原本排向机自动化低，需要人工，费时费事等缺点，我们决定在石墨舟仓部分进行些自动化改造，在原有机器的基础上添加些部件，使得机器的自动化能力大幅提升，提高产值。开始，我们对舟仓部分的改造有两套方案无锡太湖学院学士学位论文方案图方案示意图方案如图所示，将石墨舟仓改造成带传动，将石墨舟放置在带上，通过带传动传递到机械手部分，由机械手抓取石墨舟至加工工位，加工完成之后再由机械手抓取满的石墨舟并转动到放置空的石墨舟的条输送带上，并统回收满载的石墨舟到下工位。此方案有加工快速，自动化程度高，便于回收等特点，但是由于传送带所占面积太大，如果进行改造需要对厂区进行比较大的改造，而且只有个机械手加工速度也不是特别快，因此我们最后还是放弃了这方案。方案图方案二示意图方案如上图所示，此机构将石墨舟分为空堆石墨舟及满堆石墨舟两个部分，这两部分分别由石墨舟堆叠而成，每个石墨舟可以堆叠十个，在空堆处进行上针脚的操作，再由机械手将上满针脚的石墨舟进行移动并堆叠至满载的石墨舟堆处，满载堆下降个工位以接收运来的石墨舟，空堆处上升个工位以准备下次的上针脚操作。此套设备的优点是比较节省空间，十个石墨舟堆，大大的节约了厂区的空间，而且在原有机器的基础上不用修改太它来代替继电器实现逻辑控制。随着技术发展，可编程序控制器的功能已大大超过了逻辑控制的范围，所以目前人们都把这种装置称作为可编程序控制器，简称。为了避免与目前应用十分广泛的个人计算机的简称相混淆，所以仍将可编程序控制器简称。的产生已有余年历史，目前常见的有德国西门子日本三菱日本欧姆龙施耐德霍尼韦尔罗克韦尔等，大型属西门子和整体性能全面优越些，中小型的三菱欧姆龙西门子是市场占有率最高的几种品牌。的性能指标众多，但主要的是指下面几个输入输出点数输入输出点数是组成控制系统时所能接入的输入输出信号的做大数量，表示的组成系统时可能的最大规模。在总点数中，输入点与输出点是按定的比列设置的，往往是输入点数大于输出点数，也可能输入点数与输出点数相等。应用程序的存储容量应用程序的存储容量是存放用户程序的存储器的容量。通常用字表示，字也叫步，即字步。般小型机的应用程序存储容量为几字。扫描速度通常的扫描速度是以执行条基本逻辑指令所需要的时间来衡量。单位为千步。也有的以执行条指令时间计的，如步。般小型机的逻辑指令与功能指令的平均执行时间有较大差别。的工作原理采用循环扫描的工作方式，在中用户程序按先后顺序存放，从第条指令开始执行程序，直到遇到结束符后又返回第条，如此周而复始不断循环。的扫描过程分为内部处理通信操作程序输入处理程序执行程序输出几个阶段。全过程扫描次所需的时间称为扫描周期。当处于停状态时，只进行内部处理和通信操作服务等内容。在处于运行状态时，从内部处理通信操作程序输入程序执行程序输出，直循环扫描工作。输入输出的确定为实现排向机的整体功能，我们通过对此套排向机改造系统的研究与讨论后，我们设自动排向机改造研究石墨舟仓结构设计定的整个工序分为三个过程进行检测进行上料进行下料。进行检测部分我们设定的工序为工作位传感器检测上下方向气缸下降气爪传感器，气爪闭合，检测上下方向气缸上升检测纵向传感器，送料左右方向气缸向左检测位传感器，检测上下方向气缸下降检测位气爪传感器,气爪松开，石墨舟至检测位，检测上下方向气缸向上，回到最初位置，准备进行下次检测。上料部分设定的工序为上料升降气缸下降，气爪抓取石墨舟，然后再上升，上料水平气缸向左，上料升降气缸下降至工作位置，气爪松开石墨舟，上料升降气缸上升，经上料水平气缸回到初始位置，准备下次上料。下料部分设定的工序为下料升降气缸下降，气爪抓取石墨舟，然后再上升，下料水平气缸向左，下料升降气缸下降至放置满针脚石墨舟的堆放位置，气爪松开石墨舟，下料升降气缸上升，经下料水平气缸回到初始位置，准备下次下料。