格里森”制或“奥利康”则有这时，差速器壳经十字轴以力带动行星齿轮绕半轴齿轮中心作“公转”而无自转。行星齿轮的轮齿以的反作用力。对于对称式差速器来说，两半轴齿轮的节圆半径相同，故传给左右半轴的转矩均等于，故汽车在平坦路面上直线行驶时驱动左右车轮的转矩相等。当汽车转弯时，假如左右轮之间无差速器，则按运动学要求，行程长的外侧车轮将产生滑移，而行程短的内侧车轮将产生滑转。由此导致在左右轮胎切线方向上各产生附加阻力，且它们的方向相反，如图所示。当装有差速器时，附加阻力所形成的力矩使差速器起差速作用，以免内外侧驱动车轮在地面上的滑转和滑移，保证它们以不同的转速和正常转动。当然，若差速器工作时阻抗其中各零件相对运动的摩擦大，则扭动它的力矩就大。在普通的齿轮差速器中这种摩擦力很小，故只要左右车轮所走路程稍有差异，差速器开始工作。当差速器工作时，行星齿轮不仅有绕半轴齿轮中心的“公转”，而且还有绕行星齿轮以角速度为的自转。这时外侧车轮及其半轴齿轮的转速将增高，且增高量为为行星齿轮齿数，为该侧半轴齿轮齿数，这样，外侧半轴齿轮的角速度为在同时间内，内侧车轮及其半轴齿轮齿数为的转速将减低，且减低量为，由于对称式圆锥齿轮差速器的两半轴齿数相等，于是内侧半轴齿轮的转速为由以上两式得差速器工作时的转速关系为即两半轴齿轮的转速和为差速器壳转速的两倍。由式知当时，，或当时，当时，最后种情况，有时发生在使用中央制动时，这时很容易导致汽车失去控制，使汽车急转和甩尾。差速器的基本参数的选择及计算由于差速器亮是装在主减速器从动齿轮上，故在确定主减速器从动齿轮尺寸时应考虑差速器的安装差速器壳的轮廓尺寸也受到从动齿轮及主动齿轮导向轴承支座的限制。差速器齿轮的基本参数选择行星齿轮的基本参数选择本载货汽车选用个行星齿轮。行星齿轮球面半径的确定圆锥行星齿轮差速器的尺寸通常决定于行星齿轮背面的球面半径，它就是行星齿轮的安装尺寸，实际上代表了差速器圆锥齿轮的节锥矩，在定程度上表征了差速器的强度。球面半径可根据经验公式来确定式中行星齿轮球面半径系数计算转矩，。低速载货汽车后驱动桥的设计确定后，即可根据下式预选其节锥矩行星齿轮与半轴齿轮齿数的选择选用行星齿轮齿数为，半轴齿轮齿数为。差速器圆锥齿轮模数及半轴齿轮节圆直径的初步确定先初步求出行星齿轮和半轴齿轮的节锥角，式中，为行星齿轮和半轴齿轮齿数再求出圆锥齿轮的大端模数节圆半径右下式求得半轴的设计半轴的结构型式采用半浮式半轴。半浮式以靠近外端的轴颈直接支承在置于桥壳外端内孔中的轴承上，而端部则以具有锥面的轴颈及键与车轮轮毂相固定。半浮式半轴承受的载荷复杂，但它结构简单质量小尺寸紧凑造价低廉等优点。图半浮式半轴的结构型式与安装半轴的设计与计算半轴的主要尺寸是它的直径，设计与计算时首先应合理的确定其计算载荷。半轴的计算要考虑以下三种可能的载荷工况纵向力驱动力或制动力最大时，附着系数取，没有侧向力作用侧向力最大时，其最大值发生于侧滑时，为，侧滑时轮胎与地面的侧向附着系数在计算中取，没有纵向力作用垂向力最大时，这发生在汽车以可能的高速通过不平路面时，其值为，是动载荷系数，这时没有纵向力和侧向力作用。半浮式半轴的设计计算，应根据上述三种载荷工况进行图半浮式半轴及受力简图低速载货汽车后驱动桥的设计半浮式半轴在上述第种工况下半轴同时承受垂向力纵向力所引起的弯矩以及由引起的转矩。对左右半轴来说，垂向力，为式中满载静止汽车的驱动桥对水平地面的载荷汽车加速和减速时的质量转移系数侧车轮包括轮毂制动器等本身对水平地面的载荷，。纵向力按最大附着力计算，即式中轮胎与地面的附着系数。