力线传送动力到切应用动力的地点,是生产力发展的巨大动力源,是电力工业成为可能的基础,支撑着我你的现代生活的方方面面然而电机的控制从模拟控制器发展到了数模混合控制器以及完全性的数字控制器来适应着时代的发展。由于模拟控制器精度低，抗干扰性能差，已经被精度高，抗干扰性能强的数字控制器替代,电子信息技术在如今的社会中已然达到迅猛发展阶段，单片机微处理器作为核心来实现直流电机的控制已然跟不上时代发展的需求，只有加紧改进。现在大多使用高性能的来适应电机控制器的需求。而随着技术的突飞猛进，用二〇五年五月十日星期可编程门整列的数字来实现电机的完美控制。是在原先的等可编程器件基础上研究出来的数字电子系统编程器件。已改其它器件的缺点，更是解决了定制电路的不足。使它具有了自己独特的优势当我们设计电路时，采用，就可以达到不投片生产，也能得到合适的芯片也具有功耗低，兼用型强，周期短，费用低，风险小的优点。也正是的这些优势使得其在各行各业应用广泛，尤其是通信领域及工业领域。如前段时间刚投入市场的样机，云处理，雷达的数字信号处理，卫星的图像处理及数据传输等。课题研究的目的及意义直流电动机多用调速控制，其中模拟电路控制已然跟不上时代的需求被渐渐舍弃，而具有功耗低，兼用型强，周期短，费用低，风险小等优势，使得的应用范围更加开阔。所以关于的课题研究将具有非常重要的意义。由此文章课题研究的目的及意义就十分明了了,电机是单向还是双向转动需不需要调速对于单向的电机驱动，只要用个大功率三极管或场效应管或继电器直接带动电机即可，当电机需要双向转动时，可以使用由个功率元件组成的桥电路或者使用个双刀双掷的继电器。如果不需要调速，只要使用继电器即可但如果需要调速，可以使用三极管，场效应管等开关元件实现脉冲宽度调制调速。此文章设计目的就是让在电机控制方面展现的更加直白易懂，产生信号的操作过程，以及在对电机控制过程中各部分起到的作用展现的更加清澈,让读者们更加轻易上手。此文章设计的意义是通过文章的简易清澈直白，让大家都了解到控制电机驱动的方法，从而轻易上手，学习实践的兴致大增课题国内外研究现状电机的控制从模拟控制器发展到了数模混合控制器以及完全性的数字控制器快更小，耗能少，价格低从软件方面，人们倾于使用个方便的处理器结构。由此可编辑逻辑器件就被人们开发了出来，它能够在高性能平台上进行硬件设计。接着就从简单的器件到复杂的，直到现在的，也就是现场可编程门阵列，它没有固定性，可以在器件内不线，更可以每个逻辑块都进行优化配置。图复杂逻辑块此图就是典型的也就是复杂逻辑块。的特点可以看成系统中个部件，它可以代替上百的芯片。的特点就是体积小功耗低耐用性强用途广，可靠性当然没得说，必然是最好的，这些优势使得在市场上的地位得到稳固,的设计技术按照个映射布局布线的流程反复实施再加优化即可。的设计限制因的布线资源及逻辑块有限，在使用编写时应该充分利用资源，谨防不切实际的设计。硬件描述语言研发于年，于年定义为标准硬件描述语言。的特点具有非常强大的语言结构和多层次电路设计描述功能，其功能之强大，可以无视器件去优化电路设计以及它的宽泛性，可以重复利用，也可以共同使用，更可以在同硬件电路的基础上随意运用。语言能力语言首先通过系统描述的仿真来展现系统的功能或者行为，例如图全加器例图按图描述，结果如下二〇五年五月十日星期接着就是方式步骤随后是在逻辑方面整合起来展现出最终结果。运用来实现对直流电动机的控制核心元件的控制如下图所示图核心元件的控制首先运用来构建功率变换器，利用霍尔元件来确定转子的位置。将测到的位置信号传到，就进行数字滤波以及计算获得电动机的转速，然后和已定转速相比。测得的速度简称测速，给定的速度简称定速。结果如下定速测速。则速度调节器发出信号，使其加速，波产生变化，其占空比值变小，使得在经过功率器件时间降低，这样的话电动机的速度就将下来了。计数器的运用在直流电动机中，牵扯到时间有，停止及功率器件的开通，这些就要求运用计数器了。计数器可以记忆输入脉冲的个数，可以用来进行运算数字，定时等。然而效率高，有时又有些浪费，就可以用计数器来暂时处理。运用语言文本对分频电路进行输入。如下图分频电路真值表图分频电路真值表根据输入值，做出倍分频器。当信号数值变化，就说明有时钟周期的输入下图为分频电路图及其仿真图二〇五年五月十日星期图分频电路图及其仿真图脉宽调制信号在直流电动机的控制系统中，脉宽调制信号运用于控制功率器件的开关。定时器的重复与相同的技术周期比较寄存器可以使产生信号。首先设定比较寄存器与定时器的值重复比较，直到两个值相同时，输出就会高低或者低高变化，等待定时器运作结束或者两值再次相同时，输出就会再次变化。这样生成的输出脉冲，其开关时间与比较寄存器值成比例。不断的重复这个过程，就会在输出端产生信号。原理图如下图产生的原理图运用语言描述信号的占空比程序中中是时间基准。如果用四位的定时比较器，那么运用语言描述可调的占空比其仿真如下图。