吊臂位置也不高，故起重机重心较低。在大型汽车起重机中常采用前悬下沉式的驾驶室。行驶和起重工况分析汽车起重机要求通过性能良好，机动灵活，行驶速度高，可快速转移，转移到作业场后能迅速投入工作，因此特别适用于流动性大，不固定的作业场所，所以要求，进入工地后起重时首先要伸出支腿并固定，般采用主臂起重，副臂主要是提高起升高度，在高度达不到要求时才采用副臂，起重作业时要求整车有良好的稳定性，只能在两侧方和后方作业整车不能倾翻。动力装置的选定汽车起重机动力装置的布置有下列几种方案台发动机布置在下车台发动机布置在上车两台发动机，上下车各布置台。本次设计采用第种方案，第种方案，目前采用得比较广泛。因为上车起重机构广泛采用液压传动，动力传动比较方便，液压泵设在下车，高压油经回转接头送到上车驱动各个液压马达，或液压缸。下车行走机构采用般通用汽车的机械传动或液力机械传动，故发动机设在下车较方便。因为传动系易布置，操纵易实现。目前汽车起重机的行驶速度高，专用底盘的行走机构的传动装置也必须设计得与汽车传动系同样复杂，故发动机设在下车也是必需的。汽车起重机采用双驾驶室操纵方式，即汽车的行驶移动与起重作业分在不同的驾驶室进行。起升机构液压油路方案设计起升机构是起重机械的主要机构，用以实现重物的升降运动。起升机构通常由原动机减速器卷筒制动器离合器钢丝绳滑轮组和吊钩等组成。起升机构简图如图所示液压马达减速器卷筒制动器离合器吊钩钢丝绳滑轮组图起升机构简图起升液压油路回路起到使重物升降的作用。起升液压油路回路主要由液压泵换向阀平衡阀液压离合器液压制动器和液压马达组成。起升液压油路回油路设计原理图如图所示。图起升机构液压油路回路图起升回路是起重机液压系统的主要回路，对于大中型汽车起重机般都设置主副卷扬起升系统。它们的工作方式有单独吊重合流吊重以及共同吊重三种方式，其中对于吊大汽车起重机液压系统设计吨位且要求速度不太高时用主卷扬吊的方式，对于起吊小吨位且要求速度不太高时用副卷扬吊单独吊重的方式对于吊大吨位且要求速度比较高时用主卷扬泵合流吊重的方式对于吊比较长的物体时用共同吊重的方式。支臂控制机构液压油路方案设计变幅机构液压油路方案设计变幅机构在起重机挖掘机和装载机等工程机械中，用于改变臂架的位置，增主机的工作范围。绝大部分工程起重机为了满足重物装卸工作位置的要求，充分利用其起吊能力幅度减小能提高起重量，需要经常改变幅度。变幅回路则是实现改变幅度的液压工作回路，用来扩大起重机的工作范围，提高起重机的生产率。工程起重机变幅按其工作性质可分为非工作性变幅和工作性变幅两种。非工作性变幅指只是在空载条件下改变幅度。它在空载时改变幅度，以调整取物装置的位置，而在重物装卸移动过程中，幅度不改变。这种变幅次数般较少，而且采用较低的变幅速度，以减少变幅机构的驱动功率，这种变幅的变幅机构要求简单。工作性变幅能在带载的条件下改变幅度。为了提高起重机的生产率和更好地满足装卸工作的需要，常常要求在吊装重物时改变起重机的幅度，这种类型的变幅次数频繁，般采用较高的变幅速度以提高生产率。工作性变幅驱动功率较大，而且要求安装限速和防止超载的安全装置。与非工作性变幅相比，这种变幅要求的变幅机构较复杂，自重也较大，但工作机动性却大为改善。汽车起重机由于使用了支腿，除了吊非常轻的重物之外，必须带载变幅。