机械传动系统机械传动系统，机械传动系统包括减速器和联轴器。减速器是用来进行减速和传递力煤矿井下升降安全控制系统的设计矩的，联轴器是用来衔接传动部分的，并传递动力。润滑系统润滑系统是在提升运行过程中，向作相对运动的零件表面输送定量的清洁润滑油，以实现液体摩擦，减小摩擦阻力，减轻机件的磨损。并对零件表面进行清洗和冷却。润滑系通常由润滑油道机油滤清器和些阀门等组成，以保证轴承和齿轮的正常工作。观测和操纵系统观测包括斜面操纵台，通过传感器集中来的信号，对现有的运行情况作出处理，从而执行新的程序。拖动控制和自动保护系统矿井升降机自动保护系统的作用是在没有作业员的情况下，发生突发事故时，升降机了能自行进行做出相应处理。提升机工作原理煤矿井下采煤，采好的煤通过斜井用升降机将其运输到地面上。在井口处有升降机，电机经过减速器后传动给卷筒，这样控制升降机的运行。当快要到达顶端时，制动减速。当卸完煤以后，变频器控制升降机进行反转，到煤矿深处进行运输煤，这样刚好完成个周期，当升降机需要停车时，发出停车指令，开始抱闸停车。升降机电控现象，这个时候如果继续下降，后果将不敢设想。此时，松绳感应器收到信号，传给进行处理，操作员应该及时降速或停车。二瓦斯浓度超标报警当煤矿井下瓦斯浓度超过规定值时就会引发瓦斯爆炸，瓦斯爆炸产生的高温高压，促使爆源福建的气体以极大的速度向外冲击，造员伤亡，破坏器材设施，另外瓦斯爆炸通常会伴随着有毒气体，使得相关人员中毒死亡，因此在矿井设置瓦斯浓度报警器很有现实意义。三超载报警热继电器常闭触点串接于安全控制回路，当电机因负载过重，热继电器动作，常闭触点断开，使安全回路动作，保护提升机不受损坏。当升降机运行的过程中发生超载松绳瓦斯浓度超标报警时，报警回路的动作要靠报警信号灯闪烁或者蜂鸣器鸣笛来触发，比如当煤矿井下瓦斯浓度超标时，瓦斯蜂鸣器就会鸣笛，设备停止运行，直到故障被排除后消声。安全报警系统对升降机的整个运行过程都十分重要，当出现故障时，要及时出现报警，这样才能保证升降机的运行时的平稳以及作业人员的安全，根据对控制系统功能的分析，给出报警系统的流程图。报警系统的流程如图所示煤矿井下升降安全控制系统的设计开始程序初始化自检正常故障处理超载报警灯闪烁并卸载松绳瓦斯浓度正常蜂鸣器鸣笛并处理报警灯闪烁并处理结束图报警系统的流程图报警系统报警回路的控制包括超载报警，松绳报警，瓦斯浓度超标报警。报警回路的动作要靠报警信号灯闪烁或者蜂鸣器鸣笛来触发，比如当煤矿井下瓦斯浓度超标时，瓦斯蜂鸣器就会鸣笛，设备停止运行，直到故障被排除。梯形图无锡太湖学院学士学位论文小结主要介绍了煤矿井下升降机控制系统硬件包括对变频器，的选型。通过的控制，使得调速系统更加的平稳和安全，变频器调速系统的设计大大简化了线路的复杂性，问题得到了简化。同时设计了相应的保护和安全环节，使得升降机的运行中更加安全和平稳。煤矿井下升降安全控制系统的设计升降机变频调速控制系统的仿真数字仿真技术现在已经广泛的应用到各种设计的控制系统中，它可以对大型复杂的系统进行仿真，只要建立完善的数学模型，其仿真的效果和真实值相比还是很乐观的，经过多次的仿真验证，其真实性已经得到了认证。本章就是根据前面建立的简单数学模型，对设计的矢量变频控制系统进行仿真，借助于的强大仿真能力，对系统的可行性进行检测。本文利用基于环境下对交流变频调速系统进行了仿真。首先根据数学模型，在中给出仿真结构原理图，根据结构原理图进行仿真实验，并对仿真的结果进行分析。本课题的整个仿真系统的关键环节是环节，把电动机的实际转速与参考给定转速进行比较，并进行偏差处理，最终产生所需要的控制变量。变频调速控制系统的结构为速度的给定值，经过系列的传递函数，反馈到起始值，是的输入量逐渐趋于平稳。控制结构图如图所示图变频调速控制系统的结构其数学模型为系统开环传递函数控制器对误差信号分别进行比例微分积分运算，其结果送给被控制对象控制的规律为设定比例系数积分时间常数微分时间常数任何个闭环控制系统，都应该达到稳稳定快快速准准确的响应命令。