，由于没有成熟的液压元件，些通用机床到本世纪三十年代猜开始使用液压传动，并且仍不普遍。第二次世界大战期间些兵器上用了反应快动作准功率大的液压传动装置，推动了液压技术的发展，战后，液压技术迅速转向民用，在机床工程机械农业机械汽车行业中迅速推广。本世纪六十年代以后，随着原子能空间技术计算机等的发展，液压技术得到了很大的发展，渗透到国民经济的各个领域中去，液压技术得到了很大的发展，渗透到国民经济的各个领域中去。目前液压技术向高高速大功率高效地噪经久耐高度集成化方向发展，同时，新的液压元件和液压系统的计算机辅助设计，计算机仿真和优化，微机控制等工作，也日益取得显著的成果。随着应用了电子技术计算及技术信息技术自动控制技术及新工艺新材料的发展和应用，液压传动技术也在不断创新。液压传动技术已成为工业机械工程建筑机械及国防尖端产品不可缺少的重要技术。而其向自动化高精度高效率高速化高功率小型化轻量化方向发展，是不断提高它与电传动机械传动竞争能力的点外形尺寸大缸筒开槽，消弱了强度，需要增加缸筒壁厚。活塞杆与活塞的连接结构活塞杆与活塞有几种常用的连接形式。分整体式结构和组合结构。组合式机构又分为螺纹连接半环连接和锥销连接。本设计采用螺纹连接。螺纹连接结构简单应用加多采用锁紧装置不容易松动。密封装置活塞杆与活塞的密封形式根据液压缸的压力，使用温度及运动速度，选用形密封圈。它利用橡胶的弹性使各种截面的环形圈紧贴在静动配合面之间来防止泄漏。它结构简单制造方便，磨损后有自动补偿能力，性能可靠。活塞与缸的密封形式根据运动特点，选用高低唇形圈。往复运动用密封圈又称径向唇形密封圈，密封圈受压力面呈唇状，使唇缘与密封面充分接触产生密封作用。液压缸的缓冲装置液压缸带动工作部件运动时，因运动件的质量较大，运动速度较快，则二〇二年六月十日星期日在达到行程终点时，会产生液压冲击，甚至使活塞与缸盖之间产生机械碰撞。为防止这种现象的发生，在行程末端设置缓冲装置。本设计采用环状间隙式节流缓冲装置加圆锥形缓冲柱塞的结构。液压缸主要零件的材料缸体无缝钢管活塞号钢缸盖号钢活塞杆号钢液压缸的安装方法本设计所用的液压缸采用尾部外法兰安装。本章小结本章完成了液压缸的结构设计，设计了液压缸的安装方式和连接方式。二〇二年六月十日星期日第章病理床液压站的设计液压站又称液压泵站，是的液压装置。它按逐级要求供油。并控制液压油流动的方向压力和流量，适用于主机与液压装置可分离的各种液压机械上。只要将液压站与主机上的执行机构油缸或油马达用油管相连，液压机械即可实现各种规定的动作和工作循环。液压站是由泵装置集成块或阀组合油箱电气盒组合而成。各部件功能为泵装置上装有电机和油泵，是液压站的动力源，将机械能转化为液压油的压力能。集成块由液压阀及通道体组装而成。对液压油实行方向压力和流量调节。阀组合板式阀装在立板上，板后管连接，与集成块功能相同。油箱板焊的半封闭容器，上还装有滤油网空气滤清器等，用来储油油的冷却及过滤。液压站的工作原理电机带动油泵转动，泵从油箱中吸油供油，将机械能转化为液压站的压力能，液压油通过集成块或阀组合实现了方向压力流量调节后经外接管路并至液压机械的油缸或油马达中，从而控制液动机方向的变换力量的大小及速度的快慢，推动各种液压机械做功。油箱的设计油箱在液压系统中具有存储液压油液散发油液热量逸出空气沉淀杂质分离水分和安装元件等作用。液压油箱容积的确定液压油箱在不同的工作条件下，影响散热的条件很多，通常按压力范围来考虑。本设计是低压系统，液压油箱的有效容量可概略地确定为在低压系统中可取液压油箱有效容量二〇二年六月十日星期日液压泵额定流量。另外油箱的最高液面以上要留出等于油箱有效容积的的空间，以便形成油液的自由表面，容纳热膨胀和泡沫，促进空气分离，容纳停机或检修时靠自重流回油箱的油液。确定的油箱容量。油箱的结构设计本设计采用钢板焊接的分离式液压油箱隔板隔板作用是增长液压油流动循环时间除去沉淀的杂质，分离清除水和空气，调整温度，吸收液压油压力及防止液面波动。本设计采用安装方式是把隔板设计成高出液压油面，使液压油从隔板侧面流过。见图。吸油管回油管图隔板的安装形式回油管与吸油管回油管采用斜口，出口放入液面以下。吸油管前端安装滤油器。吸油管插入液压油面以下，防止吸油时卷吸空气或因流入液压油箱的液压油搅二〇二年六月十日星期日动油面，致使油中混入气泡。顶盖液压油箱顶盖上安装阀组空气滤清器。在他们的连接面装耐油橡胶密封圈，以防止杂质水和空气侵入，并防止漏油。同时不允许由阀和管道泄露在箱盖上的液压油流回液压油箱内。箱底油箱底部朝放油口倾斜，倾斜坡度通常为。这样可以促进沉积物汇集到油箱的最低点。在最低点设置放油塞。油箱设有支脚，支脚有地脚螺钉用的固定孔，支脚应该有足够大的面积，以便可以用垫片或楔铁来找平。液面指示为观察液压油箱内的液面情况，应在箱的侧面安装液面指示计，指示最高最低液位。液面指示计选用带温度计的。液压油箱的防锈为防止液压油箱内部生锈，在油箱内部涂耐油防锈涂料液压泵组的结构设计液压泵组是由液压泵及驱动泵的原动机和联轴器及传动底座组成。