简称内部。内部程序存储器芯片内部共有个单元，用于存储程序原始数据或表格，简称内部。定时器片内有个位的定时器，用来实现定时或者计数功能，并且以其定时或计数结果对计算机进行控制。中断控制系统该芯片共有个中断源，即外部中断个，定时计数中断个和串行中断个。单片机引脚图主控芯片信号的产生与放大直流电机测速发电机滤波电路转换图单片机引脚图二单片机系统中所用其他芯片选型地址锁存器地址锁存器可以选择多种，有地址锁存功能的器件有等，是地址锁存器，功能与类似，但本系统选用作为地址锁存器，考虑到其应用的广泛性以及具有良好的性价比，成为目前在单片机系统中应该较广泛的地址锁存器。片内是个输出带三态门的锁存器。当使能端呈高电平时，锁存器中的内容可以更新，而在返回低电平的瞬间实现锁存。如果此时芯片的输出控制端为低，也即是输出三态门打开，锁存器中的地址信息便可以通过三态门输出。其引脚图如图所示图引脚图程序存储器存储器是单片机的又个重要组成部分，其中程序存储器是单片机中非常重要的存储器，但由于其存储空间不足，常常需要对单片机的存储器空间进行扩展，扩展程序存储器常用芯片有紫外线可擦除型，如等，另外还有电擦除，如等等。考虑到系统功能的可扩展性以及程序功能的扩展，本系统采用的作为程序存储器扩展芯片，在满足系统要求的前提下还存有定的扩展空间，是本系统最合适的程序存储器扩展芯片。的引脚图如图所示图结构图数据存储器单片机有，当数据量超过也需要把数据存储区进步扩展。常用芯片分静态和动态两种。静态有等，动态等，另外还有集成和。使用作数据存储器有断电保护数据的优点。数据存储器扩展常使用随机存储器芯片，用的较多的是公司的容量为和容量为。本系统采用容量的作为数据存储器扩展芯片。其引脚图如图所示单片机扩展电路及分析图单片机扩展电路及分析接线分析这个引脚共有两种不同的功能，分别使用于两种不同的情况。第种情况是不带片外存储器，口可以作为通用口使用，图引脚图用于传送的数据。第二种情况是带片外存储器，在访问片外存储器时先是用于传送片外存储器的低位地址，然后传送对片外存储器的读写数据。这组引脚的第功能可以作为通用的使用。它的第二功能和口引脚的第二功能相配合，用于输出片外存储器的高位地址，共同选中片外存储器单元，但是并不能像口那样还可以传送存储器的读写数据。这组引脚的第功能为传送用户的输入输出数据。它的第二功能作为控制用，每个引脚不尽相同。为电源线，为接地线。地址锁存允许编程线，配合口引脚的第二功能使用，在访问片外存储器时，在引脚线上输出片外存储器低位地址的同时还在线上输出个高电位脉冲，其下降沿用于把这个片外存储器低位地址锁存到外部专用地址锁存器，以便空出引脚线去传送随后而来的片外存储器的读写数据。允许访问片外存储器编程电源线，可以控制使用片内还是片外。如果，那么允许使用片内如果，那么允许使用片外。和片内振荡电路输入线，这两个端子用来外接石英晶体和微调电容，即用来连接片内的定时反馈电路。石英晶振起振后，应能在线上输出个左右的正弦波，以便于片内的电路按石英晶振相同频率自激振荡，电容可以帮助起振，调节它们可以达到微调的目的。三信号发生电路设计的基本原理脉冲宽度调制是通过控制固定电压的直流电源开关频率，改变负载两端的电压，从而达到控制要求的种电压调整方法。可以应用在许多方面，比如电机调速温度控制压力控制等等。在驱动控制的调整系统中，按个固定的频率来接通和断开电源，并且根据需要改变个周期内接通和断开时间的长短。通过改变直流电机电枢上电压的占空比来达到改变平均电压大小的目的，从而来控制电动机的转速。也正因为如此，又被称为开关驱动装置。如图所示图方波设电机始终接通电源时，电机转速最大为，设占空比为，则电机的平均速度为，其中指的是电机的平均速度是指电机在全通电时的最大速度是指占空比。由上面的公式可见，当我们改变占空比时，就可以得到不同的电机平均速度，从而达到调速的目的。严格来说，平均速度与占空比并非信号发生电路设计图信号发生电路波可以由具有输出的单片机通过编程来得以产生，也可以采用专用芯片来实现。当波的频率太高时，它对直流电机驱动的功率管要求太高，而当它的频率太低时，其产生的电磁噪声就比较大，在实际应用中，等问题，虽然问题不是很大，但是也让我研究了好长时间，在解决这些问题的时候，我不断向老师和同学请教，希望能通过大家块的努力把软件编写的更完整，让系统的功能更完备。经过多天的努力探索，也经过老师的指导，大部分问题都已经解决，就是程序还是不能实现应该实现的功能，这让我很着急。后来经过点点的调试，并认真总结，发现了问题其实在编写中断处理程序时出现了，修改后即可实现直流电机调速的目的。