整百整千数除以位数及两位数除以位数的口算，这些内容的学习安排在“参观科技馆”和“植树”两个情景活动中。本单元的学习内容是在学生掌握了表内乘除法的基础上展开的，它是学习多位数乘除法的基础。课时安排是课时。下面我就本单元的第个学习内容进行说课，课题是小树有多少棵。本节课学习的主要内容是整十整百整千数乘位数的口算。教学内容的地位作用及意义口算在日常生活中有着广泛的应用。通过口算训练，既能培养学生迅速的口算能力，发展学生的注意记忆和思维能力，同时也是学习笔算的基础。本节课是学生学习整十整百整千数乘位数口算方法的关键，也是学习两位数乘位数积在百以内口算方法的基础，它对学生以后进步学习将产生重要影响。教学目标的确定经过了两年的学习，本班学生思维活跃，回答问题的积极性很高。学生通过前阶段的学习已经能熟练掌握位数乘位数的表内乘法，能运用已学乘法解决生活中的问题，并对用乘法解决学课可以离开它。练习可以促进知识转化为技能技巧，可以进行思维训练，发展学生的智力，还可以使教师及时获得反馈信息，有效的调控教学过程。本课时的练习，在例题教学后可安排单项训练，巩固口算算理和方法，在新课后可设计不同层次的训练，如针对算理算法的填空题，要求正确迅速的写出得数的口算算题，前后知识相互联系的题组练习，通过系列灵活多样，定量化的训练，使学生掌握方法，提高能力。迁移法，美国心理学家澳苏泊尔指出“迁移就是种学习对另种学习的影响。”由于数学知识的内在联系十分紧密，并且总是相互补充，彼此影响。所以，教师在教学中就应当运用迁移规律，抓住新旧知识的连接点，认旧引新。乘数是整百整千数的口算方法，就完全可以从乘数是整十数的口算方法中进行迁移，其共同点即乘数是整千数整万数整亿数的口算乘法都可以运用这种口算方法。这样的知识迁移，最后转化为技能技巧，从感性认识上升到理性认识。教是为了不教，学是为了会学，选择合理的教学方法可以进步提高学生的学习能力观察能力观察能力是种重要的认知能力，它对于个做任何件事情所获得的成功都起着重要作用。要提高学生的口算能力，必须培养学生敏锐的观察力。本课的口算题零比较多，学生容易看错数字或运算符号导致错误，我们要注意培养学生的观察能力。概括能力语言和思维有着密切联系，语言是思维的物质形态。在教学中，要重视过程训练，让学生说说算理，说说算法，说说发现知识的规律，用语言的方式来促进学生思维的发展。口算能力口算内容的教学，最重要的是培养学生的口算能力。通过本课时的教学，使学生的口算内容从表内乘法扩展到两位数，甚至可扩展到乘数是整千数整万数整亿数，掌握了定的口算方法，也提高了口算能力。迁移能力运用所学知识举反三，触类旁通，是学生必须掌握的种学习方法。本课内容从乘数是整十整千数到整百数，学生可通过其口算规律，使知识得到顺利迁移。小树有多少棵说课稿说教材教学内容今天，我要和大家起研讨的内容是北师大版小学数学第五册第单元第页的内容。这是在学生上学期已经熟练掌握乘法口诀基础上，新学期的第节课。教材利用三捆小树的具体情境，引导学生在活动中进步探索位数乘整十整百整千数的口算方法。作为名数学老师,不仅要传授给学生数学知识,更重要的是传授给学生数学思想数学意识，因此本节课在教学中力图从学生已有的生活经验出发，更加关注了学生的知识背景及个性差异鼓励学生思考，提出不同的计算方法，体验算法的多样化为学生提供充分的从事数学活动的机会，力求使学生自己主动建构知识。这单元的内容是口算乘除法，主要为第四单元第六单元学习笔算乘除法打基础。本单元分成两个部分第部分是学习整十整百整千数乘位数及两位数乘位数积在百以内的口算，这些内容的学习安排在“小树有多少棵”和“需要多少钱”两个情景活动之中第二部分是学习整十整百整千数除以位数及两位数除以位数的口算，这些内容的学习安排在“参观科技馆”和“植树”两个情景活动中。本单元的学习内容是在学生掌握了表内乘除法的基础上展开的，它是学习多位数乘除法的基础。课时安排是课时。下面我就本单元的第个学习内容进行说课，课题是小树有多少棵。本节课学习的主要内容是整十整百整千数乘位数的口算。教学内容的地位作用及意义口算在日常生活中有着广泛的应用。通过口算训练，既能培养学生迅速的口算能力，发展学生的注意记忆和思维能力，同时也是学习笔算的基础。本节课是学生学习整十整百整千数乘位数口算方法的关键，也是学习两位数乘位数积在百以内口算方法的基础，它对学生以后进步学习将产生重要影响。教学目标的确定经过了两年的学习，本班学生思维活跃，回答问题的积极性很高。学生通过前阶段的学习已经能熟练掌握位数乘位数的表内乘法，能运用已学乘法解决生活中的问统相比，主电路完全样，都是由三相交流电源三相全控晶闸管整流桥平波电抗器直流电动机等环节组成的，仅在控制电路增加了个电流截止负反馈限流保护环节。为了限制电动机的起动电流，在控制有静差转速单闭环直流调速系统的仿真模型的基础上，考虑了增加电流截止负反馈环节的环节。