煤机和最新型的型薄煤层采煤机。我国近年来的攻关研究主要集中在交流电牵引采煤机的系列设计，控制系统及控制功能的开发上。开发的系列交流电牵引采煤机，已在国内煤矿逐步推广使用，取得了比较明显的经济效益。波兰与中国合作，成功研制了总装机功率的型薄煤层交流电牵引采煤机的基础上，陆续开发了用于薄煤层的型用于中厚煤层的型型和型等交流电牵引采煤机。美国公司研制了型多种多电机横向布置直流电牵引采煤机。德国开发了多种形式的电牵引采煤机，有截割电机纵向布置的型采煤机，型短机身直流电牵引采煤机等。日本三井三池制作所研制成功多种截割电机纵向布置的交流电牵引采煤机，主要有型型等。我国从世纪年代中期开始引进采煤机，大体分为以下两个阶段年代为第阶段，以单机引进为主，共引进三十二台。这些采煤机在山西陕西山东黑龙江等些煤矿试验，探索性地使用采煤机进行房柱式采煤法，有些矿井取得了成功的经验，有些矿井的使用效果不好。由于这些设备不配套，备件供应困难，设备维护和技术管理跟不上等原因，现基本上已停止使用。九十年代以来为第二阶段，以配套引进为主，神东公司和黄陵矿区先后引进了台连续采煤机及其配套设备。年大柳塔矿最高月进尺就已经到达米。年以后，运用连续采煤机和运煤车在断面掘进中，平均月进尺在米以上，榆家梁煤矿月进尺米，创造了年世界记录。上湾煤矿采用旺格维利采煤法，年月日，两套采煤机日产原煤吨。同年，该矿用采煤机与连续运输系统等设备配套，在短壁综采工作面年生产原煤万吨用采煤机与运煤车等设备配套，在短壁综采工作面年生原煤万吨，均创造了同类机型年的世界最好成绩，同时工作面回采率达以上，节约了宝贵的煤炭资源。年月，上湾矿使用连续运输系统作为采煤机的配套设备实现煤巷掘进米的好成绩。在国内，虽然短壁机械化开采技术逐渐成熟，采煤机的使用日益增多，但目前我国各研究机构和煤机制造企业还没有开发研制成功采煤机，没有成套国产化的采煤机供煤矿使用。煤炭科学研究院太原分院初步完成连续采煤机的设计方案，开发出与采煤机相配套使用的型履带行走支架型连续运输系统和型履带行走式给料破碎机。这些采煤机的配套设备在神东矿区兖州矿区使用时，有些性能达到了国际水平。我国煤炭资源分布广泛，地质条件复杂多样。经过多年的综合机械化开采，适合长壁开采的规则煤田越来越少，而三下压煤残留煤柱和不规则煤的煤炭储藏量多达上百亿吨，长壁开采难以进行，不开采又必将对我国煤炭资源造成极大的浪费，。短壁开采技术能很好的解决这问题，但短壁开采所使用的采煤机及其配套设备全部需要从国外进口，截齿滚筒等易磨易损件更需要大量进口，这必然要影响生产效率增加吨煤成本。虽然我国的普通滚筒采煤机研制技术比较成熟，但对于采煤机的研制却处于起步阶段，缺乏必要的基础研究工作。采煤机通常由截割机构装载机构履带行走机构液压系统电控系统冷却喷雾除尘系统及安全保护装置等部分组成。其中，截割机构是采煤机的重要部件之，般包括两个外滚筒个截割链或中间滚筒。采煤机工作在煤或半煤岩条件下，工作面煤岩分布不均性质多变，具有很大的随机性。截割机构直接作用在煤岩上，截割时呈悬臂状态，滚筒受力复杂，截割载荷变化大，容易引起机器较大的振动，从而降低了机器传动件和连接件的使用寿命，影响了机器工作的可靠性，并且增加了维修工作量和吨煤成本。因此说，对采煤机工作机构的研究是整机设计的基础。通过对工作机构上载荷状况的研究，找出其结构参数及运行参数对煤炭品质生产效率和载荷波动等的影响关系，搞清连续采煤机截割的关键技术，为建立其工作机构的设计理论和方法，为研发适合我国煤层地质条件的国产连续采煤机，以及建设高产高效的现代化矿井和发展国民经济具有重要意义。