务，同样需要针对具体的控制对象，分析控制系统要求，确定所需用户的输出输入设备，然后运行相应的程序语言便指出相应的程序，利用编程器和其他设备写入可编程控制器的存储器中。每条程序语言确定个顺序，运行时次读取查出其中的程序语句，对它们的内容解释并加以执行执行结果用以输出设备，两支被控制对象工作。可编程控制器时通过软件实现控制逻辑的，能够使用不同控制任务的需要，通用性强，使用灵活，可靠性强。课题的内容和工艺要求内容电镀生产线上有三个槽，工件由装有可升降吊钩的行车带动，经过电镀镀液回收清洗等工序，完成电镀全过程。在电镀生产线侧，工人将代加工的零件装入吊篮，并发出信号，专用行车便提升并自动逐段进行。按工艺要求在需要停留的槽位停下，并自动下降，停留定时间各槽停留时间按事先工艺要求调定后自动提升，如此完成电镀工艺规定的每道工序，直至生产线的末端自动返回原位，卸下处理好的零件，重新装料发出信号进入下加工循环。设计要求工件放入镀槽中，电镀后提起，停放，让镀液从工件上流回镀槽中，然后放人回收液中浸，提起后停，接着放入清水槽中清洗。最后提起停后，行车返回原位，个工件的电镀过程结束。如果在中途断电，工件将报废无需在进行下面的工序，所以可以通过点动操作返回，取下报废品。电镀工艺流程图如图。清水槽回收液槽镀槽原位电镀工艺流程图第章方案比较继电器电路图电路分析如图为继电器电路图图中为常开按钮，位常闭按钮，为继电器线圈。当按下启动按钮，继电器的线圈通电，其常开触点闭合，由于常开触点与启动按钮并联，所以即使松开启动按钮，已经闭合的常开触点仍然能使继电器的线圈通电，这个常开触点称作自锁触点。停止时按下停止按钮，继电器的线圈失电。如图为梯形图图中为常开输入触点，为常闭输入触点，表示输出，其输出的工作状态受信号控制，当按下启动输入继电器按钮，输出继电器的线圈通电，其常开触点闭合，由于常开触点与启动输入继电器按钮并联，所以即使松开启动输入继电器按钮，已经闭合的常开触点仍然能使输出继电器的线圈通电。停止时按下停止按钮，输出继电器的线圈失电，常开触点断开。与继电器的优缺点如图对于同控制电路，继电控制原理和梯形图的输入输出信号基本相同，控制过程等效。继电器的特点功能不易扩展继电器价格相对便宜继电器电路图梯形图继电器接线复杂，个产品的工艺改变，要重新接线，布线不易更新继电控制使用是内部继电器定时器和计数器靠硬件连接控制电路可靠性不高，查找和排除故障十分困难当产品更新时继电器控制系统的元件和接线都要相应的变化，而且这种变动工作量很大，工期长费用高。在传统的继电器控制系统和电子逻辑控制系统中，控制任务的完成时通过电器电子控制线路来实现的。这些控制线路间继电器接触器电子元件等若干分立器件用导线连接在起形成满足控制对象动作要求的控制程序。这样的控制系统成为接线程序控制系统。因其程序就固定在接线中，所以又成为接线程序。在接线控制系统中，若要修改控制程序就必须改变接线。设计个接线程序控制系统，首先需要针对具体的控制对象，分析控制要求，确定所需的用户输入输出设备，设计相应的控制线路，再根据需要制作针对该控制装置如继电器控制柜或控制台。对于较复杂的控制过程，控制线路的设计将非常繁琐困难。设计的控制线路也很复杂。由于控制系统器件接线多，使系统的可靠性受到了很大的影响，其平均无故障时间往往较短。控制系统完成以后，如控制任务发生变化如生产工艺流程的变化，则必须改变相应接点才能实现因而容易造成界限程序控制系统的灵活性通用性较低，故障率高，维修也不方便。的特点可靠性高抗干扰性强采用了集成度很高的微电子器件，大量开关动作由无触点的半导体电路来完成，其可靠程度是使用机械触点的继电器所无法比拟的。为了保证能在恶劣的工业环境下可靠工作，在其设计和制造过程中采取了系列硬件或软件的刚干扰的设施。硬件方面的设施有隔离的输入输出接口电路般都采用光点耦合器来传递信号，这种光电隔离设施使外部电路与内部之间完全避免了点的联系，有效地抑制了外部的干扰源对的影响，还可以防止外部强电穿入内部。滤波在电路电源和输入输出电路中设置了多种滤波电路，可有效抑制高频干扰信号。在内部供点电源采取屏蔽稳压保护等设施，防止干扰信号通过供电源进入内部，另外各个输入输出接口电路的电源彼此，以避免电源之间的相互干扰内部设置连锁环境检测与诊断等电路，旦发生故障就报警外部采用密封防尘抗震的外壳封装机构，以适应工作的恶劣的环境。在软件方面的设施有设置故障检测与诊断程序，每次扫描都对系统状态用户程序工作环境和点动选择开关自动行车限位前进行车限位后退行车限位后退行车限位后退吊钩限位提升吊钩限位下降原位指示灯吊钩提升电机正传吊钩提升电机正传行车电机正转行车电机反转点动控制原位时置置零移位指令移位指令移位指令电镀生产线控制梯形图程序步序指令步序指令步序指令步序指令梯形图程序电镀生产线的控制程序，包括点动操作和自动控制部分。点动控制设有行车的前进和后退操作，吊钩的上升和下降操作。如图所示，图中从程序开始到标号逻辑行间程序段为点动控制梯形图。自动控制通过状态流程图，可以看到生产线是典型的顺序控制，主要由单序列构成，采用移位指令来实现控制要求会更方便。由于急停或急停后，可通过点动操作完成剩下的工序或者返回原位因此辅助继电器采用了无断电保持的通用辅助继电器，定时器也采用了常规定时器。电镀生产线的控制梯形图，如图所示，图中标号到标号程序结束段为自动控制程序。通过梯形图可以看到，停止按钮即可作为正常的停车按钮，又可以作为及停按钮，当然急停后必须通过点动操作返回原位。