直移动变速机构主轴变速机构在床身内，使主轴有种转速，进给变速机构在升降台内，可提供种进给速度底座支承床身和升降台，底部可存储切削液。立式铣床的特点立铣头可在垂直平面内顺逆回转调整，拓展机床的加工范围主轴轴承为圆锥滚子轴承，承载能力强，且主轴采用能耗制动，制动转矩大，停止迅速可靠。工作台向有手动进给机动进给和机动快进三种，进给速度能满足不同的加工要求快速进给可使工件迅速到达加工位置，加工方便快捷，缩短非加工时间。三方向导轨副经超音频淬火精密磨削及刮研处理，配合强制润滑，提高精度，延长机床的使用寿命。润滑装置可对纵横垂向的丝杠及导轨进行强制润滑，减小机床的磨损，保证机床的高效运转同时，冷却系统通过调整喷嘴改变冷却液流量的大小，满足不同的加工需求。机床设计符合人体工程学原理，操作方便操作面板均使用形象化符号设计，简单直观。立式铣床参数表立式升降铣床参数立式铣床主要技术参数主轴端面至工作台距离主轴中心线到床身垂直导轨的距离主轴孔锥度主轴孔径主轴转速极立铣头最大回转角度主轴轴向移动距离工作台工作面宽度长度工作台行程纵向横向垂向手动机动工作台进给范围纵向横向垂向工作台快速移动速度纵向横向垂向型槽槽数槽宽槽距主电机功率进给电机功率外形尺寸可编程序控制器的简史起源年美国通用汽车公司提出取代继电器控制装置的要求。年，美国数字设备公司研制出了第台可编程控制器，在美国通用汽车公司的生产线上试用成功，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这是第代可编程序控制器，称，是世界上公认的第台。年，美国研制出世界第台年，日本研制出第台年，德国研制出第台年，中国研制出第台发展世纪年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程控制器，使增加了运算数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。此时的为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。个人计算机发展起来后，为了方便和反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为。世纪年代中末期，可编程控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度超小型体积更可靠的工业抗干扰设计模拟量运算功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。世纪年代初，可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。世纪年代至年代中期，是发展最快的时期，年增长率直保持为。在这时期，在处理模拟量能力数字运算能力人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，逐渐进入过程控制领域，在些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的系统。世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。这个时期发展了大型机和超小型机诞生了各种各样的特殊功能单元生产了各种人机界面单元通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。的特点的特点可靠性高，抗干扰能力强丰富的接口模块编程简单安装简单，维修方便配套齐全，功能完美体积小，重量轻，能耗低系统设计，调试周期短的基本组成的构成从结构上分，分为固定式和组合式模块式两种。固定式包括板板显示面板内存块电源等，这些元素组合成个不可拆卸的整体。模块式包括模块模块内存电源模块底板或机架，这些模块可以按照定规则组合配置。的构成是的核心，起神经中枢的作用，每套至少有个，它按的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定和内部电路的工作状态和编程过程中的语法等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信的寄存器中，同时，诊断电源号，去指挥有关的控制电路。主要由运算器控制器寄存器及实现它们之间联系的数据控制及状态总线构成，单元还包括外围芯片总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据，是不可缺少的组成单元。在使用者看来，不必要详细分析的内部电路，但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。的控制器控制工作，由它读取指令解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。速度和内存容量是的重要参数，它们决定着的工作速度，数量及软件容量等，因此限制着控制规模。模块与电气回路的接口，是通过输入输出部分完成的。