总结这次软件调试，让我认识到了做软件调试的基本方法与流程认真检查源代码，看是否有文字或语法逐段子程序进行设计，找出出现的部分，重点排查找到合适的方法，仔细检查程序，分步调试直到运行成功二系统仿真仿真软件选择，在中画出系统电路图，当程序在中调试通过后，会生成以为扩展名的文件，这就是使系统能够在中成功进行仿真的文件。将些文件加载到单片机仿真系统中，验证是否能完成对直流电机的速度调节。若不成功，则重新回到软件调试步骤，进行软件调试。找出所在，更正后重新运行系统。硬件仿真电路的设计完全按照论文设计方案进行。在仿真的过程中也遇到了很多问题，比如元件选择电路设计等，在元件选择方面，有的芯片是我以前学习的时候所没有遇到过的，所以在寻找和使用的过程中也遇到很多麻烦，但经过自己的努力，并借鉴从互联网上找到的资料，我逐渐掌握这些元件的使用方法和原理，为系统设计和仿真提供了良出的基础。另外，在进行仿真的时候，也经常出现程序没有了，但是仿真通不过的情况，这些大部分原因是在管脚定义上，很多系统仿真的问题都出在这。经过这段时间的努力，使我对仿真软件以及系统设计电路有了更深步的认识，也为系统的成功奠定了基础。致谢这次毕业设计，凝结了很多人的心血，在此我表示由衷的感谢。没有他们的帮助，我将无法顺利完成这次设计。首先，我要特别感谢曲培新老师对我的悉心指导，在毕业设计期间曲老师指导我帮助我收集文献资料，理清设计思路，完善操作方法，并对我所做的设计提出有效的改进方案。老师渊博的知识严谨的作风诲人不倦的态度和学术上精益求精的精神让我受益终生。作为个本科生的毕业设计，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有导师的督促指导，想要完成这个设计是难以想象的。因此，特别需要感谢曲培新老师给予的耐心细致的指导，在此，再次向曲培新教师以及关心帮助我的教师同学表示最诚挚的谢意,其次，学校在这方面也给我们提供了很大的支持和帮助，学校领导比较重视，每个设计小组配有专门的指导老师，帮助我们能顺利完成整个设计。对于学校和老师为我的毕业设计所提供的极大帮助和关心，在此我致以衷心的感谢,最后，还要感谢同学四年来对我的关心与支持，感谢各位老师在学习期间对我的严格要求。同时也要感谢身边朋友的热心帮助，没有你们的关心与支持，我不可能这么快完成我的毕业设计,这几个月的岁月是我学生生涯中最有价值的段时光，也将会成为我以后永远的美好的回忆，在这里有治学严谨而不失亲切的老师，也有互相帮助情同骨肉的同学，更有和谐融洽的学习生活氛围，这里将是我永远向往的地方。借此论文之际，我想向所有人表达我的最诚挚的谢意，愿我们将来都越来越好。参考文献张友德等，单片机原理应用与实验，复旦大学出版社张毅刚，彭喜源，谭晓钧，曲春波单片机应用设计哈尔滨工业大学出版社宋庆环，才卫国，高志，单片机在直流电动机调速系统中的应用。唐山学院，陈锟危立辉，基于单片机的直流电机调速器控制电路，中南民族大学学报自然科学版，李维军韩小刚李晋，基于单片机用软件实现直流电机调速系统，维普资讯，曹巧媛单片机原理及应用北京，电子工业出版社，刘大茂，严飞单片机应用系统监控主程序的设计方法福州大学学报自然科学福建农林大学硕士论文版，朱定华，戴汝平编著单片机原理与应用清华大学出版社北方交通大学出版社，薛钧义张彦斌编著系列单片微型计算西安交通大学出版社，陈国呈编著逆变技术及应用中国电力出版社年月马忠梅等编著单片机的语言应用程序设计第版，北京航天航空大学出版社刘昌华，易逵编著单片机的语言应用程序设计与实践国防工业出版社单片机直流电机调速系统的设计摘要本文主要研究了利用系列单片机控制信号从而实现对直流电机转速进行控制的方法。文章中采用了专门的芯片组成了信号的发生系统，并且对信号的原理产生方法以及如何通过软件编程对信号占空比进行调节，从而控制其输入信号波形等均作了详细的阐述。此外，本文中还采用了芯片作为直流电机正转调速功率放大电路的驱动模块，并且把它与延时电路相结合完成了在主电路中对直流电机的控制。另外，本系统中使用了测速发电机对直流电机的转速进行测量，经过滤波电路后，将测量值送到转换器，并且最终作为反馈值输入到单片机进行运算，从而实现了对直流电机速度的控制。在软件方面，文章中详细介绍了运算程序，初始化程序等的编写思路和具体的程序实现。关键词信号，测速发电机，运算目录概述开发背景二选题的目的和意义三研究方法二硬件电路设计系统总体设计框图单片机简介二单片机系统中所用其他芯片选型地址锁存器程序存储器数据存储器单片机扩展电路及分析三信号发生电路设计的基本原理信号发生电路设计四发生电路主要芯片的工作原理数据比较器串行计数器五主电路设计延时保护电路主电路输出电压波形系统总体电路图六测速发电机三系统软件部分的设计转速调节器原理图及参数计算二系统中的部分程序设计主程序设计控制算法子程序设计四系统调试软件调试二系统仿真致谢参考文献概述开发背景现代工业生产中，电动机是