图中，是时钟信号，是定时器。是比较器，是电机的加减速标志，时加速，反之减速。二〇五年五月十日星期图加速时图减速时速度检测前面已经大致描述测速的过程，就是定时器的重复与相同的技术周期比较寄存器可以使产生信号。首先设定比较寄存器与定时器的值重复比较，直到两个值相同时，输出就会高低或者低高变化，等待定时器运作结束或者两值再次相同时，输出就会再次变化。这样生成的输出脉冲，其开关时间与比较寄存器值成比例。不断的重复这个过程，就会再输出端产生信号。计数器计数从高低或者低高，直到再次相同数值的出现，计数器给出另外的数值进行处理，同时其自身也从新开始计数，依次重复。用来代表周期，代表时间，代表数值，代表速度，那么就可以用以下公式来表示电机转圈需要的时间电机计数器电机的转速电机电机这里也可以利用查表的方法得到电机的转速语言描述计数器测值每值列采用模块对表所得如图图模块对表图结论电子信息技术在如今的社会中已然达到迅猛发展阶段，国家也在大力加强电子商务领域的引导性投资，可见其在当今社会中的重要性。数字电子技术具有稳定性好，精度高，抗干扰性强的优势。也正是因为数字电子的这些优势使得它在些领域的发展更胜于模拟电子。文章对控制电机驱动研究深入，结论如下详细讲解了直流电动机的发展，特性以及应用，波形的产生。运用硬件描述语言完成了整个系统的设计。运用了大量的数据来验证了整个系统设计的可实时性。整篇文章条例清晰，从最简单的概念性知识到具体的实验数据都是清晰可见，方便读者入手。参考文献郭晓东，王玉光，张继业智能电机控制器在工业自动控制中的应用研究程晖燃料电池轿车用总线及基于总线的电机及控制器测试系统研究张立丽，李亮，史小华基于芯片嵌入式电机控制器的研究现代电子技术,二〇五年五月十日星期张洪润,张亚凡等应用设计例北京航空航天大学出版社皱伯敏自动控制理论机械工业出版社,宋万杰，罗丰，吴顺君，技术及其应用西安电子科技大学出版社，张克农数字电子技术基础西安高等教育出版社潘新民，王燕芳微型计数器机控制技术北京电子工业出版社，杜玉基于直流电机的伺服系统的设计内蒙古内蒙古大学，谢运祥可编程逻辑器件的发展及其应用前景西安高等教育出版社，二〇五年五月十日星期编号河南大学届本科毕业论文论文题目基于直流电动机驱动的设计论文作者姓名作者学号所在学院民生学院所学专业电子信息科学与技术导师姓名职称论文完成时间年月日目录摘要,前言绪论课题的来源课题研究的目的及意义课题国内外研究现状课题实质性展现直流电动机的概括直流电动机的基本构成直流电动机的工作原理直流电动机的性能直流电动机的控制及脉宽调制控制器的控制电路转子位置传感器直流电动机的控制原理详解直流电机转速控制与脉宽调制及其组成的控制器芯片硬件描述语言运用来实现对直流电动机的控制脉宽调制信号速度检测结论参考文献二〇五年五月十日星期基于的直流电机驱动的设计电子信息技术在如今的社会中已然达到迅猛发展阶段，国家也在大力加强电子商务领域的引导性投资，可见其在当今社会中的重要性。电子技术的发展方向。可以说模拟电子技术是电子技术的根本，在调制解调，功率放大，信号放大整流稳压等电路方面具有非常重要作用，移动通信等领域都不可或缺。电子技术的另外个重要组成部分数字电子技术同等重要的，和模拟电子技术相对比，数字电子技术具有稳定性好，精度高，抗干扰性强的优势。也正是因为数字电子的这些优势使得它在些领域的发展更胜于模拟电子，数字滤波器就是个很好的证明。数字电子技术目前也在向两个截然相反的方向发展，是基于通用处理器的软件开发技术，如单片机等技术，它们是在个通用处理器的基础上结合少量的硬件电路设计来完成系统的硬件电路，而将主要精力集中在算法数据处理等软件层次上的系统方法。另个方向是基于的可编程逻辑器件的系统开发，其特点是将算法数据加工等工作全部融入系统的硬件设计当中，在线与线的互联当中完成对数据的加工。单片机微处理器作为核心来实现直流电机的控制已然跟不上时代发展的需求。由此电机控制器也由模拟分立原件构成的电路向数模混合全数字方向发展。此文章主要研究了芯片在直流电机控制器中的作用。文章详细的介绍了直流电机的类型结构工作原理调速原理和集成芯片。后对所需应用的硬件语言方面知识也进行了介绍。从而为论文的具体设计部分提供了理论基础。的电机控制中，最基本的作用有三组合逻辑计数器状态机。关键词芯片直流电机硬件描述语言现场可编程门阵列，前言文章从开始就介绍了此次课题控制直流电机的选题原因，以及它的研究现状及其存在的意义。接着详细的讲述了直流电动机的性能及其应用，波形的产生。随后用进行了详细的系统设计，最后运用大量的数据来验证设计的实践性能，并进行了仿真。在此希望对此方面感兴趣的朋友们可以轻松上手。绪论课题的来源在人类社会发展中使用工具,能量动力是发展程度的标志,发电机电动机使人类社会发展中脱离了人力畜力及水力火力的现场,经电力线传送动力到切应用动力