球。图形如下创建主销，创建上横臂，创建下横臂创建拉臂，创建转向拉杆，创建转向节创建车轮，测试平台及弹簧在中的零件库中选择圆柱体命令，选择转向节两端点作为设计点。并在中的零件库中选择倒角命令，定义倒圆半径为，完成车轮倒角的设计。应用中的零件库中选择圆柱体和长方体命令，在创建的设计点上创建测试平台。在上横臂上选择创建点，在大地上创建点，点击力库的弹簧，设置其刚度和阻尼，选择创建的两点绘制弹簧。如图创建车轮设计测试平台，创建弹簧创建球副在约束库中选择球副，设计选择相关选项，在主销与上横臂之间建立约束副。同理建立主销与下横臂之间，转向拉杆与拉臂之间以及拉杆与大地之间的球约束副。创建固定副在约束库中选择固定副，设置相应选项，选择固定点创建拉臂与主销之间的约束副。同样建立转向节与主销，车轮与转向节之间的固定副。创建旋转副点击约束库中中的旋转副，设置参数，选择参考点放置旋转副，在菜单栏的菜单中选命令，修改刚创建的旋转副。将上横臂设置为水平斜置度。同理将下横臂设置为水平斜置度。创建移动副在约束库中选择移动副设计测试平台，创建弹簧创建球副在约束库中选择球副，设计选择相关选项，在主销与上横臂之间建立约束副。同理建立主销与下横臂之间，转向拉杆与拉臂之间以及拉杆与大地之间的球约束副。创建固定副在约束库中选择固定副，设置相应选项，选择固定点创建拉臂与主销之间的约束副。同样建立转向节与主销，车轮与转向节之间的固定副。创建旋转副点击约束库中中的旋转副，设置参数，选择参考点放置旋转副，在菜单栏的菜单中选命令，修改刚创建的旋转副。将上横臂设置为水平斜置度。同理将下横臂设置为水平斜置度。创建移动副在约束库中选择移动副，选择测试平台的质心作为位置点，建立平台与大地之间的约束。创建点面约束副在约束库的建点面约束副，选择测试平台与车轮为参考物体，选择测试平台的质心作为约束副的位置点，创建车轮与测试平台之间的约束副。保存模型在中，选择菜单中的命令，将前悬架模型保存。第二部分测量前悬架模型添加驱动，实现模型的运动仿真点击驱动库中的直线运动按钮，选择测试平台和大地的移动副约束，创建直线运动。接着输入驱动的函数表达式即上下跳动的幅度为,周期为，按下仿真按钮，设置终止时间为，工作步为，进行仿真。测量车轮接地点侧向滑移量首先，在车轮上创建，本例为,修改它的位置然后，在大地上创建,本例为,它的位置与相同。在菜单栏中，选择,创建新的测量函数。在函数编辑器中，编辑车轮接地点侧向滑移量的函数表达式,其中,选择车轮上,选择大地上按，创建车轮接地点侧向滑移量的测量曲线，同时，系统生成车轮接地点侧向滑移量的测量曲线，设置终止时间，工作步为，进行仿真，车轮接地点侧向滑移量曲线如下图所示。第三部分细化前悬架模型创建设计变量依次创建变量主销长度，主销内倾角，主销后倾角，上横臂长度，上横臂在汽车横向平面的倾角，上横臂轴的水平斜置角，下横臂长度，下横臂在汽车横向平面的倾角，上横臂轴的水平斜置角。将设计点参数化将进行参数化将物体参数化依次将主销长度设定为变量，把上横臂圆柱体长度设定为，将下横臂长度设定为将拉臂的长度参数化第四部分优化前悬架模型定义目标函数本例为了减轻车轮磨损，选择车轮接地点侧向滑移量的绝对值为目标函数，通过对上横臂长度上横臂在汽车横向平面的倾角下横臂长度和下横臂在汽车横向平面的倾角的优化分析，使车轮接地点侧向滑移量的绝对值最小。在菜单中，选择，创建测量函数，借助于函数编辑器提供的基本函数，编辑目标函数的函数表达式按，创建目标函数如下图所示系统生成目标函数的曲线窗口，点击仿真按钮，设置终止时间为，工作步为，进行仿真，生成目标函数曲线如下图所示优化模型迭代变量，迭代，迭代变量迭代变量,从以上的迭代变量可以发现的敏感度较高，因此，在菜单栏中，选择系统弹出优化设计变量对话窗，优化目标函数的最大值，优化设计变量为，优化的目标为函数值最小，如下图所示点击按钮，在设置仿真对话窗中，选择。点击优化设计对话窗底部的按钮，对汽车前悬架进行优化设计分析，生成目标函数迭代次数变化的对话窗口，系统完成对汽车前悬架的优化后，生成曲线如下所示察看优化结果点击优化设计变量对话窗的,在所弹出对话窗中选择优化结果文件，系统显示出优化结果的信息窗口，如下图所示优化结果分析由优化结果可以看出，主销长度主销内倾角和主销后倾角的值最终优化为度度，车轮接地点的侧向滑移量由最初的优化到，大大降低了轮胎磨损情况。