如图，在仿真模型上增加了由电流反馈和死区模块组成的电流截止环节。本科毕业设计说明书论文第页共页图带电流截止负反馈的控制有静差转速负反馈调速系统的电气原理结构图主要参数的设置设定电流临界值，则模块的死区区间应选择，。即当电动机电枢电流值小于模块的死区区间值时，模块没有输出，电流截止负反馈不起作用当电流反馈信号大于模块的死区区间值时，模块的输出抵消了部分转速的给定信号，电流截止负反馈进入工作状态。设转速给定电压信号为，调节器的放大倍数，转速反馈系数，电流反馈系数，限幅器的上下限为，。图带限流保护的有静差调速系统的仿真波形分析从图可以看出，起动瞬间，电流达到，之后到时转速稳定本科毕业设计说明书论文第页共页在，电流稳定在。图带限流保护的静特性曲线图有电流截止负反馈和无电流截止负反馈的转速的比较分析图中给出了在仿真参数设置相同的情况下，不带电流截止负反馈和带电流截止负反馈时的有静差单闭环调速系统的电动机转速进行了比较，从图中还可以看出，加入电流截止负反馈环节以后，电动机的起动时间显然延长了，也就是说，带电流截止负反馈环节的有静差单闭环调速系统的快速性比不带电流截止负反馈环节本科毕业设计说明书论文第页共页时要慢。图有电流截止负反馈和无电流截止负反馈的电流的比较分析对图的仿真结果进行比较分析可以看出不带电流截止负反馈环节的有静差单闭环直流调速系统的电动机起动电流最高值为，加入电流截止负反馈限流环节后，有静差单闭环直流调速系统的起动电流最高值为，很显然，电动机的最大起动电流值得到了有效的抑制。在电枢电流大于设定的临界电流时，电流截止负反馈环节抑制起着限流作用当电枢电流基本上稳定在时，电枢电流小于临界电流，电流截止负反馈环节失去了限流作用，此时，系统中仅有转速反馈环节起恒速调节作用。因此，带电流截止负反馈的有静差直流调速系统的转速和电流波形的仿真分析结果和理论分析结果是致的。带限流保护的无静差单闭环直流调速系统的建模和仿真带电流截止负反馈环节的比例积分控制无静差转速单闭环调速系统的仿真模型如图，和带电流截止负反馈环节的控制有静差转速负反馈调速系统的仿真模型相比，仅是控制电流中的转速调节器的类型不同，前系统中的采用调节器，后系统中的采用调节器。比例积分仿真模型及其封装后的子系统和前面样，电流截止负反馈环节仍由电流反馈系数和死区模块组成。本科毕业设计说明书论文第页共页图带电流截止负反馈的控制的无静差转速单闭环直流调速系统的仿真模型参数设置转速给定电压信号为调节器放大倍数为转速反馈系数，电流反馈系数，积分时间电流截止负反馈环节的临界电流，模块的死区区间为限幅器的上下限为，。图带电流截止负反馈的无静差直流调速系统的仿真波形分析从图中可以看出，起动瞬间达到，之后电流稳定在，转速在时也稳定了，稳定值约为，因此，该调速系统的稳态关系基本本科毕业设计说明书论文第页共页满足公式，基本上可以实现转速无静差。图带电流截止负反馈和不带电流截止负反馈的转速的比较分析从图可以看出，加入电流截止负反馈以后，无静差转速单闭环直流调速系统的起动时间延长，系统的快速性降低了。图带电流截止负反馈和不带电流截止负反馈的电流的比较分析从图可以看出，和带电流截止负反馈环节有静差转速单闭环系统的仿真分析样，在电动机起动瞬间，带电流截止负反馈环节的无静差转速负反馈直流调本科毕业设计说明书论文第页共页速系统的起动电流同样被大大降低了，当电枢电流小于临界电流时，电流截止负反馈环节不再起作用，此时，调速系统的实质就是个控制无静差转速负反馈直流调速系统，电枢电流基本上稳定在额定值左右。本章小结本章对开环调速系统有静差调速系统无静差调速系统带电流截止负反馈有静差调速系统带电流截止负反馈无静差调速系统进行了参数的设置和仿真，并进行了相应的比较，分析不同调速系统的各自特点。本科毕业设计说明书论文第页共页结束语通过本文简单了解了直流调速系统，尤其是单闭环直流调速系统。了解了单闭环直流调速系统中的静态特性和动态特性。通过仿真与实验很好的验证了这些性能。在对调速性能有较高要求的领域常利用直流电动机作动力,但直流电动机开环系统稳态性能不能满足要求,可利用速度负反馈提高稳态精度,而采用比例调节器的负反馈调速系统仍是有静差的,为了消除系统的静差,可用积分调节器代替比例调节器。直流调速系统又是运动控制系统的基础，从直流调速系统入手，在建立扎实的直流控制系统分析与设计概念的基础上，再进行交流系统的学习，这样才能能更好的掌握交流调速系统的分析与设计。长期以来，直流调速系统以其优异的性能在工业生产过程中得到广泛应用。近年来，随着大功率晶体管技术的发展，以大功率晶体管作为开关器件的直流脉宽调制系统的已成为直流调速系统的个新的发展方向。随着计算机技术尤其是单片机技术的发展，数字式直流调速系统正以其控制简便，控制方案可灵活改变等优点越来越引起人们的重视。本科毕业设计说明书论