称为直剖式连杆。有些连杆大头结构粗大，为了使连杆在装卸时能从气缸孔内通过，采用斜剖式结构，即接合面与大小头孔轴线形成定的角度。连杆材料般采用钢或等优质钢或合金钢。钢制连杆都用模锻制造毛坯。它的锻造工艺有两种方案，将连杆体和盖分开锻造，连杆体和盖整体锻造。从锻造后材料的组织来看，分开锻造的连杆盖金属纤维是连续的，因此具有较高的强度，而整体锻造的连杆，铣切后，连杆盖的金属纤维是断裂的，因而削弱了强度。整体锻造要增加切开连杆的工序，但整体锻造可以提高材料利用率，减少结合面的加工余量。加工时装夹也较方便。工厂中连杆的材料是，调质处理，整体锻造，只需要套锻模，次便可锻成，也有二〇〇六年六月十三日星期二利于组织和管理生产。锻造时表面冷却速度快，对内产生压应力，表面应力是平衡的，但铣分开面后应力不平衡，易变形，所以要增加校力这工序。连杆是发动机的关键零件，对强度有较高的要求。其作用是把活塞和曲轴联接起来，使活塞的往复直线运动变为曲轴的回转运动，以输出动力。就制造工艺而言，连杆属于较难锻造与加工的种零电机步距角电机轴负载系数。本设计中取淬火钢滚珠导轨的摩擦系数η，则若不考虑启动时运动部件惯性的影响，则启动力矩取安全系数为，则启动力矩对于工作方式为三相六拍的步进电机。步进电机的最高工作效率二〇〇六年六月十三日星期二电机有关参数如表表电机有关参数外形尺寸重量外径长度轴径液压夹具的设计液压夹具的液压基本回路根据本设计的要求选用定压回路，般用定量泵供油，供油率般为左右。当压力达到预定的要求压力时，溢流阀自动卸荷，这种回路油温较高，非生产性消耗大，多用于装夹较为频繁的夹具。液压元件的选择液压系统的主要参数是油的压力和流量，它们是设计液压系统，选择液压主要技术依据步距角最大静转矩最高空载启动频率相数电压电流二〇〇六年六月十三日星期二元件的主要依据，压力取决于执行元件的运动速度和结构尺寸。油泵的选择确定油泵的最大的工作压力根据设计要求由于是测连杆的平行度，工件与测头不接触，夹具所施加的夹紧力只需保证工件不移动即可，不可使工件变形超出允许范围即可，故设夹紧力。则活塞作用力式中考虑各种损失的有效系数，本设计取。则根据常规油缸的系列，选择油缸直径则油缸的工作压力则油泵的最大工作压力本设计中取则确定泵的流量二〇〇六年六月十三日星期二式中系统泄油系数，般取。同时动作的油缸的最大的流量，。本设计中当时，则选择油泵的规格根据求得的和值，选择型齿轮泵。液压阀的选择根据系统的工作压力和实际通过该阀的最大的流量，选择有型的产品的阀，溢流阀按泵的最大的流量选取。根据本设计中的流量选择溢流阀为型，通径，并采用螺纹连接，重量为。管道尺寸的确定管道内径按上式计算。根据管道的标准系列选择公称通径为则钢管外径为管接头连接螺纹为管子壁厚为。油箱容量的确定按下列经验公式确定油箱的容量二〇〇六年六月十三日星期二式中油泵每分钟排出的压力油的容积经验系数，本式中取。则滤油器的选择根据设计需要选择线隙式滤油器，型号为。压力表的选择根据设计要求选择型，公称通径为，压力表直径为，接头螺纹。换向阀的选择根据设计要求选择型电磁换向阀。二〇〇六年六月十三日星期二第章传感器的选择及测量原理传感器的选择及测量原理凡接受外界刺激能产生输出信号，即可定义为传感器。传感器就是用来对所测的量产生响应并提供可用的电信号器件，即把输入信号变成不同形式的输出信号的装置。最简单也是应用最广泛的是位置传感器，位置传感器的检测方式有接触式和非接触式两种。根据设计的要求，选用非接触测量方式，并使用电容式传感器，传感器如图所示图传感器结构示意图本传感器的工作原理式以被测连杆圆孔为极板，另极板在传感器上，当传感器在测头的带动下伸入孔内时，由于孔的平行度存在误差，必然会引起传感器上的极板和孔内壁之间距离的变化，从而引起传感器电容两极板之间电压的变化。传感器将这些变化引入计算机，由计算机对这些变化进行处理，即可求出传感器极板与圆孔之间的距离。