太原科技大学课程设计说明书课程名称汽车理论设计题目车轮接地点侧向滑移量专业交通运输设计人党赵刚学号指导教师范英学院交通与物流学院时间年月日至年月日任务书第组参照实例教程出版社北京理工大学出社。作者李军等编。建立整车汽车第三章第二节建立汽车前悬架模型。数据可以是参考书上主销长度，主销内倾角，主销后倾角，上横臂长，上横臂在汽车横向平面内的倾角，上横臂轴水平斜置角，下横臂长，下横臂在汽车横向平面内的倾角，下横臂轴水平斜置角，车轮前束角。同时要测试细化和优化前悬架模型目标函数车轮接地点侧向滑移量车轮侧偏角前束车轮跳动量。要求对优化前后的悬架的特征量对比分析，对不同的目标函数之间优化的结果做简要的对比。第二组参照实例教程，出版社北京理工大学出社，作者李军等编。按照第三章第三节例子，建立整车模型。要求实现该车在级路面上的仿真，对不同路面的响应特性的进行分析。第部分创建前悬架模型创建新模型双击桌面上得得快捷图标，创建个名称为的新模型。设置工作环境在选择菜单中得单位命令将长度单位，质量单位，力的单位，时间单位，角度单位和频率单位分别设置为毫米，千克，牛顿，秒，度和赫兹。在工作网格命令中将网格的方向和方向分别设置为和，将网格距设置为。同时将图标大小设置为。创建设计点在中的零件库中选择点命令，创建八个设计点，其名称和位置如下图创建主销，上横臂，下横臂，拉臂，转向拉杆，转向节在中的零件库中选择圆柱体命令，定义不同的参数值，在对应点之间创建主销，上横臂，下横臂，拉臂，转向拉杆，转向节。在中的零件库中选择球体命令，分别在上横臂，下横臂，转向横拉杆上相应点作为参考点创建铰接球。图形如下创建主销，创建上横臂，创建下横臂创建拉臂，创建转向拉杆，创建转向节创建车轮，测试平台及弹簧在中的零件库中选择圆柱体命令，选择转向节两端点作为设计点。并在中的零件库中选择倒角命令，定义倒圆半径为，完成车轮倒角的设计。应用中的零件库中选择圆柱体和长方体命令，在创建的设计点上创建测试平台。在上横臂上选择创建点，在大地上创建点，点击力库的弹簧，设置其刚度和阻尼，选择创建的两点绘制弹簧。如图创建车轮设计测试平台，创建弹簧创建球副在约束库中选择球副，设计选择相关选项，在主销与上横臂之间建立约束副。同理建立主销与下横臂之间，转向拉杆与拉臂之间以及拉杆与大地之间的球约束副。创建固定副在约束库中选择固定副，设置相应选项，选择固定点创建拉臂与主销之间的约束副。同样建立转向节与主销，车轮与转向节之间的固定副。创建旋转副点击约束库中中的旋转副，设置参数，选择参考点放置旋转副，在菜单栏的菜单中选命令，修改刚创建的旋转副。将上横臂设置为水平斜置度。同理将下横臂设置节在中的零件库中选择圆柱体命令，定义不同的参数值，在对应点之间创建主销，上横臂，下横臂，拉臂，转向拉杆，转向节。在中的零件库中选择球体命令，分别在上横臂，下横臂，转向横拉杆上相应点作为参考点创建铰接球。图形如下创建主销，创建上横臂，创建下横臂创建拉臂，创建转向拉杆，创建转向节创建车轮，测试平台及弹簧在中的零件库中选择圆柱体命令，选择转向节两端点作为设计点。并在中的零件库中选择倒角命令，定义倒圆半径为，完成车轮倒角的设计。应用中的零件库中选择圆柱体和长方体命令，在创建的设计点上创建测试平台。在上横臂上选择创建点，在大地上创建点，点击力库的弹簧，设置其刚度和阻尼，选择创建的两点绘制弹簧。如图创建车轮设计测试平台，创建弹簧创建球副在约束库中选择球副，设计选择相关选项，在主销与上横臂之间建立约束副。同理建立主销与下横臂之间，转向拉杆与拉臂之间以及拉杆与大地之间的球约束副。创建固定副在约束库中选择固定副，设置相应选项，选择固定点创建拉臂与主销之间的约束副。同样建立转向节与主销，车轮与转向节之间的固定副。创建旋转副点击约束库中中的旋转副，设置参数，选择参考点放置旋转副，在菜单栏的菜单中选命令，修改刚创建的旋转副。将上横臂设置为水平斜置度。同理将下横臂设置为水平斜置度。创建移动副在约束库中选择移动副