布置方式根据主机结构布局工况特点使用要求及安装空间的大小，本设计采用旁置式设计。具有高度低，便于维护的特点。连接和安装方式电动机和液压泵之间采用联轴器连接。联轴器采用梅花形弹性联轴器，其具有弹性耐磨性缓冲性及耐油性较高，制造容易维护方便等优点。电动机和液压泵采用支架式安装。液压泵直接安装在支架的止口里，然后依靠支架的底板与电动机相连。见图。二〇二年六月十日星期日图支架式安装防振降噪措施液压泵组是液压装置最大的噪声源。产生噪声的根源是振动，所以在液压泵组的设计中，应采取定的防振降噪措施。为了防止机械振动传给油箱和管路液压泵组与外界发的连接都应该是弹性的。液压泵的吸油管中装设橡胶补偿接管，出油管和泄油管中靠近泵的段用软管，液压泵组的传动底座与箱顶或机架之间装设橡胶减震器，减震器的固有频率应远离液压泵组的回转频率，以防止频率重合而产生共振及噪音。本章小结本章完成了液压站的设计。设计了油箱和液压泵组。二〇二年六月十日星期日结论历经近三个月的毕业设计即将结束，敬请各位老师对我的设计过程作最后检查。在课题的研制过程中，本人主要做了以下几方面的工作并取得了定的成果针对现代医疗护理行业硬件设施的不足，依据液压传动与液压伺服技术，设计了套智能病理床液压伺服系统。该系统能自动实现抬头屈腿左右侧翻以及同时实现抬头和屈腿等功能。设计中采用了大量的标准件和模块化设计，提高了病理床的性能价格比，适合大中型医院疗养院以及普通家庭使用。设计合适的液压执行机构完成床体的运动功能。驱动方式上采用液压驱动方式，之所以选用液压系统，是因为其运动速度平稳，实用性强。每个动作实现都是由两个液压缸同时直接驱动，上升和下降则通过改变换向阀方向来实现。根据整个系统的需要设计了液压站。就目前研制成果来看，智能病理床还有些方面需要完善增加病理床的功能，比如增加测量功能，通过传感器采集人体血压心率和体温信号，送入单片机处理。以使其满足医疗市场的需求病理床互联的设计与实现，将所有病房内的病理床通过局域网接入主机，集中管理。随着研究的继续深入，该系统必将越来越完善，必能研制出适合市省全国甚至世界范围内的产品。二〇二年六月十日星期日致谢本文的课题研究及撰写工作是在导师赵砚虹老师悉心指导下完成的。赵老师渊博的知识务实的工作作风严谨的治学态度敏锐的学术思维和平易近人的性格都给我以深深的教诲，使我受益终身。在此谨向赵老师致以崇高的敬意和衷心的感谢。这次设计是大学期间所学知识的次综合运用，它涉及到软件应用，液压设计等多方面的知识。同时，这也是次完全不同于以往的设计，它需要我们在完成的同时，对过去所学的知识进行完善和总结。在此期间，我遇到了许多困难和疑惑，但在老师和同学的帮助下，得以在设计的期限内按要求顺利完成设计。同时，我也认识到了自身知识的不足，在今后的人生道路上，我还需要不断的学习。大学毕业后，我将走向工作岗位。我将用我的知识去回馈社会。母校给我的切我都将铭记于心。最后，感谢切曾经给予我帮助的人二〇二年六月十日星期日参考文献机械设计编委会机械设计手册第四卷第三版机械工业出版社，杨培元，朱福元液压系统设计简明手册机械工业出版社，张利平液压传动系统及设计化学工业出版社，周士昌液压系统设计图集机械工业出版社，周恩涛液压系统设计元器件选型手册机械工业出版社，王守城液压元件及选用化学工业出版社，张利平液压气动技术速查手册化学工业出版社，机械设计编委会机械设计手册第二卷机械工业出版社，邱宣怀机械设计第四版高等教育出版社何永然，唐增宝，刘安竣机械设计课程设计湖北华中科技大学出版社，成大先机械设计手册第三版北京化学工业出版社,二〇二年六月十日星期日附录原理图二〇二年六月十日星期日摘要随着我国医疗事业的发展和计算机的普及与提高，计算机控制技术越来越多地应用于各行各业中，传统的医疗器械已经不能满足患者的需求了。在此推动下，医疗护理器械的开发势头迅猛，但由于各地经济发展的不平衡性以及诸多人为因素的影响，致使许多先进的医护设备得不到应用，给患者带来了许多不便。为了克服这种困难，研制套功能齐全造价低廉的护理器械尤为重要，在这种背景下，计算机控制多功能病理床应运而生了。结合病人的需求，设计了种能自动实现抬头屈腿左右侧翻以及同时实现抬头和屈腿等功能的医用多功能病理床。考虑到该病理床要实现各项功能，特将床板分割成八个部分。驱动方式上采用液压驱动方式，之所以选用液压系统，是因为其运动速度平稳，实用性强。每个动作实现都是由两个液压缸同时直接驱动，上升和下降则通过改变换向阀方向来实现。整个设计分为三步进行首先设计出能实现动作要求的液压系统原理图，根据要求选择各标准件其次，进行液压缸体的结构设计及材料的选择最后，做液压站的总体设计。关键词液压系统液压驱动病理床二〇二年六月十日星期日二〇二年六月十日星期日目录摘要第章绪论液压系统综述病理床国内外研究现状课题研究的意义和目的第章病理床液压伺服系统的设计设计要求病理床液压执行元件载荷力计算进行工作情况分析头部运动时的负载情