无锡太湖学院学士学位论文改造后的排向机动作流程如下图排向机动作流程升降气缸下降气爪闭合气爪闭合升降气缸上升水平气缸向左升降气缸下降气爪松开气爪松开升降气缸上升水平气缸向右初始位置初始位置自动排向机改造研究石墨舟仓结构设计初步的确定输入输出信号如下输入信号有初始状态有无针脚接近开关工作位置有无石墨舟接近开关送料立柱升降机是否处在最低位置接近开关工作工位是否有空余接近开关空堆工位是否有石墨舟接近开关针脚是否装满接近开关二工位是否空闲接近开关下降机构最高位置是否有空位接近开关下降位置是否有空余接近开关二工位处是否有石墨舟接近开关输出信号有送料左右方向气缸向右线圈送料气爪抓取石墨舟线圈送料左右方向气缸向左线圈送料电机转动，气手指上升线圈送料上下方向气缸上升线圈送料上下方向气缸下降线圈送料上下方向气缸上升线圈送料左右方向气缸向左线圈送料气爪抓取石墨舟线圈送料左右方向气缸向右线圈送料上下方向气缸下降线圈送料气爪松开线圈下料左右方向气缸向右线圈下料上下方向气缸下降线圈下料气爪抓取石墨舟线圈无锡太湖学院学士学位论文结论与展望大四马上就要过去了，在这个学年里面，我全身心的投入到了大学生涯最后的课程教育里面，那就是大学毕业设计。在这个多学期的毕业设计制作过程中，我有过研究出错的失落，有过攻克难关的兴奋，也有即将步入社会的忐忑，这让我感觉好像重新又经历了遍大学四年样，使我感受颇多。毕业设计是次对自身大学四年学习的次全面总结，更加是次超越自我，完善自我，提升自我的机会。毕业设计不像每次考试那样，用死记硬背的方法把答案公式套进去就可以的，在毕业设计的制作过程中，更多的是用自己大学四年以来所学知识进行研究并且加以改进与创新。它在设计的时候不只是以往课程设计样只需要部分的知识和考虑的范围，而是从个整体的构造，系统的分析与研究，要从各方各面的深入分析，并且借助大量的书籍与网络上的信息，综合运用各种知识对其进行设计，这对于我们这些大学学了四年知识的人来说是次自我的检验，更加是次自我的超越。我的毕业设计是排向机改造研究，众所周知中国的二极管生产企业起步很早，以至于很多企业里面的二极管生产设备比较陈旧。由于旧的设备生产效率低，废品率高，需要大量人工。因此，我感觉我所选的毕业设计课题排向机改造研究拥有很大的意义。本文是在参阅了国内外有关机械设计方面的大量信息前提下，对排向机石墨舟仓行了细致的研究与设计，以下是对于本次研究的总结通过本次毕业设计，我在机械设计，方面的知识得到了巩固与完善，更加了解到了些课上听不到的知识，而且还对以前不明白的东西得到了补充了解，让我豁然开朗。这次的毕业设计是通过个人动手完成，这不仅加强了我的动手能力，还使我在制图技术上面有了长足的进步。自动排向机改造研究石墨舟仓结构设计致谢本文是在导师宋广雷老师的悉心指导下，我们从毕业设计定题到开题再到毕业设计的整个过程中路走来，在我们迷茫的时候是老师给了我们指点和教诲，虽然我们此次毕业设计不能说成果丰硕，但是老师的支持是我们最大的鼓励！在毕业设计过程中，宋广雷老师以他渊博的知识，丰富的工作经验，严谨的治学态度，求实的工作作风和他敏捷的思维给我留下了深刻印象，我将终生难忘宋广雷老师对我的亲切关怀和悉心指导，再次向他表示衷心的感谢，感谢他为学生营造的浓郁学术氛围以及学习上的无私帮助！最后谨向所有给予关心支持和帮助的老师们同学们表示衷心的谢意！无锡太湖学院学士学位论文参考文献，张茂军虚拟现实系统北京科学出版社王传昌，王昌传高分子化工的研究对象天津大学学报王少怀机械设计师手册电子工业出版社，邱宣怀机械设计高等教育出版社，吴宗泽机械设计实用手册化学工业出版社，王宏峰,陈道炯,刘巍三自由度精密定位工作台的设计与仿真压电与声光付毅宾,袁自钧,吴先友,江海河基于的二维步进电机运动平台控制系统设计机床与液压李兴山,孙奕澎,蔡光起并联机床运动学研究东北大学学报房海蓉,陈江红种新型四自由度并联机构设计与分析北京交通大学学报陈果控制步进电机分度的设计与实现可编程控制器与工厂自动化李坚雄基于的机械手爪控制系统设计机电技术李雪静,杜玉红小型搬运机械手结构及控制系统的设计装备制造技术孙承志,熊田忠基于两轴运动控制的示教与再现组合机床与自动化加工技术张海英,刘胜明基于的自动上下料机械手设计装备制造技术罗庚兴,欧阳锡畅基于的气动安装搬运机械手设计机电工程技术成，以达到绝缘目的。模压是使管芯与外界环境隔离，避免有害气体侵蚀，并使表面光洁和具有特定的几何形状，起到保护管芯稳定表面固定管芯内引线，提高二极管机械强度的作用。排向机是二极管生产过程中的