随着计算机技术和微电子技术的飞速发展，自动化控制系统己成为数控系统技术发展的最新潮流。如今多转轴多运动轴缠绕机己成为标准，提高劳动生产率，进步扩大商用领域已置于首要地位。缠绕机亦上了个台阶，研制出了计算机控制的六轴缠绕机，从而结束了用手糊半手糊生产常用管道配件如弯管和三通形管的历史。充分利用微机的软硬件资源和计算机工业所提供的先进技术，使得缠绕形状更为复杂的产品成为了可能。现今，自动化控制系统已经在各行各业得到了广泛的应用和发展，采用先进控制系统控制的玻璃钢缠绕工艺已成为发展趋势。计算机控制纤维缠绕机的控制功能是靠事先存放在存储器里的系统程序来完成的，改变系统程序就改变了控制逻辑。其特点是采用系统程序先计算出纤维的轨迹，然后求解出缠绕机各坐标轴的成型轨迹。由于采用计算机控制伺服电机的传动，因此缠绕精度大幅度提高。缠绕机采用计算机控制后，用软件代替了齿轮链条的调整和凸轮的加工。另外，计算机还可以存储多种多样的零件缠绕程序，这就大大增加了缠绕机的灵活性和适应性，缠绕效率也大大提高。在纤维缠绕机中，主轴是机床里的个非常重要的部分，对于它的控制的好坏定程度上反应个机床的控制柔性的程度。主轴驱动系统控制车床主轴，保证主轴旋转速度的稳定，既为缠绕制品提供个均匀稳定的线性缠绕环境。近年来，微处理器及变频器在工业自动控制领域应用愈来愈广，它在控制性能组机周期和硬件成本等方面所表现出的综合优势是其它工控产品难以比拟的。随着微控技术的发展,它在位置控制过程控制数据处理等方面的应用也越来越多。在此基础上，本课题主要研究基于微控制器的缠绕机的主轴控制系统，设计出严格控制主轴上芯模转速的自动控制系统，使纤维缠绕管的绕层均匀，达第页共页到产品成本低强度高耐腐蚀的要求。主要研究内容需重点研究的关键问题及解决思路主要研究内容纤维缠绕机的主轴控制系统，要求主轴的转速稳定，即要求主轴系统无静态误差，动态恢复过程短，另外还涉及到瞬时最大电流即电流环堵转电流，代表了伺服电机所允许承受的最大冲击，故在主轴的控制中采用速度闭环控制系统。对主轴交流伺服电机的转速进行实时检测，与微控制器采集的给定转速信号进行比较分析，速度控制器根据适当的算法使用本身的调速环节，再将给定的电压信号送至电机驱动，通过电机驱动电路实时控制主轴电机的转速。转速的控制规律可以通过外部给定值的修改来实现，比较灵活，易于达到理想的控制性能。重点研究的关键问题设计主轴速度检测电路设计速度控制器电路速度闭环控制环节设计速度控制器与电机驱动的连接电路解决思路设计框图如下输入信号速度信号微控制器驱动电路显示电路电机第页共页系统的工作原理如下速度信号采集主轴速度由霍尔传感器测量后，转变为脉冲信号，经脉冲计数后转化为数字信号传递给微控制器进行数据处理。微控制器是整个装置的控制核心，内带字节的，用户程序存放在这里。单片机对速度信号进行处理，在被测速度超过设定值时，单片机主控机发出指令调整速度。速度控制器在基于的微处理器中，霍尔传感器采集到的主轴转速与输入信号设定的转速值进行比较分析，若相同则直接显示输出，若不同则通过程序的编写调节输出的值。通过对驱动电路实时调节电机的转速。调整电机转速单片机输出的信号经过转换后，通过驱动电路调节主轴电机的转速，达到控制主轴转速稳定的目的。完成毕业设计论文所需具备的工作条件工作条件电脑台，相关书籍资料，相关器件。计算机辅助软件数字电路设计数模信号转换模拟电子设计信号处理相关程序设计过程控制反馈环节的控制方法工作的主要阶段进度与时间安排主要阶段进度主要任务准备阶段月号月号拟划毕业设计的整体方案并完成开题报告收集信息阶段月号月号查找相关资料并做好记录设计及调式阶段月号月号按照设计方案进行设计调试并接受中期检查完善阶段月号月号检查修改并优化设计，完成论文定稿论文答辩阶段月号月号指导教师审查意见第页共页长江大学毕业论文设计指导教师评审意见学生姓名专业班级毕业论文设计题目缠绕机主轴控制系统设计指导教师职称评审日期评审参考内容毕业论文设计的研究内容研究方法及研究结果，难度及工作量，质量和水平，存在的主要问题与不足。学生的学习态度和组织纪律，学生掌握基础和专业知识的情况，解决实际问题的能力，毕业论文设计是否完成规定任务，达到了学士学位论文的水平，是否同意参加答辩。评审意见指导教师签名评定成绩百分制分第页共页长江大学毕业论文设计评阅教师评语学生姓名专业班级毕业论文设计题目缠绕机主轴控制系统设计评阅教师职称高工评阅日期评阅参考内容毕业论文设计的研究内容研究方法及研究结果，难度及工作量，质量和水平，存在的主要问题与不足。学生掌握基础和专业知识的情况，解决实际问题的能力，毕业论文设计是否完成规定任务，达到了学士学位论文的水平，是否同意参加答辩。