主要用作下位机，检测各状态点的状态，直接控制系统的启停和其他控制单元的投切，并将各点的状态送给上位机计算机，计算机综合可编程控制器和其他设备的数据，作出相应的处理和显示。自二十世纪六十年代美国推出可编程逻辑控制器，取代传统继电器控制装置以来，得到了快速发展，在世界各地得到了广泛应用。同时，的功能也不断完善。今天的不再局限于逻辑控制，在运动控制过程控制等领域也发挥着十分重要的作用。生产线自动化的发展概况国内生产线自动化发展概况中国的包装业相对发达国家如日本和美国相当落后，具有非常大的发展潜力。控制系统从世纪四十年代就开始使用了，早期的现场基地式仪表和后期的继电器构成了控制系统的前身。现在所说的控制系统，多指采用电脑或微处理器进行智能控制的系统，在控制系统的发展史上，称为第三代控制系统。这代系统以和为代表，从七十年代开始应用以来，在冶金电力石油化工轻工等工业过程控制中获得迅猛的发展。其中，即可编程控制器，主要是从顺序控制发展而来的，但从九十年代开始，随着电子技术计算机技术和通信技术的发展，的性能扩展的越来越广，的应用也逐渐向连续流程工业拓展。同时，也开始向小型化的方向拓展。之后，陆续出现了现场总线控制系统基于的控制系统等。在中国，自动化技术还未成熟，还需要长时间的发展，所以将会有很大的空河北机电职业技术学院毕业设计间来发展此技术。这也是未来的发展方向和趋势。中国的经济高速度发展也需要这项技术来促进和加速，相信在自动化技术成熟以后，中国的经济也将有飞跃性的进步。当前中国的经济发展格局也是非常的需要高技术来支持。这样中才会有稳定的发展状态。向西部发展的经济战略思想必然需要有高技术随之转移，生产也将需要自动化技术的支持，这样发展高技术自动化也就是必然的趋势。国外生产线自动化发展概况从上世纪年代开始，机械加工企业为了提高生产效率，采用机械化流水作业的生产方式，大型自动生产线承担的加工对象也随之改变。生产线的控制系统使用的继电器数量很多，在频繁动作情况下寿命较短，使生产线的可靠性降低。为了解决这问题，自二十世纪六十年代美国推出可编程逻辑控制器，取代传统继电器控制装置以来，得到了快速发展，在世界各地得到了广泛应用。同时，的功能也不断完善。随着计算机技术信号处理技术控制技术网络技术的不断发展和用户需求的不断提高，在开关量处理的基础上增加了模拟量处理和运动控制等功能。今天的不再局限于逻辑控制，在运动控制过程控制等领域也发挥着十分重要的作用。作为离散控的制的首选产品，在二十世纪八十年代至九十年代得到了迅速发展，世界范围内的年增长率保持为。随着工厂自动化程度的不断提高和市场容量基数的不断扩大，近年来在工业发达国家的增长速度放缓。但是，在中国等发展中国家的增长十分迅速。综合相关资料，年全球的销售收入为亿美元左右，在自动化领域占据着十分重要的位置。是由摸仿原继电器控制原理发展起来的，二十世纪七十年代的只有开关量逻辑控制，首先应用的是汽车制造行业。它以存储执行逻辑运算顺序控制定时计数和运算等操作的指令并通过数字输入和输出操作，来控制各类机械或生产过程。用户编制的控制程序表达了生产过程的工艺要求，并事先存入的用户程序存储器中。运行时按存储程序的内容逐条执行，以完成工艺流程要求的操作。的内有指示程序步存储地址的程序计数器，在程序运行过程中，每执行步该计数器自动加，程序从起始步步序号为零起依次执行到最终步通常为指令，然后再返回起始步循环运算。每完成次循环操作所需的时间称为个扫描周期。不同型号的，循环扫描周期在微秒到几十微秒之间。用梯形图编程，在解算逻辑方面，表现出快速的优点，在微秒量级，解算逻辑程序不到毫秒。它把所有的输入都当成开关量来处理，位也有位的为个模拟量。大型使用另外个来完成模拟量的运算。河北机电职业技术学院毕业设计把计算结果送给的控制器。相同点数的系统，用比用，其成本要低些大约能省左右。没有专用操作站，它用的软件和硬件都是通用的，所以维护成本比方式要低很多。个的控制器，可以接收几千个点最多可达多个。如果被控对象主要是设备连锁回路很少，采用较为合适。由于采用通用监控软件，在设计企业的管理信息系统方面，要容易些。近十几年来，国外技术取得了飞跃，其容量成倍扩大体积不断缩小功能不断增强，不但具有逻辑运算计时计数顺序控制等功能，还具有等特殊控制功能，可直接进行转换，还开发管控体化。本文主要研究内容设计任务书设备概述该自动装箱系统可把瓶饮料装成箱。本系统由皮带传输机传送瓶子，当到达装箱位置时，机械手下降夹起瓶子后上升，上升到位后再向右移动，把瓶子装进纸箱内，然后机械手返回原位，开始下个动作。该系统中皮带传输机机械手均由控制，机，传送带停止运行指示灯灭。同时传送带启动运行指示灯亮。当送入个计数脉冲时按钮次输入及累计产品数量达个时，传送带启动运行指示灯亮。当到位信号到按钮输入，系统循环工作。当按下手动控制按钮时，系统立刻进入手动控制状态。