采煤机在国外的发展和使用世纪年代末，美国利诺斯公司首先在装煤机机身上安装了个可摆动的落煤截割头，实现了割煤落煤和装煤工序的机械化连续作业，这就形成了采煤机的雏形。历经半个多世纪的发展，采煤机已经日臻完善，其采掘工艺也走向成熟，不仅在美国，而且世界许多国家，在房柱式采煤回收边角煤以及长壁开采的煤巷快速掘进中得到了广泛应用，其单产单进作业创造出前所未有的水平，为采煤界所公认。按照落煤机构来划分，采煤机的发展大体经历三个阶段第阶段，世纪年代，以利诺斯公司的型和久益机械制造公司的型和型为代表的截链式采煤机，主要用于开采煤炭钾碱矿铝土矿页岩以及永冻土等。采煤机的生产能力低，且结构复杂，装煤效果差。第二阶段，年代，以久益公司的型为代表的摆动式截割头采煤机，生产能力较高，装煤效果较好，但机器工作时振动大，维护费用高。第三阶段，年代至今，滚筒式连续采煤机高速发展，并日趋成熟。从年代开始，随着开采工艺的发展和开采条件的提高，采煤机不断向大功率多功能系列化和自动化方向发展，使其适用性和智能性增强，逐渐成为先进产煤大国的主要采煤设备。第三代滚筒式连续采煤机，集破煤落煤装运行走电液系统及辅助装置为体，达到了很高的制造水平，其中久益公司的校核，结果满足设计要求。致谢经过指导老师的耐心辅导下和半个学期不懈的努力学习和研究，我终于完成了采煤机牵引部的设计和专题课题的研究，其中的苦与甜如今想起来，真的会使我铭记生。在这次毕业设计中，得到了鸡西煤机厂各位领导，以及其他多位老师的热情支持，帮助及指导，尤其是指导老师林海鹏老师，在此设计过程中对我的极大帮助及指导，在此我表示由衷的表示感谢。参考文献王文斌机械设计手册北京机械工业出版社，纪名刚机械设计北京高等教育出版社，成大先主编机械设计手册北京化学工业出版社，刘春生滚筒式采煤机理论设计基础徐州中国矿业大学出版社，孙忠义电牵引采煤机的研制使用及发展前景煤矿机械，花国梁互换性与测量技术基础北京北京理工大学出版社，李占权行星齿轮减速器的设计煤矿机械，王蓓行星机构在电牵引采煤机中的应用煤矿机械，李贵轩，李晓豁编著采煤机械设计沈阳辽宁大学出版社，成居山矿山机械徐州中国矿业大学出版社，保晋，王庆康，门迎春译采煤机破煤理论北京煤炭工业出版社，李贵轩采煤机工作机构的运动学分析及应用年煤矿机械化学术交流学术报告选编，张仕红，何敬德，管亚平电牵引采煤机的技术现状和发展趋势，煤矿机电刘春生，刘华利采煤机摇壁壁厚的最佳确定煤炭技术，陶驰东采掘机械煤炭工业出版社，孙桓，陈作模机械原理第版高等教育出版社，饶振纲行星齿轮传动设计化学工业出版社，王焕庭机械工程材料大连理工大学出版社，徐小粤采煤机械的技术现状与发展趋势中州煤炭，毛开友电牵引采煤机的发展山西煤炭技术，浦过树，张世洪，刘振坚滚筒式采煤机的技术现状和发展趋势煤炭电，姜彬，徐艳冬，寇林慧大功率采煤机截割部温升过高现象及解决方法煤炭技术，孙兆森，张殿用采煤机截割部乃问题及改进煤矿机械，徐天赐国外薄煤层长壁开采机械发展情况和对几种新型采煤机的评述煤碳机械化，鱼云龙浅谈连续采煤机的使用情况陕西煤炭技术附录水射流辅助长臂采煤机的地下发展和井下测试摘要在美国约的地下煤炭的产量来自综采煤机，种种迹象表明,在未来年里，些综采煤机业务将会大大增加。综采煤机极高的生产率在连续作业的煤矿工作中是有记录的。不过，在开采煤矿的过程中，综采煤缺乏解决矿工商品化的进程问题的经验。当中有相当高比例的宕机由于是振动磨损的机器，高刀具易磨损，不可接受粉尘的影响,并且有很高的产品被处罚金的比例的。