矿山开采道路工程国防施工农田水利等基本建设之中。随着我国经济建设的迅猛发展特别是国家加大公路铁路住宅和水利设施的投资，挖掘机越来越显示出在国民经济建设中的巨大作用。我国挖掘机生产起步于年代，第代产品为机械式挖掘机。进入年代，开始研制液压挖掘机，并形成了系列产品，标志着我国挖掘机行业已经形成。年代中期，随着我国改革开放的深入和国民经济的发展，我国些大型挖掘机企业分别引进了德国利渤海尔德马克等公司的先进制造技术，使我国的挖掘机在技术水平产品质量和生产管理上都有了很大的提高。涌现出诸如长江挖掘机厂抚顺挖掘机厂上海建筑机械制造厂合肥矿山机器厂北京建筑机械厂和贵阳矿山机器厂等批实力较强的骨干企业，为我国挖掘机产品的生产和发展奠定了坚实的基础，也为我国的经济建设做出了不可磨灭的贡献。进入年代，挖掘机市场需求迅速扩大，些企业纷纷看好这市场，挖掘机行业如雨后春笋，新企业不断涌现，些原本生产其它工程机械的企业，也纷纷加入到挖掘机行业。国外些大公司也把目光瞄准了中国市场，短短的几年内，先后有日本韩国德国等十余家公司与中国企业进行了合资，还有的在中国独资办企业生产挖掘机，使得我国从原有的六大骨干厂，下猛增到家。企业性质由原来的单国有企业，变成了国有合资独资股份制乡镇集体等多种形式。目前，摆在挖掘机行业面前的是挑战和机遇并存。今后几年中国经济的快速增长，无疑会给工程机械行业的发展带来无限商机，挖掘机是工程机械的主要产品之，许多工程都离不开挖掘机械的参与。据中国机电报报道，九五期间国家计划新建铁路多公里，增建复线多公里，电气化改造多公里，到年铁路运营将达到万公里，平均每年投入资金亿元。九五期间还将投资亿元，新建公路万公里，其中高速公路公里港口将新建万吨以上的舶位个，新增吞吐能力河南科技大学毕业设计论文百多万吨同时还要大力发展原油天然气管道建设在能源工业方面，将新建座大型水电站，若干大型露天煤矿，石油的开采也逐步加大另外，冶金矿山的开采，九五期间要新建座大型露天铁矿还有农田水利工程，改造黄河流域大水系，南水北调疏竣河道，特别是年遭受特大洪水灾害后，对堤坝围堰的整修加固和综合治理工作将会加大力度。所有这些领域的巨大发展都需要大量的挖掘机械，为我国挖掘机械的发展提供了广阔前景。预计近几年国内市场每年需求挖掘机台。因此，要使挖掘机的产量满足市场需求，只有把产品质量搞上去，提高产品的可靠性，切实做好售后服务，才能在竞争中立于不败之地，在市场上占有重大份额。河南科技大学毕业设计论文第章整机参数主要参数的选择按照国家颁布的液压挖掘机型式与基本参数系列标准规定的数值范围，结合拟采用的结构特点选定参数值，即按标准选定法，查表，初步确定以下参数标准斗容量机重发动机功率马力尺寸参数的选择以液压挖掘机的机重为指标，用以下公式近似确定线尺寸参面积参数体积参数式中，分别是各个线向面积体积尺寸经验系数，查单斗液压挖掘机表。列计算后所得机体尺寸和工作尺寸数据在下表。表计算所得的单斗挖掘机机体尺寸和工作尺寸名称尺寸米名称尺寸米履带接地长度轨距司机室顶高转台离地高尾部半径机棚高最小离地间隙履带宽臂铰与油缸铰距履带总高臂铰离地高臂铰离回转中心前部离回转中心动臂长度斗杆长铲斗长河南科技大学毕业设计论文第二章工作装置设计该挖掘机工作装置为反铲装置，采用如下结构方案采用整体式弯动臂，动臂油缸下置式。二采用整体式斗杆。三动臂与斗杆的长度比，采用中间方案，即特性参数在之间。取。动臂机构动臂机构参数选择最大挖掘半径般与动臂长斗杆长和铲斗长的和值相等，按经验公式取其值米如图，在三角形中，取动臂弯角，特性参数。得米米可得到，在图三角形中，，，。河南科技大学毕业设计论文图取,基本用于反铲。斗杆全缩时为最大值，取为。考虑结构尺寸运动余量稳定性构件运动幅度等因素，取,因得又因得,符合下列几何条件,即得米米米米这样，动臂机构的全部参数初步选出。校核动臂力矩特性最大挖掘深度时动臂油缸的闭锁能力足以克服正常挖掘阻力即河南科技大学毕业设计论文式中为工作装置重量时点的力矩。工作装置重量参照表估计如下表所示表工作装置重量估计值重量吨动臂斗杆铲斗斗杆缸铲斗缸连杆摇杆代严重，不能再继续工作时进行的全面检查修理。要更换或修复全部的已经损坏的零部件。两次大修之间必须安排次中修，而且要在专门的修理厂或车间进行。河南科技大学毕业设计论文结论这次我的毕业设计是挖掘机工作装置设计，虽然挖掘机很常见但我直没对它在意，甚至连它上面的部件名称我都不知道，在拿到题目时我感觉片茫然不知所措，开始找的资料有些太深奥我根本就看不懂，感觉大脑片混乱，我才知道自己的水平处于什么位置。但我不灰心边看不懂就看两遍不行再看，慢慢的就清晰了。