优点是刹车蹄片磨损较少,成本较低,便于维修由于鼓式制动器的绝对制动力远远高于盘式制动器,所以普遍用于后轮驱动的卡车上鼓式制动器根据其结构都不同，又分为双向自增力蹄式制动器双领蹄式制动器领从蹄式制动器双从蹄式制动器。其制动效能依次降低，最低是盘式制动器但制动效能稳定性却是依次增高，盘式制动器最高。与鼓式制动器相比，盘式制动器具有以下突出优点热稳定性好,盘式制动器无自增力作用，因而与有自增力的鼓式制动器相比尤其是领从蹄式，制动器效能受摩擦系数的影响较小，即制动效能稳定。鼓式制动器受热膨胀后，工作半径增大，使其只能与制动蹄中部接触，从而降低了制动效能。而盘式制动器中制动盘的轴向热膨胀极小，径向热膨胀根本与性能无关，故不会因此而降低制动效能。水稳定性好，盘式制动器中摩擦块对制动盘的单位压力较高，易于将水挤出。在车轮涉水后，制动效能变化较小，且由于离心力的作用及衬块对制动黑龙江工程学院本科生毕业设计盘的摩擦作用，出水后只需二次制动，性能即可恢复。而鼓式制动器则需多次甚至余次制动，性能方能恢复。反应灵敏盘式制动器刹车片与制动盘之间的间隙相对与鼓式制动器来说要小此外，鼓式制动器制动行程要比盘式制动器的长，制动鼓热膨胀也会引起制动踏板行程损失，使得制动反应时间变长，而制动盘不存在此现象，故反应较之鼓式制动器更加灵敏。散热性好盘式制动器的制动盘采用的是通风盘结构，再加上盘式制动器相对开放的结构，散热性能良好。在输出制动力矩相同的情况下，尺寸和质量较小。制动盘沿厚度方向的热膨胀量极小，不会象制动鼓的热膨胀那样使制动器间隙明显增加而导致制动踏板行程过大。容易实现间隙自动调整，其他保养修理作业也较简便。除了以上制动性能的优势外，盘式制动器在使用中还有噪音低，符合环保要求振动小，改善了乘坐舒适性等优点。由于具备稳定可靠的制动性能，盘式制动器大大改善了汽车高速制动时的方向稳定性，因此取代传统的鼓式制动器已成为现代制动器发展的必然趋势。其中盘式制动器体积较小，提供的制动力矩也相对较小，般用于轿车等轻型车辆上，尤其是轿车，盘式制动器几乎已经成为现代轿车的标准配置之。而气压盘式制动器体积相对较大，提供的制动力矩也较大，故大量应用于客车等中重型车辆上，发展前景非常广阔。前轮上，些高级轿车前后轮均采用了盘式制动器。在些大客车和重型汽车上也得到了广泛应用。目前，西方发达国家轿车配置盘式制动器的比例几乎达到。在些中重型车辆上面，年左右，气压盘式制动器就已经成为欧美国家城市公交车辆的标配，载重车辆的后桥安装率也超过了。目前欧美国家生产盘式制动器比较著名的有叭厄，和众等。我国汽车工业起步较晚，故应用盘式制动器的时间较晚，上世纪年代虽在些轿车上开始应用，但大多数是引进国外成品或散件。近些年来，由于我国汽车行业发展迅猛，尤其是轿车等乘用车辆通过与外国公司的合作发展非常之快，也带动了液压盘式制动器的发展，目前国内生产液压盘式制动器的技术及工艺相对较为成熟，也具备了自主研发能力，规模相对较大的些公司有武汉元丰，浙江亚太，浙江万安等。在我国应用则更晚，国内最大的供应商武汉元丰刁成立于年。目前形成量产规模的也只有武汉元丰和浙江万安两家。上述几家，公司虽然都有定规模，但是与欧美发达国家公司相比，差距仍然较大。发达国家盘式制动器的发展目前己进入双盘式制动器和机电体化的阶汽车制动系至少应有两套的制动装置，即行车制动装置和驻车制动装置。行车制动装置用于使行驶中的汽车强制减速或停车，并使汽车在下短坡时保黑龙江工程学院本科生毕业设计持适当的稳定车速。其驱动机构常采用双回路结构，以保证其工作可靠。