二〇〇六年六月十三日星期二连杆平行度误差分析与计算当测头进入连杆中心孔时，测头上的三套传感器能自动检测与孔壁之间的距离，即为。根据圆与直线交点的关系得出偏心量，。其中则由检测器输出电压的变化来求得，当测头向前移动时，再次测得。则以第个所测得的圆面为，平面，建立空间直角坐标系，则两点的中心线即可近似为中心孔的轴线。直线方程为同理，因两孔为同时测量，则另孔也会同样通过两点，，，，则另条轴线的方程为二〇〇六年六月十三日星期二则两条直线在空间的夹角为而根据所要求的平行度所夹的最大角为如所测得的角则连杆为合格品，否则为不合格品。连杆检测装置的经济性连杆平行度检测装置是专门用来检测连杆平行度的检测设备，它避免了手工检测可能带来的人为因素导致的误差，极大地提高了检测精度，同时也提高了检测的效率。在我国汽车及相关零部件快速发展的今天，它定会受到广大汽车行业的欢迎。目前开发研制成功的连杆综合检测仪器，将先进的传感技术计算机技术误差处理技术及控制技术融入到整台设备中，利用比较测量的方法对连杆主要参数进行综合测量，与传统的利用三座标测量机的方法相比，测量效率高精度高成本低，是企业用来对连杆的产品质量控制委外产品验收工序间检查的理想测试设备。它的作用还体现在报废连杆的修复上，它不但能提示零件是否合格，还能将检测结果显示出来，供我们参考，以便我们采取相应措施提高产品的合格率。二〇〇六年六月十三日星期二结论经过这次毕业设计，我不但巩固了这四年学习的知识，还学到了很多新的东西。知道了自己的不足，也知道了自己的些优点。从这次毕业设计中我收获不少，更让我高兴的是我又次系统的总结大学期间所学的专业知识，学会了如何去解决问题，尝到了解决问题的乐趣。刚开始和于老师见面定题目的时候，感觉自己什么都不知道，突然有些手足无措。可能是第次的缘故，心里有些紧张。等我全身心的投入设计当中，经过老师的指导和查阅大量的资料，我知道了设计的般过程，同时也大致了解了我设计的主要内容。这时心情才放轻松下来。我要设计的是台连杆平行度检测装置，这个题目涉及的内容很广，包括机械系统设计和控制系统设计，我主要设计的是机械系统。机械系统又涵盖了液压部分电机部分，还有些传动和检测的知识。设计过程中遇到了很多问题，也学到了很多东西。也使我明白了个道理有些事只有自己亲自去做才能真得学到东西。经过了无数次的修改，终于完成了毕业设计。现在想想设计过程中的困难也不算什么，因为只有发现问题才能解决问题。经过这次的毕业设计，我的收获很多，将理论和实践联系了起来，提高了自己解决实际问题的能力。相信这些收获对将来的工作也会有很大的帮助。二〇〇六年六月十三日星期二致谢毕业设计是学生在完成了基础课专业基础课和专业课的学习任务并在进行了课程设计和毕业实习的基础上，使学生具备机械工程师基本技能的训练，是教学的重要环节之。在于凤云老师的辛勤指导下，经过三个月的设计制图编写说明书，终于顺利完成了这次毕业设计。经过这次设计，培养了我思考工作和解决问题的能力。在设计过程中能够正确运用各种规范和设计手册，提高了从事机械设计和工艺装备设计的水平。我所设计的题目是连杆中心孔平行度检测装置，这是个机械制造方面的设计题目。通过自己思考和老师的耐心指导，终于成功的完成了这次毕业设计。这套设备的设计方案还有许多不成熟的地方，恳请各位老师同学批评指正，使其更加完善。在此，向设计过程中给予我热心指导的于凤云老师及所有帮助我的老师同学表示衷心的感谢！二〇〇六年六月十三日星期二参考文献张普礼连杆位置精度检测量规的设计计量与检测技术，李岩，花国梁精密测量技术北京中国计量出版社，杨培元，朱福元液压系统设计简明手册北京机械工业出版社，郑堤，唐可洪机电体化设计基础北京机械工业出版社，毛谦德，李振清袖珍机械设计师手册第二版北京机械工业出版社，冯国祥，张效融连杆孔轴线平行度检测装置分析机车车辆工艺，错误！未定义书签。错误！未定义书签。错误！未定义书签。