，其工作循 环为快速下降慢速加压折弯快速退回。 表给定条件 序号名称参数备注 公称力 工作台长度 工作台宽度 喉口深度 滑块行程 立柱间距离 工作台面与滑块间最大 开启高度 机器外形尺寸 油缸快下速度 油缸工进速度 油缸回程速度 滑块空载行程次数次分钟 最大工作压力 主电机功率 重量 墙板厚度 工作台厚度宽度 工作台主板厚度 滑块厚度 第二章设计计算说明 液压计算说明 调速回路选择 ,未找到引用源。旁路节流阀调速回路 图旁路节流 如图所示，这种回路是把节流阀接在与执行元件并联的旁油路上。通 过调节节流阀的通流面积，来控制泵溢回油箱的流量，即可实现调速。由于溢流 已由节流阀承担，故溢流阀实为安全阀，常态时关闭，过载时打开，其调定压力 为最大工作压力的倍，故泵工作过程中的压力随负载而变化。 调速范围这种回路的调速范围不仅与节流阀的调速范围有关，而且还与负 载液压缸的泄漏有关。因此其数值要比进口出口节流阀式节流调速回路的调 速范围要小。 ,未找到引用源。回油节流阀调速回路 图出口节流 如图所示，将节流阀串接在缸的回油路上，即构成回油节流阀调速回 路泵的出口压力恒定。用节流阀调节缸的回油流量，实现调速。出口节流阀 式节流调速回路的调速范围取决于节流阀的调节范围。 ,未找到引用源。进油节流阀调速回路 图进油节流 如图所示，将节流阀串联在泵与缸之间，即构成进油节流阀调速回路。 泵输出的油液部分经节流阀进入缸的工作腔，泵多余的油液经溢流阀回油箱。 由于溢流阀有溢流，泵的出口压力保持恒定。调节节流阀通流面积，即可改 变通过节流阀的流量，从而调节缸的速度。 可见，进油节流阀调速加路适用于轻载低速负载变化不大和对速度稳定 性要求不高的小功率场合。 进油节流调速回路使用普遍,但由于执行元件的回油不受限制,所以不宜用 在超越负载负载力方向与运动方向相同的场合阀应安装在液压执行元件的进 油路上,多用于轻载低速场合。对速度稳定性要求不高时，可采用节流阀对 速度稳定性要求较高时，应采用调速阀。该回路效率低，功率损失大。采用双单 向节流阀，双方向均可实现进油节流调速。 上述两种回路即回油节流阀调速回路和进油节流调速回路的不同之处 ,未找到引用源。回油节流阀调节回路的节流阀使缸的回油腔形成 定的背压≠,因而能承受负值引用源。动作灵敏，工作时无撞击和噪声。 该阀在这次设计中被使用。 液控单向阀 液控单向阀按结构特点可分为简式和卸载式两类。卸载式的特点是带有卸载 阀，当控制活塞上移时先顶开卸载阀的小阀芯，使主油路卸压，然后再顶开单 向阀芯。这样可大大减小控制压力，使控制压力与工作压力之比降低到， 因此可用于压力较高的场合。 液控单向阀，亦可称作单向闭锁阀保压阀等。它用于液压系统中，阻止油流 反向流动，起到般单向阀的作用但可利用控制压力油，通过控制活塞打开单 向阀芯，使油流实现反向流动。液控单向阀可用在需要严格封闭的油路中，进行 单位向闭锁，起到保压作用。 机动换向阀用来控制机械运动部件的行程，故又称行程换向阀。它利用档铁 或凸轮推动阀芯实现换向。当挡铁或凸轮运动速度定时，可通过改变挡 铁斜面角度来改变换向时阀芯移动速度，调节换向过程的快慢。机动换向阀通 常是二位的，有二通三通四通五通几种。其中二通的又分常闭式和常开式 两种。 ,未找到引用源。