驻车制动装置用于使汽车可靠而无时间限制地停驻在定位置甚至在斜坡上，它也有助于汽车在坡路上起步。驻车制动装置应采用机械式驱动机构而不用液压或气压驱动，以免其产生故障。任何套制动装置均由制动器和制动驱动机构两部分组成。行车制动是用脚踩下制动踏板操纵车轮制动器来制动全部车轮而驻车制动则多采用手制动杆操纵利用车轮制动器进行制动。利用车轮制动器时，绝大部分驻车制动器用来制动俩个后轮，行车制动和驻车制动这两套制动装置，必须具有的制动驱动机构，而且每车必备。行车制动装置的驱动机构分液压和气压两种型式。用液压传递操纵力时还应有制动主缸制动轮缸以及管路用气压操纵时还应有空气压缩机气路管道储气筒控制阀和制动气室等。现代汽车由于车速的提高，对应急制动的可靠性要求更严格，因此在中高级轿车和部分轻型商用车上，多在后轮制动器上附加手操纵的机械式驱动机构，使之兼起驻车制动和应急制动的作用，从而取消了中央制动器。随着电子技术的飞速发展，汽车防抱死制动系统在技术上已经成熟，开始在汽车上普及。它是基于汽车轮胎与路面兼得附着特性而开发的高技术制动系统。它能有效的防止汽车在应急制动时由于车轮抱死使汽车失去方向稳定性而出现侧滑或失去转向能力的危险，并缩短制动距离，从而提高了汽车高速行驶的安全性。课题研究方法根据课题内容，任务要求深入了解汽车制动系统的构造及工作原理并收集相关紧凑型轿车制动系统设计资料参考现有研究成果，并进行深入的学习和分析，借鉴经验同时学习有关汽车零部件设塞皮碗后缸弹簧出油阀回油阀限位螺钉前活塞皮碗前缸弹簧图串联双腔制动主缸制动力分配调节装置的选取由于惯性比例阀能使车辆获得较佳的制动压力比特性，并能在多种负载工况下均可获得较为理想的制动平衡曲线。真空助力器的设计计算如图所示黑龙江工程学院本科生毕业设计推杆回位弹簧单向阀活塞膜片空气过滤器通大气孔操纵杆柱塞推盘放气孔，气室图真空助力器结构图在发动机工作时，真空单向阀被吸开后，加力器室左右两腔产生相等的真空度。刚踩下制动踏板时，膜片座尚未运动，踏板力经踏板本身的杠杆作用放大后，传到操纵杆，使压缩空气阀座弹簧连同空气阀座起左移，推动制动主缸推杆，使制动主缸内的制动液具有定压力流入制动轮缸。在此过程中，阀门在弹簧的作用下随同空气阀座也左移，待与膜片座上的真空阀座接触时，真空阀即关闭。这时加力气室左右腔隔绝。推杆继续前移，使空气阀座离开阀门，即空气阀开启。于是，外界空气即经滤芯控制阀和通道充入加力气室右腔。加力气室左右两腔形成压力差，该压力差的作用力除小部分用以克服回位弹簧的张力外，大部分经膜片座传到制动主缸推杆上。在踩制动踏板的过程中，空气经开启的空气阀不断进入加力气室的右腔，膜片座不断左移。当制动踏板停留在位置时，膜片座左移到使空气阀关闭时为止就不再移动。这时真空阀和空气阀都关闭，膜片左右气压处于平衡状态。放开制动踏板，弹簧立即将操纵杆和空气阀座拉向右边，使阀门离开真空阀座，于是又回到不工作时的状态。由下列公式式中输入力输出力助力比真空度为。参考同类型车，选取参数，计算得真空助力器的有效直径为,助力比为，为，为。制动踏板力的计算制动踏板力为黑龙江工程学院本科生毕业设计式中，踏板机构的传动比踏板机构的机械效率，可取，设计中取为制动踏板力应满足以下要求踏板力般不应超过。设计时制动踏板力可在的范围内选取。在设计中，取，所以制动踏板工作行程式中主缸中活塞与推杆的间隙般取主缸活塞的空行程，。