调节的主要任务就是为了达到这目的，所以要较好的调节各参数。无锡太湖学院学士学位论文比例环节当比例系数增大时，会使响应更加敏捷，于此带来不好的面是它不能消除偏差，过大的比例系数会使系统产生过大的振幅，并产生震荡，影响系统稳定性。积分环节主要用于消除静差，提高系统的无差度。积分时间越长，变化越缓慢，即相应速度变慢。微分环节主要体现偏差信号的变化速率，减缓调节时间。仿真子模块功能子模块，如图所示。速度调节器由比较环节比例积分环节和饱和环节等组成。利用基于环境下提供的电力仿真平台，对交流变频调速系统进行了仿真。图子模块仿真参数设置和结果分析参数设置所选用的电动机的性能参数如下控制器参数如为积分增益比例增益。当建模和参数设置完成后，即可进行仿真。为了验证所设计的交流提升机矢量控制变频调速系统的反馈能力以及，当受到外界环境刺激时，怎么才能短时间内恢复到正常范围。对设计的系统进行仿真，在经过系列转速突变仿真后，得到转速输出波形如图所示煤矿井下升降安全控制系统的设计图转速输出波形二仿真结果分析仿真系统以实际电机参数输入，对其变频调速控制系统进行了仿真研究，仿真结果分析表明速度的振幅较小，速度比较缓和，在时就基本趋于平稳。具有很强的抗干扰能力及带负载能力，且控制精度高。仿真运行结果表明，该控制系统稳定性高，抗干扰能力强，可以满足本系统的控制要求。时突减负载，转速仍然稳定在给定的上，相比之下粗实线显示的传统调频，振幅比较明显，波动时间较长，对升降机的损伤比较大。仿真结果分析表明控制系统结构简单，具有很强的抗干扰能力及带负载能力，且控制精度高。无锡太湖学院学士学位论文总结与展望研究总结矿井提升机是矿山生产的最主要的设备。其不仅肩负着运输煤矿的重任，而且关系到成千上万作业员的生命安全。本文将应用于提升机电控系统，从而使系统的性能得到改善。本论文的研究目标是将可编程控制器与变频器相结合并运用到升降机的控制系统中，研究出精度更高的控制系统。采用控制功能强大的来代替传统的继电器，代替了以前复杂的线路。将和变频器结合起来控制升降机的运行。本文针对提升机的安全环节还设置了减速超速报警及过载松绳过卷等安全保护措施，使提升安全状况有所改善。借助于的强大仿真能力，对提升机变频调速拖动系统进行仿真，以分析和研究其调速性能。展望本课题采用对矿井提升机电控系统进行了改造，符合我国矿井提升机电控系统发展的方向。采用可控制编程器和变频器相结合的方法来控制升降机的运行变频器的调速方法实现了提升机的平滑调速，提高了提升机的舒适度和安全性由于缺乏实际工程经验，同时受到时间和条件的限制，以及作者本人水平有限，矿井提升机控制系统在很多方面还需要不断完善。煤矿井下升降安全控制系统的设计致谢经过了为期几个月的毕业设计，在潘教授和系里各位老师的辛勤指导下已完成，从设计的题目到具体的设计内容，都包含着潘教授的精心指导和无私的关怀，也让我在这次设计中学到了很多理论实际知识，使我受益匪浅，我将铭记于心，并从中受益。在此向导师表示深深的感谢和崇高的敬意。本次课题也得到了系里老师帮助，以及小组成员的互相关心，让我明白怎么在团体中成长，怎么与人更好的沟通，这也是我人生的笔财富，让我更好的融入社会，正是他们的支持和帮助，才使我的论文得以顺利的完成，再次表达深深的感谢。无锡太湖学院学士学位论文参考文献艾国基于矿井提升机变频控制系统的应用西安西安科技大学,李红矢量控制在矿井提升系统中的应用研究辽宁辽宁工程技术大学,李金金基于控制的变频调速在矿井提升机中的应用太原太原理工大学,索楠基于矿井提升机控制系统设计太原太原理工大学王树变频调速系统设计与应用北京机械工业出版社,刘敏可编程序控制器技术北京机械工业出版社,辛策基于和的变频调速升降机系统设计太原太原理工大学电气传动系统的具体要求有调速性能良好，调速精度高，能快速进行反转运行，具备很快的动态响应速度，制动和定位功能准确，可靠性高等。传统升降机电控系统存在控制方式复杂可靠性不高调速性能不稳定等诸多