手动指示灯亮，系统指示灯仍亮。当按下传送带或传送带的手动控制按钮和时，传送带或传送带启动运行。当按下机械手上升手动控制按钮时，机械手上升当按下机械手下降手动控制按钮时，机械手下降当按下机械手左移手动控制按钮时，机械手左移当按下机械手右移手动控制按钮时，机械手右移当按下机械手夹紧手动控制按钮时，机械手夹紧当按下机械手放松手动控制按钮时，机械手放松。机械手和传送带传送带完全可控制。无论系统何种运行状态，自动控制状态和手动控制状态可互相转换。手动指示灯可显示系统状态。当按下停止按钮时，系统停止运行，系统指示灯灭。该结果完全满足设计的要求，借助实验室的设备完全模拟了生产线自动装箱控制过程。河北机电职业技术学院毕业设计结论对于本次设计，成功采用控制机械手和传送带的工作，完成了本次设计任务的基本要求，经过多次的调试，该系统性能稳定可靠冗余性强，可以很好地适用于连续工作。本次设计的生产线自动装箱控制系统，其硬件结构简单，成本低廉，响应速度快，性能价格比很高，和单片机系统相比具有极高的可靠性，具有良好的市场应用价值。本系统解决了传统以继电器控制硬件电路的方法，采用人机界面取代继电器，通过软件的方式控制硬件电路。由于具有可靠性高稳定性好抗干扰能力强，以及编程简单，维护方便，通讯灵活等优点。但是该设计尚有不足，还有很多的扩展功能没有实现，例如对产品计数的检测功能等等。通过这次设计，使我对自动控制设计有了更深刻的认识，也使自己的动手能力和方案设计的思路有了更进步的提高，同时也更加熟悉了本专业的设计软件。对的功能也有了进步的认识，了解了不同型号的以及相关的编程软件。在完成这个题目的过程中，我遇到了些困难，也走了很多弯路。但通过不断的努力和同学们的大力支持，以及指导老师的悉心教导，我克服了困难完成了本次设计，同时我也获得了很多宝贵的经验，学到了很多新的知识。河北机电职业技术学院毕业设计致谢毕业设计是培养学生综合运用所学知识,发现,提出,分析和解决实际问题,锻炼实践能力的重要环节,是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程随着科学技术发展的日新日异，已经成为当今空前活跃的领域，在生活中可以说得是无处不在。因此作为二十世纪的大学来说掌握的开发技术是十分重要的。回顾起此次毕业设计，至今我仍感慨颇多，的确，从选题到定稿，从理论到实践，在作毕业设计的日子里，可以说得是苦多于甜，但是可以学到很多很多的东西，同时不仅可以巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。通过这次毕业设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和思考的能力。在设计的过程中遇到问题，可以说得是困难重重，这毕竟第次做的，难免会遇到过各种各样的问题，同时在设计的过程中发现了自己的不足之处，对以前所学过的知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固，通过这次毕业设计之后，定把以前所学过的知识重新温故。这次毕业设计终于顺利完成了，在设计中遇到了很多问题，最后在指导老师老师的辛勤指导下，终于游逆而解。同时，在指导老师的身上我学得到很多实用的知识，在次我表示感谢,同时，对给过我帮助的所有同学和各位指导老师再次表示忠心的感谢。河北机电职业技术学院毕业设计参考文献徐铁应用技术北京中国劳动社会保障出版社，郑凤翼图解西门子系列入门北京电子工业出版社，杨后川，张瑞，高建设，曾劲松西门子应用例北京电子工业出版社，张小娟工厂电气控制设备北京电子工业出版社，郁有文传感器原理及工程应用西安西安电子科技大学出版，易培林电子技术与应用北京人民邮电出版社，廖常初编程及应用北京机械工业出版社，林春方可编程控制器原理及其应用上海上海交通大学出版社，陈忠华可编程控制器与工业自动化北京机械工业出版社，王化祥，张淑英传感器原理及应用天津天津大学出版社，赵继文传感器与应用电路设计北京科学出版社，赵曙光可编程模拟器件原理开发及应用西安西安电子科技大学出版社,河北机电职业技术学院毕业设计论文控制机械手自动装箱设计姓名班级专业指导教师企业指导教师学号日期河北机电职业技术学院毕业设计摘要在现代化的工业生产中常常需要对产品进行计数和包装，如果这些繁杂的工作由人工完成的话不但效率低，而且劳动强度大，不适合现代化的生产需要。本文主要对基于生产线自动装箱的控制系统进行了详细的研究。该系统有个机械手和两个传送带，即运物机械手，包装箱传送带和产品传送带。运物机械手用来转移饮料瓶，即把产品传送带上的饮料送到包装箱传送带的饮料箱中。包装箱传送带用来传送产品包装箱，其功能是把已经装满的包装箱运走，并用只空箱来代替。为使空箱恰好对准机械手松开端，使