，横梁左端设有后齿轮大齿轮和正反齿轮，横梁右端设有中轴齿轮，齿轮与拐轴齿轮啮合，偏心连杆的上端和杠杆的右端同轴装在定位槽板的滑槽中，杠杆的左端与齿条连接，齿条与正反齿轮啮合，横梁上方设有拉簧活动支架和钢丝拉索。该自行车结构简单，调速方便灵活，经久耐用，适合各种型号。前置往复式无级变速自行车针对自行车的驱动乘座和避震进行改进。包括乘骑者坐靠休闲式椅，两脚蹬踏前置的两个悬摇杆曲柄，可进行弧形的曲线往复运动，用脚掌面的蹬踏角度或用手直接调动摇杆上力臂的长短实现无级变速，高效能的带动挠性件驱动后轮还包括装卸方便且不互换的休闲式座椅和防落物防盗的可带走座椅简化的全避震使乘坐舒适并使货架携带的物品减小了颠簸低座无级变速自行车是由低矮形车架把个作驱动的前轮和个作导向的后轮连接在块的自行车，带靠背的座椅安装在车架中部，骑行者可斜躺着坐在座椅上，两腿放在前轮二侧。杠杆式曲柄无级传动装置固定在前轮的前上方，通过左右曲柄杆上的滑块铰接链条交替传动前轮。操纵把手装于前轮的正上方，由钢丝绳牵引后轮转向。这样就不会干扰车子图调速机构根据以上计算得增速方向减速方向由图可知增减由上面的计算可知钢球的半径由上面计算可得钢球向左偏移了，向右偏移了增速方向钢球下降的距离为轴的设计计算轴的选材及最小直径的计算由于自行车在工作过程中受的载荷不大，工作环境比较平稳，根据参考文献可选号钢，并进行调质处理，。轴的最小直径为╳在参考文献表中可知取对于空心轴而言╳╳由参考文献可知代入数据可得由于设计要求输入由参考文献得从而可知转速的范围在之间取查参考文献得取效率为η输出╳实心轴部最小直径为╳空心轴部最小直径为╳╳所以取轴的最小直径轴的结构设计拟定轴上零件的装配方案本文的装配方案如图所示图装配方案图根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度由于前面计算可知，ⅠⅡ段有螺纹，取公称直径为的螺纹，所以ⅠⅡ。如图所示，ⅠⅡ段螺纹与自行车后轮相连，螺纹长度取，螺纹右端到Ⅱ的长度也取。则ⅠⅡ。初步选择滚动轴承。由于主要受径向载荷，也同时承受小的轴向载荷，故选用深沟球轴承。参照要求根据ⅠⅡ，由轴承产品目录中初步选取基本游隙组标准精度级的深沟球轴承，故ⅡⅢ。为了方便输出输入端轴承装配部分加工，则ⅥⅦ。取Ⅱ到链轮端面相距为，轴承，与输入轮盘的间距为，输入轮盘的左端部取，为了保证紧钉螺钉与链轮相连，轴承的右端用挡圈定位，取挡圈的厚度为，所以ⅡⅢ。轴上零件的轴向定位。为了轴承的轴向定位要求，ⅡⅢ段轴端右端需制出轴肩，故取ⅢⅣ，ⅤⅥ。ⅢⅣ段与钢球固定架相连焊接，长度取，由于变速曲线部分小球半径，所以ⅢⅣ，为了使轴相对称，则ⅤⅥ。由于前面对轴槽的计算可知ⅢⅥ。对于空心轴部分的最小半径，因此ⅦⅧ段的螺纹公称直径也为，ⅦⅧ，ⅦⅧ。轴的中心孔孔径为孔。由于紧钉螺钉与变速器外壳相连，输出轮盘内端面与轴承距离取为，则ⅥⅦ。确定轴上圆角和倒角尺寸参考参考文献表，取轴端倒角为╳轴的校核本文轴的受力分析模型如图所示图轴的受力分析模型链轮压轴力方向线与轴承的距离为两轴承的距离为计算压轴力如图所示为链轮的转速，为链轮的齿数，为链条节距。选定链条型号和节距查参考文献表和图取链轮齿数为，所以╳╳╳╳查参考文献图和表可以取和的值，通过图可选，查表可得链条节距。故所以查参考文献式可得链条水平布置时的压轴力系数所以╳根据力矩平衡原理可知╳╳由于则计算最大弯矩╳由于此轴是固定不动的所以其扭矩近似为零由参考文献可知╳取则故轴的强度满足要求滚动轴承的选择考虑轴受力较小且主要是径向力，故选用深沟球轴承轴承根据轴颈值查参考文献预选寿命计划由参考文献式可知由于两轴承承受纯径向载荷，查参考文献中的表可知，则对于深沟球轴承来说з，由参考文献查得代入数据可得预期寿命为年，每天工作╳╳符合般自行车的使用寿命与工作时间自行车无级变速器的安装无级变速器的输出盘上安装着变速器外壳，两者用紧定螺钉相连接，输入盘通过紧定螺钉与自行车后飞轮相连，整个变速器位于后轮中央，通过细钢丝与自行车后轮相连，变速器的外端有可旋转的装置，通过转动该装置带动球架左右移动，从而使自行车速度在最大速度和最小速度之间变动。