车时采用了反接制动的电气控制方法。工作台带动工件从纵向横向和垂直方向的移动或旋转运动称作进给运动，由台交流电动机拖动，三个方向的选择由机械手柄控制操作，每个方向的正反向运动有电动机的正反转实现，为缩短调整运动时间，提高生产效率，工作台应有辅助快速移动控制，铣床采用快速电磁铁吸合改变传动链的传动比来实现的，为保证设备运行的安全可靠，还需要有限位开关限定其运动的范围。由于设备的调速都是由机械机构来处理，所以其调速过程往往存在齿轮啮合的问题，因此为保证主轴和进给变速时变速箱内齿轮易于啮合，减小齿轮端面冲击，调速时需要电气上的配合，即变速时要求有变速冲动。设备在工作过程中刀具和工件都会产生很大热量，这就需要有冷却系统，由台交流电动机拖动，供给铣削用的冷却液。为适应更广泛的作业环境，需加装完备且安全的照明系统。为保证安全，防止事故造员伤亡和设备损坏，需采用完善的联锁装置，其中包括电气联锁和机械联锁，并具有短路欠压失压及过载保护环节。为方便操作，需要多地控制主电路的分析主轴电动机拖动主轴带动铣刀进行铣削加工，因为对正反转切换频率要求不高，所以由组合开关的两个不同状态来实现主轴的正反转正常运行时由控制。的主触点串联电阻与速度继电器配合实现的停车反接制动及变速冲动控制。为工作台电动机，正反转由接触器，主触点控制，为快速移动电磁铁，由控制。为冷却泵电动机，由控制。控制电路分析主轴电动机的控制主电机由接触器控制，其逻辑表达式为为方便操作，主轴电动机的启停按钮各有两个，可在两处中的任处进行操作。启动前，先将换向开关旋转到所需旋转方向，然后按下启动按钮或，接触器线圈通电并自锁，主轴电动机启动。热继电器的动断触点串接于控制电路中作过载保护。在主电动机达到定转速时，速度继电器的动合触头闭合，为停车时的反接制动做好准备。主轴电动机制动时，按下停止按钮或，其动断触点断开，切断电源，主轴电动机的电源被切断，由于存在惯性，会继续旋转。或的动合触点接通，使接触器线圈通电，反接制动，直至转速降低至速度继电器的动合触点断开，反接制动停止。在速度继电器触点断开前，不应松开按钮或。以保证在整个停车过程中进行反接制动。当主轴需要变速时，为保证变速齿轮易于啮合，需设置变速冲动控制，它是利用变速手柄和冲动开关通过机械上的联动机构完成的。变速冲动的操作过程是先将变速手柄拉向前面，然后旋转变速盘选择转速，再把手柄快速推回原位。在手柄推拉过程中，凸轮瞬时压下弹簧杆，冲动开关瞬时动作，使接触器短时通电，电动机反转下，以利齿轮啮合。为避免通电时间长，手柄的推拉操作都应以较快速度进行。进给电动机的控制工作台横向前后和升降上下进给运动的控制先将工作台转换开关扳在断开位置，这时和接通。工作台的横向和升降控制是通过十字复式操作手柄进行的，该手柄有上下前后和中间零位共个位置。在扳动手柄时，通过联动机构将控制运动方向的机械离合器合上，并压下相应行程开关向下向前或向上向后。比如欲使工作台向上运动将手柄扳到向上位置，压下，接触器线圈通电，电动机反转，工作台向上运动，其控制逻辑如下。工作台上下前后运动的终端限位，是利用固定在床身上的档铁撞击手柄，使其回复到中间零位加以实现的。工作台纵向左右运动控制首先将工作台转换开关扳到断开位置，然后通过纵向操作手柄控制工作台的纵向运动。该手柄有左右中间个位置，扳动手柄时，方面合上纵向进给机械离合器，同时压下行程开关向右或向左。比如欲使工作台向右运动，将手柄扳到向右位置，被压下，接触器线圈通电，进给电动机正传，工作台向右移动。停止运动时，只要将手柄扳回中间位置即可。工作台向左右运动的终端限位，也是利用床身上的挡铁撞动手柄使其回到中间位置实现的。接触器线圈的逻辑表达式为工作台的快速移动控制工作台上述个方向的快速移动也是由拖动的，通过上述两个操作手柄和快速移动按钮和实现控制。当按下或时，接触器线圈通电，快速进给电磁铁线圈接通电源，通过机械机构将快速离合器挂上，实现快速进给。由于线圈控制电路中没有自锁，所以快速进给为点动工作，松开按钮，仍以原进给速度工作。进给变速时的冲动控制由变速手柄与冲动开关通过机械上的联动机构进行控制。其操作顺序是变速时，将蘑菇形进给变速手柄向外拉些，转动该手柄选择好进给速度，再把手柄向外拉并立即推回原位，在拉到极限位置的瞬间，其连杆机构推动冲动开关，其动断触点断开下，动合触点闭合，接触器线圈短时通电，进给电动机瞬时转动下，完成了变速冲动。圆工作台回转运动控制圆工作台的回转运动由进给制接触器继电器等有电磁线圈的电路，也可用于电器连锁等电路中。目前常用的按钮有等系列产品。按钮开关型号是选用保护式的，它的触头数量是常开常闭。另外，行程开关型号的选用是根据控制电路的电流不大于所选用的。速度继电器型号是因为所需控制的电动机的转速大小来选用的。