评语，为低电平时，可以写入数据置低电平根据表，写指令时，为高脉冲，就是让从到发生正跳变，所以应先置将数据送入口，即将数据写入液晶模块空操作四个机器周期，给硬件反应时间置高电平空操作四个机器周期，给硬件反应时间当由高电平跳变成低电平时，液晶模块开始执行命令缠绕机主轴控制系统设计第页共页函数功能对的显示模式进行初始化设置延时，首次写指令时应给段较长的反应时间显示模式设置显示点阵，位数据接口延时，给硬件点反应时间连续三次，确保初始化成功显示模式设置显示开，无光标，光标不闪烁显示模式设置光标右移，字符不移清屏幕指令，将以前的显示内容清除函数功能显示速度提示符写显示地址,将在第行第列开始显示将字符常量写入将字符常量写入函数功能显示速度数值附录第页共页分别储存温度的百位十位和个位取千位取百位取十位取个位写显示地址,将在第行第列开始显示将千位数字的字符常量写入将百位数字的字符常量写入将十位数字的字符常量写入将个位数字的字符常量写入函数功能显示速度单位写显示地址,将在第行第列开始显示将字符常量写入将字符常量写入将字符常量写入将字符常量写入将字符常量写入毕业论文设计题目名称缠绕机主轴控制系统设计题目类型毕业设计学生姓名院系电子信息学院专业班级指导教师辅导教师时间年月至年月目录长江大学毕业设计论文任务书毕业设计论文开题报告长江大学毕业论文设计指导教师评审意见长江大学毕业论文设计评阅教师评语长江大学毕业论文设计答辩记录及成绩评定中文摘要英文摘要绪论前言课题背景毕业设计任务与系统总体方案设计任务目标系统总体方案的设计与论证毕业设计的实现情况与不足缠绕机主轴控制系统主要元器件的选型系统工作的原理框图速度传感器的选用及参数特性微处理芯片的选用及参数特性简介管脚说明振荡器特性芯片擦除转换器的选用及参数特性显示器的选用及参数特性变频器的选用及参数特性硬件部分的设计主轴控制系统总体设计原理框图系统主回路的设计系统控制回路的设计速度检测电路的设计速度控制电路的设计人机交互功能的设计键盘输入电路的设计报警电路的设计显示电路的的设计软件部分的设计主程序流程框图速度检测子程序流程框图速度控制及转换子程序流程框图毕业设计结果分析与心得系统功能与性能指标测试结果系统的不足之处与解决方案毕业设计心得参考文献致谢附录第页共页长江大学毕业设计论文任务书学院系电子信息学院专业电气班级学生姓名指导教师职称毕业设计论文题目缠绕机主轴控制系统设计毕业设计论文起止时间年月日年月日毕业设计论文所需资料及原始数据指导教师选定部分缠绕机是指连续纤维或带经过树脂浸胶后，按照定规律缠绕到芯模上，然后在加热或常温下固化，制成定形状的制品。缠绕机在缠绕纤维的过程中，需要控制好固定在主轴上芯模的转速，这样随着芯模厚度的不断增加，以及绕层的均匀性要求，对主轴的转速要求很高，必须对主轴转速加以严格控制。整个过程进行智能化的处理。所需资料微型计算机技术传感技术与应用教程现代检测技术电子线路与电子技术。毕业设计论文应完成的主要内容要求用进行文档编辑。画出相应的硬件电路图。附有相应的软件。编写计算说明。第页共页有关电路工作原理进行说明。查阅相关参考资料。毕业设计论文的目标及具体要求设计主轴速度的检测电路。要求主轴的速度范围为。画出控制系统的原理图。有相应软件实现流程图写出相关的实现软件。要求所设计的系统能用进行仿真。对所设计的电路有相应的工作过程说明。论文字数不少于万字。完成毕业设计论文所需的条件及上机时数要求要求学生具有较为扎实的电路系统设计，单片微型计算机原理，水处理方面的知识，测试与检测技术等方面的基础知识。准备相关技术资料，同时具有定的计算机方面的基础知识。需上机学时为学时。任务书批准日期年月日教研室系主任签字任务书下达日期年月日指导教师签字完成任务日期年月日学生签名第页共页长江大学毕业设计论文开题报告题目名称缠绕机主轴控制系统题目类别毕业设计院系电子信息学院专业班级学生姓名指导教师辅导教师开题报告日期年月日第页共页缠绕机主轴控制系统设计学生电子信息学院指导教师，电子信息学院题目来源来源于实际生产实践研究目的和意义随着科技的高速发展，纤维缠绕管的使用也越来越普遍，其中个用途就是逐步取代化学腐蚀严重的石油部门的金属管道，延长管道系统的使用寿命，降低生产成本。与同类产品相比具有安装方便，耐腐蚀强度高质量稳定等显著优点。为进步扩大商用领域提高劳动生产率，解决纤维缠绕管形状和结构复杂规格系列多，机械化生产难度大的问题成为个极其有实际意义的课题。目前国内外制作玻璃钢缠绕机的技术日渐提升，对缠绕机主轴转速的控制也越来越精密，工业用控制主轴电机转速稳定的方法很多，随着单片机的不断推陈出新，特别是高性价比的单片机的涌现，转速控制普遍采用了以单片机及变频器为核心的数字化智能化的系统以达到低功耗低成本的目的。阅读的主要参考文献