用的分布式结构和多界面网络能力，使应用十分灵活。方便用户，有简易的无风扇设计。当控制任务增加时，可自由扩展。大量的集成功能使它功能非常强劲。武汉科技大学高职毕业设计扩展温度范围从。易于操作编程维护和服务。低成本的自动化系统解决方案。外形如图所示。图电源模块后备电池连接器模式开关状态和故障指示灯存储器卡多点接口前连接器前盖可编程控制器的产生世纪年代，电子技术的发展推动了控制电路的电子化，晶体管等无触点器件的应用促进了控制装置的小型化和可靠性的提高。年代中期，小型计算机被应用到过程控制领域，大大提高了控制系统的性能。但当时计算机价格昂贵，编程很不方便，输入输出信号与工业现场不兼容，因而没能在工业控制中得到推广与应用。世纪年代末期，西方工业国家出现经济大萧条，作为工业龙头的汽车工业受到沉重打击。美国通用汽车公司，为了在激烈的市场竞争中战胜对手，摆脱困境，制定出多品种小批量不断推出新车型来吸引顾客的战略。但原有的控制系统由继电器和接触器等组成，灵活性差，武汉科技大学高职毕业设计不能满足生产工艺不断更新的需要。年，为了改造汽车生产设备的传统控制方式，提出了以下条招标的技术指标编程简单方便，可在现场修改程序。硬件维护方便，采用插件式结构。可靠性要高于继电器控制系统。体积小于继电器控制系统。可将数据直接送入管理计算机。成本可与继电器控制系统竞争。输入可以是。输出在以上，能直接驱动电磁阀和接触器等。扩展时，原有系统只需要很小的改动。用户程序存储器的容量至少可扩展到。年，美国的数字设备公司，开发出世界上第台能满足上述要求的样机，在的汽车装配线上获得成功。这种新型的工业控制装置以其简单易懂操作方便可靠性高使用灵活体积小寿命长等系列优点很快就推广到其他工业领域。随后德国日本等国相继引进这技术，使迅速在工业控制中得到了广泛应用。在可编程控制器的早期设计中虽然采用了计算机的设计思想，但只能进行逻辑开关量控制，主要用于顺序控制，所以被称为可编程逻辑控制器，简称。随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，微处理器被广泛应用于的设计中，使的功能增强，速度加快，体积减少，成本下降，可靠性提高，更多地具有了计算机的功能。除了常规的逻辑控制功能外，还具有模拟量处理数据运算运动控制控制和网络通信等功能，易于实现柔性制造系统因而与机器人及计算机辅助设计制造，起并称为现代控制的三大支柱。此外，可编程控制器在设计中还借鉴了计算机的高级语言，给实际应用带来了方便。为了使武汉科技大学高职毕业设计其生产和发展标准化，美国电气制造商协会，经过调查，将其正式命名为，简称，并给作了如下定义。是个数字式的电子装置。它使用了可编程的记忆体存储指令，用来执行诸如逻辑顺序定时计数与运算等功能，并通过数字或模拟的输入输出模块控制各种机械或工作过程。部数字电子计算机若是从事执行的功能，亦被视为，但不包括鼓式或类似的机械式顺序控制器。由于容易与个人计算机的缩写相混淆，因而人们仍沿用作为可编程控制器的简称。国际电工委员会，颁布的的定义为可编程控制器是种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下的应用而设计。它采用可编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算顺序控制定时计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的模拟的输入和输出来控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成个整体，易于扩充其功能的原则设计。总之，可编程控制器是专为工业环境应用而设计制造的计算机。它具有丰富的输入输出接口，并且具有较强的驱动能力。但可编程控制器并不针对具体工业应用。在实际应用时，其硬件应根据具体需要进行选配，软件则根据实际的控制要求或生产工艺流程进行设计。可编程控制器的分类分类方法有多种，按规模即点数可分为大中小型，按结构可分为整体式和组合式。在实际应用中通常都按点数来分类。根据点数分类件工具通宵其他工具的功能，并和其他编程任务结合起来工作。图拓扑结构图软件适用于监控级应用，是个真正开放的软件，可在任何标准的现货机上运行。完全支持分布式系统结构，他的设计适合于广泛的应用，可以连接到已存在的自动化环境中，有大量的通讯接口，全面的过程信息和数据处理非常重要。和在设计时采用平台运行，或操作系统，这种伙伴关系为用户提供了具有重要意义的优点武汉科技大学高职毕业设计先进的位操作系统多任务具有同时执行多个应用的能力多处理器平台可在个平台上支持到个处为应用提供更大的处理能力，与其它软件不同，支持平衡的多处理系统，使用户的应用能够充分的发挥多处理器的全部优势。使工业应用更加安全是模块化的操作系统，它允许用户关掉部分应用而不影响其他应用。