控制电路的电源由控制变压器输出电压供电。结束语万能铣床虽然不是目前最先进的机械加工设备，但是它符合我国国情的发展需求，在我国众多工业生产中依然占据很重要的位置，它是电气和机械结合的典型代表，所以对它的研究是很有必要性的。这次设计我们分析了万能铣床的工作过程和运动形式，了解了它的操作过程控制要求，再根据各方面的参数及设备的拖动要求设计了控制线路，并结合实际情况选择了合适的拖动电机和控制元器件。这期间我们通过网上查询翻阅相关书籍及请教老师等途径，搜集了很多相关资料，经过反复分析与研究，历经了失败和迷茫，但是凭着我们不懈的努力，凭着我们团队间的相互鼓励和默契配合，凭着老师对我们的悉心指导，我们最终完成了任务。这个过程巩固了我们之前学习的专业知识，锻炼了我们灵活运用所学知识的能力，加强了我们面对困难和挫折的心理素质，同时我还学会了许多课堂上学不到的东西，明白了团队精神的意义所在，也发现了自己很多不足的地方，从而使我有了提升自我的方向和依据。在我看来，设计是种挑战，它指引我们走向未来的方向，探索未知的领域设计是条打包带，它为各门课程穿针引线，把零散的知识系统捆绑，让我们学以致用设计是种检验，它综合体现了我三年来所学的专业知识水平，客观衡量了我处理问题的应变能力设计是个惊喜，它让我学会统筹规划项工作，让我在摸索中成长，让我明白了自己的价值所在。最后，我要特别提出对教授讲师及我的指导老师的深切感谢，是他们的细心指导和帮助才有了我们的成功，我们定不会辜负你们的授予之恩，日后定将所学知识好好发挥，为现代化工业生产奉献绵薄之力。参考文献史国生电气控制与可编程控制器技术北京化学工业出版社，劳动和社会保障部教材办公室电力拖动控制线路与技能训练中国劳动社会保障出版社黄净电器及控制技术北京机械工业出版社李敬梅电力拖动基本控制线路中国劳动社会保障出版社王炳实机床电气控制济南机制工业出版社孟宪芳电机及拖动基础西安电子科技大学出版社附录型万能铣床电器元件明细表电气原理图主电路控制电路电气接线图元件排版图元件接线图型万能铣床电器元件明细表型万能铣床电器元件明细表代号名称型号规格数量用途主轴电动机驱动主轴进给电动机驱动进给冷却泵电动机驱动冷却泵主电源熔断器熔体电源短路保护进给控制熔断器熔体进给短路保护控制电路熔断器熔体控制电路短路保护照明熔断器熔体照明电路短路保护照明灯螺口带开关主轴电动机热继电器整定电流过载保护进给电动机热继电器整定电流过载保护冷却泵电动机热继电器整定电流过载保护变压器控制电路电源照明变压器照明电路冷却泵接触器线圈电压启动冷却泵反接制动接触器线圈电压启动反接制动主轴电动机接触器线圈电压主轴启动进给正转接触器线圈电压正转进给反转接触器线圈电压反转快速移动接触器线圈电压快速进给型万能铣床电器元件明细表续表代号名称型号规格数量用途快速电磁铁线圈快速电磁铁线圈限流电阻保护电动机速度继电器反接制动行程开关开启式工作台向右进给行程开关开启式工作台向左进给行程开关单轮自动复位工作台向前向下进给行程开关单轮自动复位工作台向后向上进给行程开关开启式进给变速冲动开关行程开关开启式主轴变速冲动开关电源隔离开关电源总开关开关开关开关开关开关开关按钮保护式两处的主轴启动按钮按钮保护式两处的主轴停止按钮按钮保护式工作台快速移动按钮卧式万能铣床电气原理图主电路控制电路电气接线图元件排版图元件接线图韶关学院毕业设计题目万能铣床控制线路设计学生姓名学号系院专业班级指导教师姓名及职称起止时间年月年月目录概述第章铣床简介铣床的概念铣床的种类铣床型号的表示万能铣床的主要结构第二章万能铣床的电气控制原理万能铣床的电力拖动特点及控制要求主电路的分析控制电路的分析常见故障分析第三章万能铣床电气元件的选型电源总开关的选择电动机的选择熔断器的选择热继电器的选择接触器的选择控制电器的选择结束语参考文献附录概述机床是以各类电动机为动力来拖动生产的先进设备，它依靠电气系统来控制其机械机构的运转以实现生产过程自动化，是机械与电气完美结合的典型自动化控制系统。机床作为机械加工的通用设备在航空业汽车业和模具制造业等众多工业领域的生产中直起着不可替代的作用，自动机床具有工作平稳可靠，操作维护方便，运转费用低的特点，已成为现代生产中的主要设备。自动机床的电气控制系统设计是个很传统的课题，在年代我国大多数机床中的开关量控制都是采用继电器控制，而继电器本身固有的缺陷，对机床的安全和稳定性能大打折扣，从能耗角度来看也不够经济和环保，对此人们开始对机床的继电器式控制系统进行更先进更科学的改造，随着各种精确仪器和计算机控制系统的出现，机床控制的设计方案日趋开放，电子化高速化精密化数字化成了机床业发展的主流，因此现代化的机械加工设备也越来越先进，目前车床和车削中