变幅回路主要由液压泵换向阀平衡阀和变幅液压缸组成。最常见的液压变幅机构是用双作用液压缸作液动机，也有采用液压马达和柱塞缸。因此本设计采用双作用液缸作液动机。液压油路设计原理图如图所示。伸缩机构液压油路方案设计吊臂伸缩机构是种多级式伸缩起重臂伸出与缩回的机构。吊臂伸缩机构种类很多，可以从两种不同角度出发进行分类，即按驱动式不同，以及各节臂间的伸缩次序关系不同进行分类。按驱动动力形式不同可分为液压液压机械和人力驱动三种。采用液压驱动时，执行元件选用液压油缸，利用缸体和活塞杆的相对运动推动下级吊臂的伸缩。通常，节吊臂则相应要有个液压缸活塞组。在设计相邻的三节臂伸缩机构时，为了减轻重量，还可以利用吊臂之间伸缩的比例关系，采用钢丝绳滑轮组或链条链轮实现第三节臂的伸缩以代替只液压缸，这就形成了液压机械驱动形式。液压机械驱动还有另种形式，即采用液压马达减速后驱动螺杆旋转，利用螺杆和螺母间的相互运动推动下级吊臂移动,这种方法自重较轻，可以提高大幅度时的起重量，另外还大大减少了漏油部位，维修也比较方便。借助液压作为动力伸缩吊臂的最大优点在于可以实现无级伸缩以及不同程度上实现带载伸缩，这就扩大了起重机在复杂使用条件下的使用功能，伸缩机构简图如图所示。图支臂控制机构液压油路回路图图伸缩机构简图图采用个单级液压缸相套钢丝绳滑轮系统或链条链轮系统的同步伸缩机构。图中活塞杆与基本臂由销轴铰接。缸体与二节臂由销轴铰接。钢丝绳绕过平衡滑轮和滑轮，其头部由销轴与三节臂相连。钢丝绳绕过滑轮，头由销轴与基本臂相连，另头由销轴与发生的部位和原因，并及时排除。在工程机械的使用管理和维修中是十分重要的。起重机液压系统的主要故障在相对运动的液压元件表面液压油密封件管路接头处以及控制元件部分，往往容易出现泄漏油温过高出现噪音以及电液结合部分执行动作失灵等现象。具体表现是管子管接头处及密封面处的泄漏，它不仅增加了液压油的耗油量，脏污机器的表面，而且影响执行元件的正常工作。二是执行动作迟缓和无力，表现为起重机起升缓慢无力油压马达转不起来或转速过低等。三是液压系统产生振动和噪音。四是其他元件出现异常。汽车起重机液压系统故障的预防保证液压油的清洁度正确使用标定的和要求使用的液压油及其相应的替代品详参工程机械油料手册，防止液压油中侵入污物和杂质。因为在液压传动系统中，液压油既是工作介质，又是润滑剂，所以油液的清洁度对系统的性能，对元件的可靠性安全性效率和使用寿命等影响极大。液压元件的配合精度极高，对油液中的污物杂质所造成的淤积阻塞擦伤和腐蚀等情况反应更为敏感。造成污物杂质侵入液压油的主要原因，是执行元件外部不清洁二是检查油量状况时不注意三是加油时未用目的滤网过滤四是使用的容器和用具不洁净五是磨损严重和损坏的密封件不能及时更换六是检查修理时，热弯管路和接头焊修产生的锈皮杂质清理不净七是油液贮存不当等等。在使用检查修理过程中，应注意解决这些问题，以减少和防止液压系统故障的发生。防止液压油中混入空气液压系统中液压油是不可压缩的，但空气可压缩性很大，即使系统中含有少量空气，它的影响也是非常大的。溶解在油液中的空气，在压力较低时，就会从油中逸出产生气泡，形成空穴现象到了高压区，在压力的冲击下，这些气泡又很快被击碎，急剧受到压缩，使系统产生噪音。同时，气体突然受到压缩时，就会放出大量的热能，因而引起局部受热，使液压元件和液压油受到损坏，工作不稳定，有时会引起冲击性振动。