开放体系支持公共接口或。强大的可以通过脚本语言直接采用中提供的强大的中全部优势。硬件实用性允许在用户的应用中使用现货硬件，可用大多数打印机，条形码装置，照相机和其他带有驱动的现货设备。武汉科技大学高职毕业设计主要功能概述武汉科技大学高职毕业设计系统功能设计设计的具体任务控制动作主要包括卸料小车的前进，后退和停止及位置记录胶带机的启停矿料的选择上位机料位显示及报警。控制流程启动胶带机运行要料请求信号来判断料种判断矿种对应的槽位即目标位置小车启动记录小车最后次的前进方向和实际位置判断，小车动作槽料位达到高高位停止布料。设计内容设计包括以下内容完成所要求的控制循环编写完成自动布料的控制程序并调试工作过程能实现手动控制和自动控制。方案及控制过程方案及控制过程如下确定点数进行硬件组态如图武汉科技大学高职毕业设计图硬件配置图绘制主电路图图控制主电路图武汉科技大学高职毕业设计图控制主电路图武汉科技大学高职毕业设计设计控制回路接线图胶带机如图图胶带机接线图武汉科技大学高职毕业设计卸料小车如图图卸料小车接线图武汉科技大学高职毕业设计编写控制程序卸料小车自动控制程序武汉科技大学高职毕业设计武汉科技大学高职毕业设计武汉科技大学高职毕业设计武汉科技大学高职毕业设计武汉科技大学高职毕业设计武汉科技大学高职毕业设计武汉科技大学高职毕业设计武汉科技大学高职毕业设计武汉科技大学高职毕业设计武汉科技大学专科毕业设计胶带机控制程序武汉科技大学专科毕业设计武汉科技大学专科毕业设计武汉科技大学专科毕业设计模拟量转换所有模拟量均按图图处理图数据块武汉科技大学专科毕业设计图标度变化图标度变化武汉科技大学专科毕业设计图标度变化武汉科技大学专科毕业设计确定料位高位，高高位，低位，都按以下程序编写要料请求建立块对所来矿料进行判断图建立数据块武汉科技大学专科毕业设计上位机画面制作图图为所做的上位机画面。图上位机流程画面图电机画面图皮带选择画面武汉科技大学专科毕业设计图跑偏提示画面其中图图为弹出式的界面，让画面操作更简洁。武汉科技大学专科毕业设计参考文献陈永利，张中民可编程序控制器原理及应用实例机械工业出版社，深入浅出西门子北京航空航天大学出版社，高钦和可编程控制器应用技术与设计实例人民邮电出版社，完全手册北京航空航天大学出版社，武汉科技大学专科毕业设计致谢在本毕业设计完成过程中，指导老师给予了我极大的帮助。他和蔼可亲，认真负责，使我们信心十足，极大的激发了我们的激情。每次小组讨论会上，对于我们所提出的问题，他总是给予细心解答。在毕业设计进度安排上，他安排的十分合理，保证了我们的设计能顺利完成。在此，我向周老师致以最诚挚的谢意。最后，让我再次向给予我指导和帮助的老师们以及所有帮助我完成设计的朋友们致以我最诚挚的谢意,更多内容武汉科技大学高职高专毕业设计摘要系统的介绍了槽上自动控制监控系统，考虑到工业生产实际情况，以工业现场常见的还原炉为主体，硬件组态使用西门子,控制卸料小车在生产轨道上的动作，生产轨道上设有槽位信号检测装置，当送料信号来时，判断矿料品种及其对应的槽位号，记录小车的实际位置并根据目标位置，和实际位置比较后实现卸料小车前进和后退运动方向的自动控制。该系统共有两条胶带机和两辆卸料小车，条胶带机和辆卸料小车做为套送料系统，两套系统分为南北方向各自运行分别为六个矿槽布料，槽满停止布料，小车运动不能突破左右极限位置，都能实现上位机的集中控制及机旁控制，同时也实现了冶金现场的胶带机和卸料小车的配合控制，使用编写槽上系统的自动控制系统，同时使用设计个槽上的监控查询系统，界面简洁，美观，便于操作。关键词西门子胶带机卸料小车槽位武汉科技大学高职毕业设计武汉科技大学高职毕业设计目录序言西门子系统概述可编程控制器的产生可编程控制器的分类可编程控制器的特点的主要功能的概述和主要功能概述系统功能设计设计的具体任务设计内容方案及控制过程编写控制程序卸料小车自动控制程序胶带机控制程序模拟量转换上位机画面制作参考文献致谢武汉科技大学高职毕业设计序言西门子系统概述大中型般采用模块式结构，用搭积木的方式来组成系统，模块化由机架和模块组成。是模块化的中小型，适用于中等性能的控制要求。品种繁多的模块信号模块和功能模块能满足各种领域的自动控制任务，用户可以根据系统的具体情况选择合适的模块，维修时更换模块也很方便。当系统规模扩大和更为复杂时，可以增加模块，对进行扩展。简单实用的分布式结构和强大的通信联网能力，使其应用十分灵活。的编程软件功能强大，使用方便，指令集包含多条指令。通过带标准用户接口的软件工具来为所有的模块设置参数，可以节省用户学习的时间和培训的费用。随着产品性能的提高，操作员监控技术人机接口也得到了广泛应用。已将服务集成到操作系统内，因此大大减少了人机对话的编程要求。人机界面如软件从中获得数据，按用户指定的刷新速度自动地传送这些数据。总之，有以下几方面的特点模块化微型系统，满足中小规模的性能要求。由不同档次的各种各样的功能模块和模块可供选择