闭合时，开始工作，当计数为时，常开触点闭合，辅助继电器得电，常开触点闭合，输出继电器得电，车满指示灯亮。常闭触点断开，输出继电器失电，车未满指示灯熄灭常开触点闭合时，上升沿微分输出，继电器得电，常开触点闭合，将赋值给计数器，将赋值给计数器，完成了初始化阶段当车辆通过停车场入口或出口时，传感器向计数器输入高电平，常开触点闭合，停车场门口处的闸门控制系统总开关闭合，闸门控制系统开始工作，输出继电器得电，常开触点闭合，自锁，闸门打开，车辆通过，当碰到行程开关时，常闭触点断开，常开触点闭合，继电器得电，常开触点闭合，自锁，延时分钟后，输出继电器得电，电机反转关门当进入辆车时，闭合，中存储的数和中存储的数相加并赋值给计数器中当出去辆车时，闭合，中存储的数减去中的数赋值给，计数能够实时更新闭合时，计数器中存储的数输入七段数字译码显示器实时显示入口处的传感器能检测所进车辆的数目，出口处的传感器能检测所出车辆的数目当车辆在要进出门米处，闸门会自动开启让车辆进入或出去当停车场车满时，车满指示灯会亮，当停车场车位没停满时，车未满指示灯会亮，能够提醒人们是否还可以停车显示器能都实时显示停车场所停车辆数，并且车辆已经停满时，闸门自动关闭，不会让车辆进入。该控制系统达到了设计要求。附录梯形图附录二指令表三结论与思考针对目前我国城市用地紧张造成停车难这问题，本文以技术可行稳定建设施工简单制造维护成本低廉为出发点，设计开发了套垂直循环式立体停车场的自动控制系统。本文利用作为控制器，通过控制电机运转来实现存取车操作由于本人水平和时间的限制，在文中虽然对系统的软件程序进行了设计，但，对于系统在实际应用中还会遇到哪些问题，需要靠实践来判断与解决。通过本次毕业设计使我比较系统地掌握有关控制系统的设计思想和设计方法，主要对三菱系列的结构功能内部资源等了解并对其进行测试和加以应用的知识得到学习。经过多次的反复实验与分析,可以对电路的原理及功能更加熟悉,同时提高了设计能力与及对电路的分析能力同时在软件的编程方面得到更到的提高,对编程能力得到加强同时对所学的知识得到很大的提高与巩固我所做的设计题目是基于的停车场车位控制系统。通过这次课程设计让我们意识到书本上学到的知识定要通过实践去巩固，而且这也是种学习方法，只有这样才能真正轻松的掌握门学问。同时此次课程设计也让我们对学习更加热情，我们认识到的强大的功能和广阔的应用领域。真正体会到了科技给我带来的振憾。让我对学习更有兴趣，同时也给我们在探索知识的路上的无限动力。在自己以后的学习中，我定要有刻苦努力及钻研精神，结合有创新，充分实现自己的价值。致谢至此，毕业设计论文的写作可以画上圆满的句号了。这次毕业设计对我帮助最大的就是我的指导老师赵雅芸老师，在我遇到的困难，老师都给我做了详细的分析指导，让我对自己的设计有了更深的了解，在分析琢磨中层层向正确的结果迈进，最终找到解决的对策。老师的做法正应于那句授人以鱼不如授人以渔的说法，是他真正教会我针对问题寻求解决的方法。在这里衷心地对赵雅芸老师说声谢谢。老师，您辛苦了！最后愿母校明天能够更加辉煌腾达。参考文献马幼捷，张海涛，邵保福，马云斌电子智能化立体车库的研究现状与走向电气自动化白玉铭垂直循环式立体车库设计研究哈尔滨哈尔滨工程大学李宏佳，魏权利，徐晓晓等基于非接触卡自动计时停车收费系统设计开发微计算机信息王增智，马哲远距离射频识别系统及其应用简论微处理机蔡凌，顾德英，赵强等锅炉控制系统中和单片机通信设计仪器仪表学报李晓辉单片机与通信的研究与应用水力采煤与管道运输，范永胜电气控制与应用北京电子工业出版社，胡学林可编程控制器原理及应用北京电子工业出版社，吴中俊可编程控制器原理及应用北京机械工业出版社，陈金华可编程控制器应用技术北京电子工业出版社，廖常初编程及应用北京机械工业出版社，陈立定电器控制与可编程控制器广州华南理工大酒泉职业技术学院届各专业毕业论文设计成绩评定表姓名陈鹏班级电气自动化专业电气自动化指导教师第次指导意见年月日指导教师第二次指导意见年月日指导教师第三次指导意见年月日指导教师评语及评分成绩签字盖章年月日答辩小组评价意见及评分成绩签字盖章年月日教学系毕业实践环节指导小组意见签字盖章年月日学院毕业实践环节指导委员会审核意见签字盖章年月日酒泉职业技术学院毕业设计论文级电气自动化专业题目车库自动控制系统的设计毕业时间二二年六月学生姓名陈鹏指导教师赵雅芸班级电气年月日车库自动控制系统的设计摘要立体车库就其组成部分而言，可分为二大部分车库结构部分和控制系统部分。