模块集成了的电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入系统，输出模块相反。分为开关量输入，开关量输出，模拟量输入，模拟等高级开发语言，编制特定的构件来扩充系统的功能。用数据库来管理数据存储，系统可靠性高。中数据的存储不再使用普通的文件，而是用数据库来管理。组态时，系统生成的组态结果是个数据库运行时，数据对象和报警信息的存储也是个数据库。利用数据库来保存数据和处理数据，提高了系统的可靠性和运行效率，同时，也使其它应用软件系统能直接处理数据库中的存盘数据。设立对象元件库，组态工作简单方便。对象元件库，实际上是分类存储各种组态对象的图库。组态时，可把制作完好的对象包括图形对象窗口对象策略对象以至位图文件等以元件的形式存入图库中，也可把元件库中的各种对象取出，直接为当前的工程所用，随着工作的积累，对象元件库将日益扩大和丰富。这样解决了组态结果的积累和重新利用问题。组态工作将会变得越来越简单方便。实现对工控系统的分布式控制和管理。考虑到工控系统今后的发展趋势，充分运用现今发展的，分布式计算机协同工作方式技术，来使分散在不同现场之间的采集系统和工作站之间协同工作，不同的工作站之间通过可以实时交换数据，实现对工控系统的分布式控制和管理。组态动画本次运用的是昆仑动态公司嵌入版，嵌入版的功能如下。简单灵活的可视化操作界面。实时性强有良好的并行处理性能。丰富生动的多媒体画面。完善的安全机制。强大的网络功能。多样化的报警功能。实时数据库为用户分步组态提供极大方便。支持多种硬件设备，实现设备无关。方便控制复杂的运行流程。良好的可维护性。用自建文件系统来管理数据存储，系统可靠性更高。设立对象元件库，组态工作简单方便。嵌入版组态软件具有强大的功能，并且操作简单，易学易用，普通工程人员经过短时间的培训就能迅速掌握多数工程项目的设计和运行操作。同时使用嵌入版组态软件能够避开复杂的嵌入版计算机软硬件问题，而将精力集中于解决工程问题本身，根据工程作业的需要和特点，组态配置出高性能高可靠性和高度专业化的工业控制监控系统。图机床组态动画打开软件，在绘出机床简图之后，对块进行参数设置。参数设定升降台属性垂直移动表达式垂直最大偏移量横向工作台属性垂直移动水平移动表达式垂直水平纵向工作台属性垂直移动水平移动表达式垂直水平纵向工作台属性垂直移动表达式前以上表达式设置为开关型脚本程序设置如下垂直垂直垂直垂直垂直垂直垂直垂直垂直水平水平水平水平水平水平前前前经检查，程序没有，下载运行。动画运行图图运行动画按钮准确控制机床的运动。结论动画可以实现原机床电器控制系统的控制功能。第六章结论通过这几个月的设计训练，从开始对这个题目陌生，慢慢到熟悉。从对相关专业知识的生疏，到慢慢理解到应用。做毕业设计的过程是枯燥的，但是也是颇有收获的。开始查相关资料，熟悉改铣床机器的构造，再对原电气控制电路图进行分析。了解机床功能之后，下步熟悉所学过的知识，学习三菱的内部结构，确定改造方案，完成输入输出口地址分配。完成梯形图，编程序。另外的个收获就是学会了组态软件，完成了动画仿真。相信这个软件在我今后的工作中肯定会用上，同时本设计中所学会的知识同样在今后的工作中会有很大的帮助。毕业设计让我巩固了相关专业知识，学会分析问题和思考以及解决问题的能力。参考文献郁汉琪电气控制与可编程控制器应用技术南京东南大学出版社，张培志电器控制与可编程序控制器北京化学工业出版社，秦长海董昭可编程序控制器原理与应用技术北京北京邮电大学出版社，张万忠可编程控制器应用技术北京化学工业出版社，北京昆仑通态公司编初级教程北京昆仑通态公司编中级教程致谢本次设计是在导师张红教授的悉心指导下完成的。导师渊博的专业知识，严谨的治学态度，精益求精的工作作风，诲人不倦的高尚师德，严以律己宽以待人的崇高风范，朴实无华平易近人的人格魅力对我影响深远。本论文从选题到完成，每步都是在导师的指导下完成的，倾注了导师大量的心血。在此，谨向导师表示崇高的敬意和衷心的感谢,另外，在本次论文撰写的过程中，我还得到了同学的宝贵意见和帮助，感谢他们自己都忙的不可开交了还依然帮，才使我的论文能够顺利的完成，真的很感谢你们。最后，感谢学院领导为我们提供个好的学习环境，让我可以在个好的学习氛围中安心学习，还要感谢学院领导给我们学习提供的帮助,学校代码学号本科毕业设计论文题目型立式升降铣床电气控制系统的改造学科专业机械设计制造及其自动化作者姓名导师姓名完成时间型立式升降铣床电气控制系统的改造摘要继电器接触器控制在工业控制领域中曾占有主导地位，该系统采用固定接线的硬件实现逻辑控制。如生产任务或工艺发生变化，需改变硬件结构，从而造成时间和资金的浪费。是种新型的工业自动化控制装置，其控制功能是通过软件编程来实现的。当生产工艺和任务发生变化时，不必改变硬件设备，只需改变中的程序，因而该控制系统更具灵活性。且控制系统体积小可靠性高更易于维护。通过对型立式升降台铣床进行改造,并用软件仿真，实现了自动化控制,从而可以提高整个电气控制系统的工作性能。关键词电气控制系统立式升降台铣床,目录绪论铣床铣床的介绍铣床的种类立式铣床的简介立式铣床的结构及特点立式铣床电器元件明细表可编程