左右半轴所承受的合成弯矩为转矩为半浮式半轴在上述第二种载荷工况下半轴只受弯矩。在侧向力的作用下，左右车轮承受的垂向力和侧向力各不相等，而半轴所受的力为式中驱动车轮的轮矩汽车质心高度轮胎与路面的侧向附着系数左右半轴所受的弯矩分别为低速载货汽车后驱动桥的设计半浮式半轴在上述第三种载荷工况下半轴只受垂向弯矩式中动载系数。驱动桥壳的设计驱动桥桥壳是汽车上的主要零件之，非断开式驱动桥的桥壳起着支承汽车荷重的作用，并将载荷传给车轮。作用在驱动车轮上的牵引力制动力侧向力和垂向力也是经过桥壳传到悬挂及车架或车厢上。因此桥壳既是承载件又是传动件，同时它又是主减速器差速器及驱动车轮传动装置半轴的外壳。在汽车行驶过程中，桥壳承受繁重的载荷，设计时必须考虑在动载荷下桥壳有足够的强度和刚度。为了减小汽车的簧下质量以利于降低动载荷提高汽车的行驶平顺性，在保证强度和刚度的前提下应力求减小桥壳的质量。桥壳还应结构简单制造方便以利于降低成本。其结构还应保证主减速器的拆装调整维修和保养方便。在选择桥壳的结构型式时，还应考虑汽车的类型使用要求制造条件材料供应等。桥壳的结构型式选用可分式桥壳。它的结构如图所示，整个桥壳由个垂直结合面分为左右两部分，每部分均由个铸件壳提和个压入其外端的半轴套管组成。半轴套管与壳体用铆钉联接。图可分式桥壳结论此次设计了驱动桥及其各个部件，包括驱动桥的设计主减速器的设计差速器的设计半轴的设计和桥壳的设计。所选择的主减速比在满足汽车在给定使用的条件下，具有最佳的动力性和燃料经济性。差速器在保证左右驱动车轮能以汽车动力学所要求的差速滚动外并能将转矩平稳而连续不断地传递给左右驱动车轮。驱动桥各零部件在保证其强度刚度可靠性及使用寿命的前提下，减小簧下质量。初步改善了汽车的平顺性。选用的结构简单，维修也比较方便，制造容易。但同时，在驱动桥的设计上还存在着不足，有待解决。低速载货汽车后驱动桥的设计参考文献，农用运输车安全技术条件王望予汽车设计北京机械工业出版社，刘惟信汽车设计北京清华大学出版社，成大先机械设计手册北京化学工业出版社周开勤机械零件手册北京高等教育出版社，温芳,黄华梁基于模糊可靠度约束的差速器行星齿轮传动优化设计成大先机械设计手册册北京化学工业出版社，附录序号图名图号图幅总装图后桥壳盖后桥壳后桥左半轴总成后桥半轴套管凸缘后钢板弹簧固定座后桥半轴套管衬套后桥半轴导向衬套目录前言本课题的来源基本前提条件和技术要求本课题要解决的主要问题和设计总体思路预期的成果国内外发展状况及现状的介绍总体方案论证具体设计说明主减速器的设计主减速器的结构型式主减速器主动锥齿轮的支承型式及安装方法主减速器从动锥齿轮的支承型式及安装方法主减速器的型式主减速器的基本参数的选择及计算差速器的设计差速器的结构型式差速器的基本参数的选择及计算半轴的设计半轴的结构型式半轴的设计与计算驱动桥壳的设计桥壳的结构型式结论参考文献前言该汽车是依据中山奥赛特汽车有限公司生产的型号汽车做的设计，该设计是建立在数据参数给定的情况下做出的汽车后桥传动和结构设计。奔马低速载货汽车系列产品型号二主要结构特点全序模压成型排半单排驾驶室液压气压或机械前翻,造型优美,电泳涂漆,耐腐蚀弧形曲面档风玻璃,视野开阔,内置软卧,可按需配装豪华仪表台,高档音响,暖风机,镀铬导流罩,滴水装置,断气刹,排气刹和空调选装部件,驾乘舒适大梁各孔数控激光加工次完成,加强型等截面型钢铆接发展的散乱和低水平重复建设问题，还没有从根本上得到解决。多数企业家预计，在新的汽车产业政策的鼓励下，将会有越来越多的汽车生产企业按照市场规律组成企业联盟，实现优势互补和资源共享。总体方案论证驱动桥