在对立体车库控制系统的设计中，采用了先进的可编程序控制器，作为控制系统简单易行。其稳定可靠快速性价比高的特点使得控制系统非常完美，从而达到自动控制的目的。关键词立体车库控制系统单片机光电传感器我国机械式车库的早期研究开发工作是从年代中期开始，年代开始引进和生产停车设备，在北京上海广州深圳等地都有使用。参照日本等国标准制定的我国行业标准也于近几年出台，目前停车设备生产厂已发展到几百家，生产各种类型的停车设备，有些停车设备已开始出口。机械式立体车库是种具有综合性能的建筑，不仅包含了机械停车设备，其规划建设涉及到区域整体景观交通疏导建筑结构供电照明通讯监视通风排水环境保护安全消防收费管理等各学科领域，就停车设备本身而言，其机械结构的发展已形成了停车设备独有的技术特征，需要多学科多专业的复合型人才积极参与，把国外停车技术和各领域的成熟技术移植到我国停车产业，开发出安全经济高效节能省地的产品，满足国内外市场的需求。采用了以计算机为核心的通用自动控制装置，集微机技术自动化技术通讯技术为体，可靠性强性价比高设计紧凑扩展性好操作方便，适用于频繁启动和恶劣的环境，因此在立体停车库控制系统中通常采用作为电控系统的核心。并运用了传感器控制停车场闸门开合，并将数据同步到七段数码管进行同步显示。可真正实现无人现场值守与引导工作。本系统以上位机作为监控机，利用上位机的数据通信手段，数据处理能力和图形显示多媒体技术，通过现场总结，实时接收和处理下位机从现场采集的各种状态控制报警信号，并利用这些信号驱动控制界面中的各种图形，实时显示现场的各种状况，在设备监控室构造出形象明显的界面，对操作运行和故障给出提示报警等。车库自动控制系统的设计目录方案论证与对比控制系统设计结论与思考致谢方案论证与对比方案本设计是基于的停车场控制系统，在停车场进口处装传感器，出口处装传感器，传感器接受到高电平信号而控制电机的正反转，停车场处的闸门开合。传感器所输出的脉冲分别输入给计数器，计数器将计的数据存储在存储器中，进的车辆数与出的车辆数相减得到的数据再传输给存储器，存储器所存储的数据将会传输给数码显示管显示，如显示的数为时，则门口处的闸门停止工作，如显示的数还没到时，则闸门继续工作。其原理框图如下图所示车进开合闸车出计数器存储器计数器存储器存储器数码显示图方案原理框图二方案二本设计在停车场闸门口处装两个光电传感器，传感器所接受到的信号控制电机的正反转，停车场的闸门开合闸，另外，传感器所接受到的信号传输给控制系统的双向计数器，具有计数存储功能，并将计数结果实时传输给带译码器的七段数码显示器显示，如显示的数为时，则门口处的闸门停止工作，如显示的数还没到时，则闸门继续工作。其原理框图如下图所示车进出双向计数器数码显示合开闸传感器图方案二原理框图三方案对比与选择上述两个方案均是基于来设计的，设计所需要的硬件部分系统都可以提供，均可以达到设计的要求。方案所用的程序指令简单易懂，可步骤繁，接线图较复杂方案二所用的程序指令简单，步骤较少，利用了的双向计数原理，通过两个输出端口向显示器输送数据，简单且易于实现。通过以上权衡比较，显然方案二是实现本次设计任务较合理的方案。二自动控制系统设计硬件配置二分配三接线四流程图五程序分析硬件配置三菱根据控制要求统计系统所需的输入点数与输出点数，并考虑要有定的余量，在本系统中我们采用了三菱型，该型号是系列家族中比较先进的系列。其中型号的含义表示输入输出总点数表示基本单元类型表示继示继电器输出形式。它具备如下特点最大范围的包容了标准特点程式执行更快全面补充了通信功能适合世界各国不同的电源以及满足单个需要的大量特殊功能模块，它可以为系统提供最大的灵活性和控制能力。传感