无级变速器安装图如图所示。图无级变速器安装图钢球行星式无级变速器的变速原理论证关于本文的无级变速器自行车用无级变速器结构简图所示图无级变速器结构简图如图所示，该自行车用无级变速器是在自行车后轴处设置个变速盒，里面放置两片轻薄的金属圆盘作为输入和输出装置，通过组小球来传递驱动轮盘和被驱动轮盘之间的速度，这组小球是用个架子固定的，此架子可以左右移动，这样就让球的轴线形成个角度，从而左右接触点的小球就有不同大小的旋转圆周。无级变速的运动结构分析无级变速的运动本自行车用无级变速器的运动简图如图所示钢球输入轮盘输出轮盘图运动简图如上图所示，若给定角速度，由前节所讲述的关于本文的无级变速器的情况可知设钢球半径为，角速度为，输入输出的半径分别为，角速度分别为。则在点处，与两构件的速度应相等的在点处，与两构件的角速度是相等的则即传动比为变速原理分析变速原理图如下图所示图变速原理图有以上论证过程可知，只要改变,的比值即可改变传动比，和分别为两小球接触点处的旋转圆周，因这组小球的控制是无角度的，故而自行车的变速是无级的。结论这次自行车无级变速器的结构设计是次非常难得的理论与实际相结合的机会，通过这次比较完整的毕业设计，我摆脱了单纯的理论知识学习状态。实际设计的结合锻炼了我所学的专业基础知识的综合运用，解决实际机械设计存在的些问题。同时也提高我查阅文献资料设计手册设计规范以及制图等其他专业能力水平，通过对整体的把握，局部的取舍，以及细节的处理，都使我的能力得到了锻炼，并且抗压能力和耐力也都得到了不程度的提升。这些是我在毕业设计所得的收获。虽然毕业设计内容比较繁多，过程繁琐但我的收获却更加丰富。轴的设计，轴承的校核选用，尺寸标准的选着，设计结构的安装方式，我都是随着设计的不断深入不断熟悉到学会应用的。在设计过程中轴承的选着和校核是让我很头痛，原因是由于轴承的选着与轴的设计扭距弯矩都是相关联的，旦轴承的选着不对，前面的轴承直径就会出错，那么弯矩和扭距也随之改变。所以就会重新选取轴承，再重新设计轴。通过这么重新的设计也使我更加的了解轴承的选取和轴的设计。使我知道了通过参考值的选取更好的选取轴承。这个过程从而我也锻炼了我的耐心和恒心。从不知道毕业论文怎么写，到顺利完成本次毕业设计，这给了我很大的信心，让我了解专业知识的同时也对本专业的发展前景充满信心。但是在设计过程中还是存在些问题对部分零件的结构尺寸和安装尺寸的掌握还不够准确设计中应对突然出现的问题解决不及时彻底。要想进步研究，还要对各个部件进行优化设计，使各部分的功能达到最优。参考文献成大先机械设计手册第四版北京化学工业出版社，阮忠唐机械无级变速器北京机械工业出版社，濮良贵，纪名刚机械设计第八版北京高等教育出版社，周有强机械无级变速器成都机械工业出版社,阮忠唐机械无级变速器设计与选用指南北京化学工业出版社，周良德，朱泗芳，杨世平现代工程图学第二版湘潭湖南科学技术出版社，葛志淇机械零件设计手册天津冶金工业出版社,东北工学院机械零件设计手册第版天津冶金工业出版社,秦世伦材料力学成都四川大学出版社孙岩，陈晓罗，熊涌北京北京理工大学出版社，麦智生自行车无级变速器中国自行车第期周有强崔学良董志峰机械无级变速器发展概述机械传动第期致谢本文的完成得到来自各方面的指导与帮助，特别要感谢指导老师聂松辉老师，在聂老师的悉心指导下，我的毕业设牵引摩擦力，通过改变太阳轮或行星轮的工作半径来实现变速的无级变速器。其传动原理与般锥齿轮行星轮系很相似，但没有轮齿因而工作半径在运动过程中可以调整。由于上述传动原理的特点，使行星无级变速器的结