这次设计综合了大学四年的大多课程具有很强的综合性，这些天我把相关课程又系统复习了遍，感觉这些课程学得再好也未必就能做好毕业设计。这次设计的难点就是各个尺寸的确定，其中些是根据经验公式得来的比较可靠。在作图过程中我往周边工地上跑了好几次看看挖掘机工作装置的构造，它们的结构形状，尽管如此有些内部结构也看不到，所以在设计图中有些结构不完美。这次设计内容很多，计算量很大，花费时间多，没有本书能把所有重点内容包括在内，我就想是否可以开发种软件，直接告诉它工作要求，它便能很快生成符合要求的最佳产品，大大减少设计时间，极大提高了生产率，我不知道这是否算瞎想，只是希望将来能有这样种大型软件诞生。我觉得现在挖掘机还不够完美，如果能找到种新型超轻材料代替动臂斗杆铲斗，机身重点那么它的挖掘能力定会大大提高。只是自己现在做不到，希望自己将来能在这些方面做点贡献。这次设计为我继续读研究生打下了坚实的基础。通过这次设计我学到了很多知识，第次完全的完成设计，没有模板，没有同学讨论，有问题只能问老师或者上网搜。我喜欢毕业设计，它特别能锻炼人多方面的能力，我喜欢这种感觉，但我知道自己的毕业设计做的不够好，当中还是存在诸多问题的，并且这次设计还是在借鉴前人基础上的，我觉得自己还差得很远。但这也让我更加认识自己的不足之处，成为我今后努力奋斗的动力。以后我将更加努力学习使自己的专业水平能不断提高，将来能够做名好的机械设计人员，为我们的国家贡献自己的份力量。河南科技大学毕业设计论文参考书目同济大学,太原重型机械学院等编著单斗液压挖掘机北京中国建筑工业出版社高衡,张全根液压挖掘机北京中国建筑工业出版社颜荣庆，李自光,贺尚红现代工程机械液压与液力系统基本原理故障分析与排除北京人民交通出版社,颜荣庆主编液压与液力传动北京人民交通出版社,许福玲，陈尧明主编液压与气压传动北京机械工业出版社,官忠范主编液压传动系统北京机械工业出版社,陈桂芳主编液压与气动技术北京北京理工大学出版社,粱俊有，李洪波工程设计呼和浩特远方出版社,侯洪生机械工程图学北京科学出版社,大连理工大学工程画教研室编著机械制图北京高等教育出版社河南科技大学毕业设计论文唐金松主编简明机械设计手册上海上海科学技术出版社董杰主编著机械设计工艺性手册上海上海交通大学出版社日小栗富士雄小栗达男合株主编机械设计禁忌手册北京机械工业出版社文九巴主编机械工程材料北京机械工业出版社刘鸿文材料力学北京高等教育出版社史美堂金属材料热处理上海上海科学技术出版社何永熹，武充沛主编几何精度规范学北京北京理工大学出版社孙恒，陈作模，葛文杰主编机械原理北京高等教育出版社何挺继，朝勇主编现代公路施工机械北京人民交通出版社河南科技大学毕业设计论文致谢经过两个月的毕业设计，从片茫然，到排除重重困难，最后终于完成此次设计任务。我的课题是在任海军老师的指导下完成的，在设计过程中任老师给了我很多宝贵的建议，在设计遇到困难我产生挫折懈怠情绪时，他会给我鼓励然后对所遇困难给些建议。任老师的帮助使我从片茫然到欢喜鼓舞，从不懂到理解，渐渐了解课题的设计步骤和程序。他高尚的品德渊博的知识开阔的视野灵活的思维和严谨的治学态度，给我留下了深刻的印象，并将影响我以后的工作学习。所以在此首先我要对任老师表示衷心的感谢。其次，应该感谢我的同学，在这次设计过程中他们在绘图方面给了我些帮助。这次设计也是毕业前的最后次设计，很高兴我选择了单斗挖掘机工作装置的课题，它使我学到了很多知识，也为我继续读研打下了很好的基础。最后，学生向在四年中默默无闻地教授我们知识的各位老师和在百忙之中评阅本论文的各位老师表示衷心的感谢。单斗挖掘机工作装置设计摘要单斗挖掘机是种重要的工程机械，广泛应用于房屋建筑筑路工程水利建设农林开发港口建设国防工事等的土石方施工和矿山采掘工业中，对减轻繁重的体力劳动保证工程质量加快建设速度提高劳动生产率起着十分巨大的作用。随着国家经济建设的不断发展，单斗挖掘机的需求量将逐年大幅度增长，其在国民经济建设中的作用将越来越显著。反铲装置作为单斗挖掘机工作装置的种主要形式，在工程实践中占有重要地位。反铲装置的各组成部分有各种不同的外形，要根据设计要求选用适合的结构并对其作运动分析。然后，在满足机构运动要求的基础上对各机构参数进行理论计算，确定各机构尺寸参数，确定挖掘机反铲装置的基本轮廓。挖掘阻力和挖掘力是衡量挖掘机性能参数的重要性能指标，对其分析计算至关重要。挖掘阻力主要与挖掘对象及自身尺寸参数有关，而挖掘力则受众多条件限制，危险工况的分析是关键点。在挖掘力分析基础上，可对各杆件铰接点进行力的分析计算，并进行机构设计的合理性分析。关键词单斗挖掘机，运动分析，力学分析，强度校核，目录前言