在确定主缸容积时应考虑到制动器零件的弹性变形和热变形以及用于制动驱动系统信号指示的制动液体积，因此，制动踏板的全行程至于地面相碰的行程应大于正常工作行程，制动器调整正常时的踏板工作行程约为踏板全行程的，以便保证在制动管路中获得给定的压力。轿车的踏板全行程不应超过。制动器的主要结构元件摩擦衬块摩擦衬块的材料应满足如下要求具有定的稳定的摩擦因数具有良好的耐磨性要用尽可能小的压缩率和膨胀率制动时不易产生噪声，对环境无污染黑龙江工程学院本科生毕业设计应采用对人体无害的摩擦材料有较高的耐挤压强度和冲击强度，以及足够的抗剪切能力应将摩擦衬块的导热率控制在定范围。由金属纤维粘结剂和摩擦性能调节剂组成的半金属摩阻材料，具有较高的耐热性和耐磨性，特别是因为没有石棉粉尘公害，近年来得到广泛应用。支承二自由度制动蹄的支承，结构简单，并能使制动蹄相对制动鼓自行定位。为了使具有支承销的个自由度的制动蹄的工作表面与制动鼓的工作表面同轴心，应使支承位置可调。如采用偏心支承销或偏心轮。支承销由号钢制造并高频淬火。其支座为可锻铸铁或球墨铸铁件。青铜偏心轮可保持制动蹄腹板上的支承孔的完好性并防止这些零件的腐蚀磨损。具有长支承销的支承能可靠地保持制动蹄的正确安装位置，避免侧向偏摆。有时制动底板上附加压紧装置，使制动蹄中部靠向制动底板，而在轮缸活塞顶块上或在张开机构调整推杆端部开槽供制动蹄腹板张开端插入，以保持制动蹄的正确位置。制动轮缸是液压制动系统采用的活塞式制动蹄张开机构，其结构简单，在车轮制动器中布置方便。轮缸的缸体有灰铸铁制成。其缸筒为通孔，需搪磨。活塞由铝合金制造。活塞外段压有钢制的开槽顶块，以支承插入槽中的制动蹄腹板端部或端部接头。轮缸的工作腔由装在活塞上的橡胶密封圈或靠在活塞内端面的橡胶皮碗密封。多数制动轮缸有两个等直径活塞，少数有四个等直径活塞。制动盘制动盘般由珠光体灰铸铁制成，其结构有平板形和礼帽形两种。后种的圆柱部分长度取决于布置尺寸。为了改善冷却条件，有的钳盘式制动器的制动盘铸成中间有径向通风槽的双层盘，可大大增加散热面积，但盘的整体厚度加大。制动盘的工作表面应光滑平整。两侧表面不平行度不应大于，盘面摆差不应大于。制动钳制动钳由可锻铸铁或球墨铸铁制造，也有用合金制造的，可作成整体的，也可作成两办并由螺栓连接。其外缘留有开口，以便不必拆下制动钳便可检查或更换制动块。制动钳体应有高的刚度和强度。般多在钳体中加工出制动油黑龙江工程学院本科生毕业设计缸，也有将单独制造的油缸嵌入钳体的。为了减少传给制动液的热量，多将杯形活塞的开口端顶靠制动块的背板。有的活塞的开口端部切成阶梯状，形成两个相对且在同平面内的小半圆环形端面。活塞铸铝合金或钢制造。为了提高耐磨性能，活塞的工作表面进行镀铬处理。当制动钳由铝合金制造时，减少传给制动液的热量成为必须解决的问题。为此，应减小活塞与制动背块的接触面积，有时也可采用非金属活塞。制动块制动块由背板和摩擦衬块构成，两者直接嵌压在起。衬块多为扇形，也有矩形正方形或长圆形。活塞应能压住尽可能多的衬块面积，以免衬块发生卷角而引起尖叫声。制动块背板有钢板制成。许多盘式制动器装有衬块磨损达极限时的警报装置，以便即使更换摩擦衬片。本章小结本章对液压制动驱动机构进行了设计计算，首先根据制动器张开力和压紧力可计算制动轮缸的活塞直径，然后根据轮缸的活塞直径计算制动主缸的活塞直径和行程，然后选取合适的制动力分配调节装置。黑龙江工程学院本科生毕业设计结论综合以上各章分析研究，我们了解到了汽车制动系的工作原理和基本构造，掌握了汽车制动系的结构型式与设计计算方法，明确了汽车制动系各组成构件的工作原理结构型式及其性