故必须防止空气进入液压系统。具体做法是避免油管破裂接头松动密封件损坏二是加油时，避免不适当地向下倾倒三是回油管插入油面以下四是避免液压泵入口滤油器阻塞使吸油阻力增大，不能把溶解在油中的空气分离出来。防止液压油温度过度液压系统中的油液的工作温度般在范围内比较好，在使用时必须注意防止油温过高。如油箱中的油面不够，液压油冷却器散热性能不良，系统效率太低，元件容量小，流速过高，选用油液粘度不正确，它们都会使油温升高过快。粘度高增加油液流动时的能量损耗，粘度低会使泄漏增多，因此在使用中能注意并检查这些问题，就可以预防油温过高。此外对液压油定期过滤，定期进行物理性能检验，既能保证液压系统的工作性能，又能减少液压元件的磨损和腐蚀，延长油液和液压元件的使用寿命。起重机液压系统故障的排除起重机液压系统故障的排除主要有以下五点液压系统中管子管子接头和焊接处，由于振动频率较高，常常发生破坏。在换用时要根据压力和使用场合，选用强度足够，内壁光滑清洁，无砂无伤无锈蚀无氧化皮的管子。在密封表面处，密封元件的老化变质会使泄漏量增大。密封面的泄漏还与预压面的压力不够或不均匀有关。预压量增大时，其封油量压力增大，密封效果好，反之则差。再者摩擦表面光洁度与硬度不足也会缩短密封件的寿命。密封件设计不合理以及安装时扭曲刮伤也是导致密封圈早期磨损而引起泄漏的原因。油液中杂质过多，易加速密封件与摩擦表面的磨损，形成密封件的早期失效，油封工作温度过高或过低也会影响其寿命和工作性能。执行元件运动的速度降低，主要是由于输入执行元件的液压油流量不足执行元件无力的原因主要是输入液压油压力不足，以及回油管路背压过高等因素所造成的。工程机械液压系统所用的油泵多为齿轮泵，其工作压力为，柱塞泵的工作压力可达。泵的输出压力是由荷载决定的，并随着荷载的变化而变化。荷载无限增加，泵的压力也无限升高，直到系统部分被破坏。对于齿轮泵主要是轴承齿轮啮合面齿顶与壳体齿轮端面与泵盖间的磨损和密封件的磨损老化损坏使齿轮泵的内漏表现更为突出。汽车起重机液压系统设计因此我们要抓住主要问题，采取有效的技术措施予以解决，就能使泵恢复其原有性能。液压系统的蓄能器是用来调节能量贮存能量减少设备容积降低功率消耗减少系统发热缓冲吸收冲击和脉动压力的辅助元件。常见的蓄能器有胶囊式的，它具有漏气损失小反应灵敏可以吸收急速的压力冲击和脉动重量轻体积小等特点。蓄能器发生故障会影响液压系统的正常工作，因此在检查气压量不足时，应按时充入惰性气体。液压系统中，要求装备精度高的还有液压马达。如果注意日常维护和保养，防止油液污染，般不会发生故障，进入液压马达的油液须仔细过滤，以减少杂质，防止过快磨损。修理后的马达，应注满干净的液压油，排尽系统中的空气。确定不了马达是否有故障，最好不要拆卸，这样可减少污染的机会和保持配合的精度。液压缸是液压系统中的执行元件，常见的故障有漏油和运动不正常。缸头因密封件损坏而外泄，应立即更换密封件油缸运动不正常有油缸内漏油路中有空气活塞密封件老化和损坏油液有杂质平衡阀发生故障等。控制元件是用来实现系统和执行元件对压力流量方向的要求的。控制阀及时控制系统中最重要的元件，由于阀的配合般都比较精密，所以在修理时应特别注意，不需拆阀芯的尽量不要抽出阀芯配合副方位不要错乱，