当综采煤机的首部削减煤炭时，锯切力往往超过足以使振动减至最低并且刀具磨损并不是很高。然而,当采煤机在矿层中遇到岩石被侵蚀时，或必须削减在矿层顶端或地板上的岩石时，这明显增加了因机床振动和刀具磨损而失效的行为。切割岩石同时增加因石英含量增加而产生的灰尘。引言研究表明，水射流辅助切削,使用过程用温和高压水射流来协助机械刀具，可以改善刀具在切割类型的岩石过程中减少刀具磨损和故障，减少产品罚金的百分比，并且可以大量减少空气中可吸入灰尘的含量。迄今为止，大多数水射流辅助切削研究已进行了实验研究阶段，往往在对三相相平衡热力学的研究，并不代表整个地下采矿环境。美国矿务局,通过与艾柯夫公司签署了合同，已经安装了综采煤机水射流辅助切削设备，在煤炭地下它的能力能达到杆平方英寸。这项合同要求在矿下评估这种机器的性能，其中有个在德国西部，另个在美国。首个地下测试这种机器是在西德的月到月奥古斯特维多利亚煤矿泥灰岩中，在他的试验过程中，采煤机根据理论要求，记录在不同的水压喷射下的表现，粉尘情况钻头磨损的情况。这些结果与采煤机在其常规喷水压力的作用相比较。尽管有大量的分散的数据，采煤机操作在较高的水压力下，没有造成任何显著减少采煤机电机能源消耗的情况。不过,在这个水平下减少了的可吸入粉尘。通过这些我们也了解到水射流压力只有杆平方英寸之间。增加水压超出这水平，没有进步造成任何减少粉尘的改善。水射流协助压力的作用也导致平均每块尺寸上煤炭的削减，其中转化减少了产品的罚款。最后,虽然随水射流压力的制定，没有控制测量钻头磨损性能，井下人员报道说，采煤机钻头工作较长时间时，水射流辅助切削正在进行。命名摄氏温度英尺每分钟的英尺每分钟加仑数每立方英尺加仑数英寸千瓦公升分钟每立方米公升米毫米米每秒磅每平方英寸单元,每分钟年，艾柯夫詹博和接受了由美国矿务局下的个命令，为采煤机装备了高压给水系统，并进行了两个地下试验。第项审判发生在下半年,在年的奥古斯特维多利亚煤矿。这种秩序必须在这背景下得到,许多国际研究和发展领域的活动喷射协助切割是用高压水射流来协助机械切削工具，这也是用来指导钻头顶部工作的图。从高压水援助预计得到的影响减少钻头的磨损,通过冷却和润滑延长了钻头的使用寿命减少钻头顶部的切割和推力的冲击由于可能增加穿透深度和截线间距，在煤炭供应过程中减少罚款的比例由于减少震动和低动力势力，机器顺利的运作减少通过冷却钻头和熄灭火花所造成的甲烷点燃的危险减少由于在生产环境中制造粉尘所造成的危险。图高压水射喷射协助系统的接箱历史背景在实验室获得的研究结果是如此令人鼓舞，矿务局决定颁授科研合同用来制造证实在井下采煤机操作的可行性的正面影响。研究的目的是开发高压供水综采煤机使压力上升至磅，并且制造和安装在地下。努力不可或缺的部分是提供了个阶段性高压供水钻头。所以说,水是只供给任何特定时间那些从事煤炭工作的钻头保持用水和必要的泵浦功率尽可能低图。图分阶段水射流援助水射流辅助钻头的圆周速度要尽量减少。为了实现这目标，个为低鼓速度起巩固作用增加的钢筋摇臂被用来但不增加电机功率。况且提供并安装了必要的测量技术，以便评估和量化高压水射流技术援助的影响。第步进行与西德，奥古斯特维多利亚矿泥灰岩的合作。采煤机设计试验设备的概念是基于使用种不等的采煤机装载机为的是了保持转换在受理界限的技术范围同时也为寻找个更容易解决涉及高压水和电力供应的问题的方法。因此采煤机证明马力由千瓦电机选择。在奥古斯特维多利亚矿，这类型的机器已经成功运行了多年，并且在面对底面积的问题用于许多不同的任务。由于现有的研究结果没有明确说明所使用的水和流量