下去抖动确定按键物理位置计算键码等待键释放返回成都学院学士学位论文设计的按键被释放，再根据键码转到响应的键处理子程序中。成都学院学士学位论文设计第六章结论本设计在硬件上，采用单片机为核心的最小系统，并扩展了键盘显示和报警装置。在数据采集部分选用，并通过与单片机连接，采用差动方式进行信号放大。在软件上，该测控系统通过简便易行的按键输入，设置不同种类的参数，实现对不同种类物品的秤重及计算，程序运行可靠。与此同时，本系统在硬件和软件上抗干扰措施较好。在控制上，系统采用了软件定时的方法，通过运行程序，来完成软件定时值的调整。本电子秤经济实用，适合于般商场超市使用。成都学院学士学位论文设计附录电路总图成都学院学士学位论文设计附录电源电压电路驱动电路成都学院学士学位论文设计参考文献张文林,刘美兰，李天阳微机控制的定量包装电子称量系统西北轻工业学院学报李晓林单片机原理与接口技术北京电子工业出版社，郁有文,常健,程继红传感器原理及工程应用西安西安电子科技大学出版社,老虎工作室入门与提高北京人民邮电出版社,胡汉才单片机原理及其接口技术第二版北京清华大学出版社,阎石数字电子技术基础北京高等教育出版社,康华光电子技术基础模拟部分北京高等教育出版社,周杏鹏传感器与检测技术北京清华大学出版社，王博雄测试技术基础北京清华大学出版社,张建民传感器与检测技术北京机械工业出版社,康华光电子技术基础数字部分版北京高等教育出版社,李朝青单片机原理及接口技术北京北京航空航天大学出版社,谈根林,李慧文,汪庆宝,李礼贤微型计算机及其在测量中的应用西安陕西电子编辑部,陈大钦模拟电子技术基础北京高等教育出版社,张剑锋,赵广社,张优云，周玉银，于永强在定量包装电子称量系统的应用西安工业仪表与自动化装置成都学院学士学位论文设计致谢行文至此，我的这篇论文已近尾声，感谢老师指导和同学的帮助，在你们的支持和鼓励下，我终于顺利完成毕业设计，面对以往的困难和挑战，我无所畏惧，因为你们，我走得更加坚定。在这里，我要首先向我的指导老师赵悦老师致以真诚的谢意。在这个学期里是她用极大的热心和耐心帮助让我得以完成论文的设计，使我更好的完成了我的设计题目。可以说，没有老师大公无私的奉献和孜孜不倦的教导，本论文是不可能完成的。在此，特向我的导师表示深深的衷心致谢。同时，本课题还得到了同学们的帮助，得到了许多宝贵的建议和鼓励。在此向亲爱的同学们致谢。本科毕业论文题目单片机在商用电子秤中的应用学院工业制造学院专业测控技术与仪器学生姓名李金汉学号年级级指导教师赵悦职称副教授年月日单片机在商用电子秤中的应用专业测控技术与仪器学号学生郑毅指导老师赵悦摘要近年来，电子称重技术取得了突飞猛进的发展，电子称在称重计量领域中占有越来越重要的地位。尤其是商用电子称，由于其具有准确度高反应灵敏结构简单等优点，被广泛应用于工商贸易轻工食品医药卫生等领域。目前，机械秤正在逐步被电子秤取代，这就促使电子秤的研究需要进步的深入。本文设计的电子秤以单片机为主要部件，可大致分为数据采集部分信号放大部分模数转换部分单片机控制部分人机接口部分。通过重力传感器取得重量信息，用信号放大电路实现将采集的信息放大，利用转换器把输入的模拟信号转换成数字信号送入单片机中进行处理，单片机将送入的信息通过运算和处理进行相应的控制。最后与显示器键盘和蜂鸣器能实