电液换向阀 电液动换向阀由电磁换向阀和液动换向阀组合而成。其中电磁换向阀起先导 作用，用来改变控制液流的方向，从而改变起主阀作用的液动换向阀的工作位置。 ,未找到引用源。调速阀 型调速阀的流量由手柄在范围内进行调节，流量调好后，手柄位 置可被锁紧旋钮固定，流量值从刻度盘上显示。减压阀可以选择是否带行程调节 器。 ,未找到引用源。普通单向阀 普通单向阀的作用是使液体只能沿个方向流动，不许它反向倒流。对单向 阀的要求主要有,未找到引用源。通过液流时压力损失要小，而反向截 止时密封性要好,未找到引用源。动作灵敏，工作时无撞击和噪声。 该阀在这次设计中被使用。 ,未找到引用源。换向阀 换向阀是借助于阀芯与阀体之间的相对运动，使与阀体相连的各油路实现接 通切断，或改变液流的方向的阀类。对换向阀的基本要求是,未找到引 用源。液流通过阀时压力损失小般‹,未找到引用 源。互不相通的油口间的泄漏小,未找到引用源。换向可靠迅速且平 稳无冲击。 该阀在这次设计中被使用。 ,未找到引用源。电磁换向阀 电磁换向阀是利用电磁铁吸力推动阀芯来改变阀的工作位置。由于它可借助 于按钮开关行程开关限位开关压力继电器等发出的信号进行控制，所以易 于实现动作转换的自动化。 ,未找到引用源。溢流阀 溢流阀是液压系统中的重要控制元件，其特性对系统的工作性能影响很大。 溢流阀的静态特性主要是指压力调节范围压力流量特性和启闭特性。 型阀是先导控制式的溢流阀，用来控制液压系统的压力型阀是先导 控制式的电磁溢流阀，除控制液压系统的压力外，还能在任意时刻使系统卸荷。 调压利用溢流阀的溢流定压功能来调整系统或部分压力恒定。溢流 阀是常开的，由此使系统压力稳定在调定值附近，以保持系统压力恒定。 远程调压先导式溢流阀与直动式远程调压阀配合使用，可实现系统的 远程调压。为了获得较好的远程控制效果，还需注意两阀之间的油管不宜太长， 要尽量减少管内的压力损失，并防止管道振动。 安全保护系统中安装作安全阀用的溢流阀，以限制系统的最高压力。其 调定值应比系统的最高工作压力高，以免溢流阀打开溢流时，影响系统 正常工作。 造成背压安装在回油路上，可对回油产生阻力，即造成执行元件的背 压。可提高执行元件的运动稳定性。 系统卸荷和多级调压 该阀在这次设计中被使用。 ,未找到引用源。选阀型号如表 表选阀型号 名称规格数量 压力继电器 溢流阀 单向阀 调速阀 顺序阀 行程阀 三位四通电磁换向阀 泵的选择 ,未找到引用源。选泵的种类 ,未找到引用源。齿轮泵 ,未找到引用源。外啮合式齿轮泵 当齿轮旋转时，在腔，由于轮齿脱开使窖逐渐增大，形成真空从油箱吸 油，随着齿轮的旋转充满在齿槽内的油被带到腔，在腔，由于轮齿啮合，容 积逐渐减小，把液压油排出。 利用齿和泵壳形成的封闭容积的变化，完成泵的功能，不需要配流装置，不 能变量。结构最简单价格低径向载荷大。 ,未找到引用源。内啮合式齿轮泵 当传动轴带动外齿轮旋转时，与此相啮合的内齿轮也随着旋转。吸油腔由于 轮齿脱开而吸油，经隔板后，油液进入压油腔，压油腔由于轮齿啮合而排油。 典型的内啮合齿轮泵主要有内齿轮外齿轮及隔板等组成。利用齿和齿圈形 成的容积变化，完成泵的功能。在轴对称位置上布置有吸排油口。不能变量。 尺寸比外啮式略小，价格比外啮合式略高，径向载荷大。 ,未找到引用源。流量压力的脉动小。 ,未找到引用源。噪声低。 ,未找到引用源。轮齿接触应力小，磨损小，因而寿命长。 ,未找到引用源。主要零件的加工难度大，成本高，价格比外啮合齿 轮泵贵。 ,未找到引用源。叶片泵 利用插入转子槽内的叶片间容积变化，完成泵的作用。在轴对称位置上布 置有两组吸油口和排油口。径向载荷小，噪声较低流量脉动小。 ,未找到引用源。轴向柱塞泵 柱塞泵由缸体与柱塞构成，柱塞在缸体内作往复运动，在工作容积增大时吸 油，工作容积减小时排油。采用端面配油。 径向载荷由缸体外周的大轴承所平衡，以限制缸体的倾斜。利用配流盘配流。 传动轴只传递转矩轴径较小。由于存在缸体的倾斜力矩，制造精度要求较高， 否则易损坏配流盘。 该设计采用轴向柱塞泵。 ,未找到引用源。选泵的型号 轴向柱塞泵的型号压力排量 管接头的选择 ,未找到引用源。卡套式管接头 利用卡套变形卡住管子并进行密封，结构先进，性能良好，重量轻，体积小， 使用方便，广泛应用于液压系统中。工作压力可达，要求管子尺寸精度 高，需用冷拔钢管。卡套精度亦高。适用于油气及般腐蚀性介质的管路系统。 ,未找到引用源。焊接式管接头。 利用接管与管子焊接。接头体和接管之间用形密封圈端面密封。结构简单， 易制造，密封性好，对管子尺寸精度要求不高。要求焊接质量高，装拆不便。工 作压力可达，工作温度，适用于以油为介质的管路系统。 该管接头用于此次设计中。 液压缸的选择 ,未找到引用源。液压缸的种类 ,未找到引用源。活塞式液压缸 活塞仅能单向运动，其反向运动需由外力来完成。 ,未找到引用源。伸缩式液压缸 有多个依次运动的活塞，各活塞逐次运动时，其输出速度和输出力均是变化 的。 ,未找到引用源。柱塞式液压缸 活塞仅能单向运动，其反向运动需由外力来完成。但其行程般较活塞式液 压缸大。 本设计应用了该种形式的液压缸。 ,未找到引用源。液压缸的规格及计算过程 小型折弯机的设计 作者姓名刘树超 专业机械设计制造及其自动化 指导教师姓名路玉峰 专业技术职务讲师 目录 摘要 第章任务分析 技术要求 第二章设计计算说明 液压计算说明 调速回路选择 液压控制阀的选择 泵的选择 管接头的选择 液压缸的选择 机械计算说明 工作台强度校核 滑块强度校核 墙板强度校核 螺栓的强度计算及校核 第三章折弯机的使用保养与维护 参考文献 致谢 摘要 折弯机是种使用最广泛的板料弯曲设备，用最简单的通用模具对板料进行 各种角度的直线弯曲，操作简单，通用性好，模具成本低，更换方便，机器本身 只有个基本运动上下往复直线运动。 凡是大量使用金属板料的部门，大都需要使用折弯机。因此折弯机的品种规 格繁多，结构形式多样，功能不断增加，精度日益提高，已经发展成为种精密 的金属成形机床。 折弯机的传动形式有气动液压和机械三种。 气动折弯机般应用于小吨位。机械板料折弯机是由机械压力机演变而成的， 基本结构特征与机械压力机相同，采用曲柄连杆机构离合器和制动器，通过飞 轮释放能量产生折弯压力。机械折弯机的优点是滑动与工作台平行精度高，能承 受偏载，比较适合冲孔工序。 液压板料折弯机，也就是采用液压传动的折弯机，与机械折弯机相比具有明 显的优点 行程较长，在行程的任何点都可产生最大压力 具有过载保护，不会损坏模具和机器 调