本例中，当行车从原位前进至的过程中，虽然压过和，但行车并不停止，这是由于移位条件采用输入信号和相关辅助继电器接点串联的缘故，所以只有行车后退压下或，并且相应的辅助继电器为导通状态时才会停。第章小结两个月的毕业设计转眼间就到了扫尾阶段，在这两个月的设计学习过程中，我取得了长足的进步。我的毕业设计的课题在电镀生产线上的应用设计，这是个我以前所没有接触的。经过指导老师和同学的帮助指导以及对参考资料的解读，我已经顺利完成了这次设计。是当今工业领域适用范围最广泛的种新型自动控制装置，在这次设计中深入地了解了，通过这次设计，提高了我分析和解决问题的能力，扩宽和深化了学过的知识，在以前的课程设计的基础上学到了不少东西。进步掌握了设计的般程序规范和方法，同时也对我们的思考能力也有了很大的考验，培养我们认真分析问题，多动手动脑的能力。通过本次的毕业设计对我的大学三年的知识也是个很好的总结，总之，在毕业设计的过程中学到的认识到的，为我们以后的学习和工作有很大的帮助。在这次的毕业设计中感谢母校扬州职业大学给了我个良好的学习氛围。同时也忠心感谢我的指导老师，非常感谢老师在设计过程中的教导以及对有关问题上指点和帮助。毕业设计可以说是对未来工作的种模拟通过这次设计，我对将来及现在所从事的工作充满了信心,本设计中难免有不足之处，敬望各位老师多多谅解指正。参考文献王也仿主编，可编程控制器应用技术。机械工业出版社，孙振强主编，原理及应用。清华大学出版社，方承远张振国主编，工厂电气控制技术。机械工业出版社，崔亚军主编，可编程控制器原理及程序设计。电子工业出版社，李恒权朱明臣王德云主编，毕业设计指导书。青岛海洋出版社，扬州市职业大学毕业设计论文设计论文题目在电镀生产线上的应用系别汽车与电气工程系专业机电体化班级姓名学号指导老师目录前言„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第章课题简介„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„概述„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„本课题的内容和工艺要求„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第章方案比较„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„继电器电路图电路分析„„„„„„„„„„„„„„„„„„与继电器的优缺点„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„继电器的特点„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„的特点„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„的选用„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第章的原理„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„可编程控制器的等效电路„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„存储程序控制与可编程序控制器„„„„„„„„„„„„„„可编程序控制器的等效电路„„„„„„„„„„„„„„„„扫描技术„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„扫描技术„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„扫描工作过程„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„扫描周期计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„与相应时间„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„改变信息刷新方式„„„„„„„„„„„„„„„„„„„采用集中技术„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„调整输入滤波器„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第章在电镀生产线上的应用„„„„„„„„„„„„„„„„„工艺要求„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„控制流程图„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„行车自动工作控制的过程„„„„„„„„„„„„„„„„„拖动系统设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„的选型„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„输入输出地址对照表„„„„„„„„„„„„„„„„„„„生产线上的梯形图„„„„„„„„„„„„„„„„„„„电镀生产线控制梯形图程序„„„„„„„„„„„„„„梯形图程