势量限制。梯形图每行都是从左边开始，线圈接在最右边线圈右边不允许再有触点。线圈不能直接接在左边的母线上。在个程序中，同编号的线圈如果使用两次，称为双线圈输出，他很容易引起误操作，应避免。在梯形图中没有真实的电流流动，为了便于分析的周期扫描原理和逻辑上的因果关系，假定在梯形图中有电流流动，这个电流只能在梯形图中单向流动即从左向右流动，层次的改变只能从上向下流动。无论选用何种机型，所使用的软件编号即地址必须在该机型的有效范围以内。根据以上规则和的编程方法和思路编写了本课题设计的自动门控制系统的梯形图程序，具体程序如下陕西能源职业技术学院毕业设计论文,第六章程序调试第六章程序调试硬件线路连接采用实验室可编程控制器试验台，主机,其供电电压均为直流。在模拟调试过程中，因于实验条件有限，所以微波探测信号与限位开关动作均由按钮代替。联机调试按图连接线路，接电源将在开发平台编写好的软件通过电缆下载到中。运行过程实验按启动按钮手动开关现象当按手动开关按钮时，电动机正转现象二当按手动开关按钮时，电动机反转自动开关门现象当按下按钮或时，电动机正转若按下按钮，则电动机停止转动现象二当电动机停止转动时，计时器计时秒进行延时。若此时再次按下按钮或，则计时器重新计时秒。现象三当秒延时完毕后，电动机进行反转在反转过程中若按下按钮或，则电动机进行正转。现象四当电动机进行反转过程中，若按下按钮，则电动机停止转动。陕西能源职业技术学院毕业设计论文结束语本文研究了基于的自动门控制系统的设计原理与实现方法，包括硬件设计与软件设计。不仅在理论上论证了该系统实施的可行性，而且在实验中进行了模拟调试。虽说调试后本系统的整体设计能够达到实际要求，但在实际应用中还应结合实际情况，考虑各部分的容量及其技术参数，供电电源的设计系统接地问题电缆设计与铺设输出端保护等问题，已使系统达到安全可靠的工作，所以要想交付用户使用，必须得通过现场调试。这就又给我们提出了更高层次的问题，毕竟个较好的和较完善的应用软件不是在短时间内就可以完成的它需要不断的完善和发展，需要我们做大量的工作和时间的检验。现在的系统还没有达到真正的智能化，还需要正增加很多新的功能和先进的科学技术，才能达到真正意义上的智能化控制。参考文献参考文献汤自春原理及应用技术北京高等教育出版社孙振强可编程控制器原理及应用教程版北京清华大学出版社钟肈新可编程控制器原理及应用广州华南理工大学出版社赵玉安姚大鹏无线热释电红外传感器电子制作廖常初可编程控制器应用技术版重庆重庆大学出版社王智明基于开关量实现模拟量输出的方法机电工程刘四妹技术在自动门控制系统中的应用电工技术孙康岭,杨兆伟,张晔基于的自动门控制系统设计期刊论文机电工程王永华现代电气及应用技术北京航空航天大学出版社田瑞庭可编程控制器应用技术机械工业出版社崔亚军可编程控制器原理及程序设计电子工业出版社陕西能源职业技术学院毕业设计论文致谢三年半的大学生活即将结束，在这里几年我学到了很多东西。首先，向陕西能源职业技术学院电子工程系的各位老师表示感谢。你们不只传授了我知识，而且告诉了我很多为人处世的道理，这些道理将对我以后的人起到很好的指导作用。通过对自动门控制系统的软件设计，在学习与设计过程中，了解所设计工程的工艺流程，从而完成了对自动门系统的软件设计，同时，对于自动门硬件，也知道了些周边技术，扩充了知识面，增强对工艺的理解。本文的构思规划设计撰写得到了罗剑老师的悉心指导，在论文设计时给予热心的指导以帮助，他学识渊博敏锐的学术洞察力认真的工作态度和严谨的治学作风平易近人的为人风格给予我深刻的印象，是我受益匪浅在此向罗剑表示诚挚的谢意。值此论文完成之际，谨向所有曾为我帮助和指导老师同学和朋友们致以中心的感谢,附录附录陕西能源职业技术学院毕业设计论文附录附录三附录三整流电路滤波电路毕业论文题目自动门装置控制设计学号姓名汪开强学科电气自动化技术指导老师罗剑日期电子工程系电气自动化教研室陕西能源职业技术学院毕业设计论文摘要本文是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器感应器件驱动装置和传动装置组成。主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到，再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，在通过传动装置带动门的动作。随着电子技术的发展，不断的更新，控制已成为自动控制中最常见的方式之。自动门就是自动控制应用的以典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用来做门的控制器。目前自动门在日常生活中用越来越广泛。控制具有较高的可靠性稳定性维修方便等优点。本文分四个部分来介绍其软硬件结构工作原理等，具体如下第二章介绍自动门的设计要求第三章介绍自动门的硬件设计，选型，驱动装置选型，感应器件的选型，第四章介绍了系统软件设计，梯形图设计，软件设计第五章介绍程序调试，硬件接线关键词自动门感应器件驱动装置目录目录摘要目录第章前言第二章国内外自动门发展国内外自动门发展现状本课题研究的内容本课题研究的目的和意义第三章自动门控制系统总体方案设计在自动门的功能需求分析自动门的控制要求自动门控制系统构成概述具体构成自动门的机械传机构设计第四章自动门控制系统的硬件设计的选择在自动门的功能需求分析自动门的控制要求自动门控制系统构成概述具体构成自动门的机械传机构设计第四章自动门控制系统的硬件设计的选择驱动装置的选型感应器件的选型直流电动机的调速直流电动机的优势