转速上升双馈电机转子附加电动势的作用调速原理绕线型异步电动机双馈调速工作原理绕线型异步电动机串级调速系统串级调速系统的起动方式串级调速的机械特性串级调速系统的技术经济指标双闭环控制的串级调速系统绕线转子异步风力发电机组绕线转子异步电动机双馈调速的五种工况在绕线型异步电动机转子侧引入个可控的附加电动势并改变其幅值，就可以实现对电动机转速的调节。可控附加电动势的引入必然在转子侧形成功率的传送，可以把转子侧的转差功率传输到与之相连的交流电源或外电路中去，也可以是从外面吸收功率到转子中来。从功率传送的角度看，可以认为是用控制异步电动机转子中转差功率的大小与流向来实现对电动机转速的调节。电机在次同步转速下作电动运行电机在反转时作倒拉制动运行电机在超同步转速下作回馈制动运行电机在超同步转速下作电动运行电机在次同步转速下作回馈制动运行绕线型异步电动机双馈调速工作原理绕线型异步电动机串级调速系统串级调速系统的起动方式串级调速的机械特性串级调速系统的技术经济指标双闭环控制的串级调速系统绕线转子异步风力发电机组异步电机的功率关系忽略机械损耗和杂散损耗时，异步电机在任何工况下的功率关系都可写作式中从电机定子传入转子或由转子传出给定子的电磁功率，输入或输出转子电路的功率，即转差功率，电机轴上输出或输入的功率。注意根据转子电路引入的与转子绕组电动势之间的大小和相位关系的不同，即由由于转子侧串入附加电动势极性和大小的不同，和都可正可负，因而可以有五种不同的工作情况。调速的大小相位控制控制绕线型异步电动机双馈调速工作原理绕线型异步电动机串级调速系统串级调速系统的起动方式串级调速的机械特性串级调速系统的技术经济指标双闭环控制的串级调速系统绕线转子异步风力发电机组电机在次同步转速下作电动运行工作条件定子接交流电网转子侧每相加上与反相的附加电动势，并把转子三相回路连通轴上带有反抗性的恒值负载。运行工况电机在固有的机械特性上以作电动运行，在转子侧加，转差率为，从定子侧输入功率，轴上输出机械功率。运行分析则与相位趋于致，与反相，低于同步速次同步运行。这时功率关系正常轴上输出机械功率，拖动负载运行。绕线型异步电动机双馈调速工作原理绕线型异步电动机串级调速系统串级调速系统的起动方式串级调速的机械特性串级调速系统的技术经济指标双闭环控制的串级调速系统绕线转子异步风力发电机组电机在反转时作倒拉制动运行工作条件工况延续，轴上带有位能性恒转矩负载这是进入倒拉制动运行的必要条件，此时逐渐减少值，只要反相附加电动势有定数值，则电机将反转。运行工况在反相与位能负载外力作用下，电机进入倒拉制动运行状，此时由电网输入电机定子的功率和由负载输入电机轴的功率两部分合成转差功率，并从转子侧馈送给电网。运行分析这时功率关系，绕线型异步电动机双馈调速工作原理绕线型异步电动机串级调速系统串级调速系统的起动方式串级调速的机械特性串级调速系统的技术经济指标双闭环控制的串级调速系统绕线转子速系统的技术经济指标双闭环控制的串级调速系统绕线转子异步风力发电机组串级调速的转子整流电路串级调速时转子整流电路的电流和电压式中为折算到转子侧的电动机定子和转子每相等效电阻。串级调速的转子整流电路绕线型异步电动机双馈调速工作原理绕线型异步电动机串级调速系统串级调速系统的起动方式串级调速的机械特性串级调速系统的技术经济指标双闭环控制的串级调速系统绕线转子异步风力发电机组当，时表示转子整流电路工作在第工作区。当，时表示转子整流电路工作在第二工作区串级调速的转子整流电路绕线型异步电动机双馈调速工作原理绕线型异步电动机串级调速系统串级调速系统的起动方式串级调速的机械特性串级调速系统的技术经济指标双闭环控制的串级调速系统绕线转子异步风力发电机组串级调速机械特性方程式图串级调速系统主电路等效电路串级调速电路结构绕线型异步电动机双馈调速工作原理绕线型异步电动机串级调速系统串级调速系统的起动方式串级调速的机械特性串级调速系统的技术经济指标双闭环控制的串级调速系统绕线转子异步风力发电机组串级调速系统的稳态电路方程转子整流电路的输出电压为逆变器直流侧电压电压平衡方程绕线型异步电动机双馈调速工作原理绕线型异步电动机串级调速系统串级调速系统的起动方式串级调速的机械特性串级调速系统的技术经济指标双闭环控制的串级调速系统绕线转子异步风力发电机组串级调速转差率与转速方程转速特性，将代入上式，得到串级调速时的转速特性为绕线型异步电动机双馈调速工作原理绕线型异步电动机串级调速系统串级调速系统的起动方式串级调速的机械特性串级调速系统的技术经济指标双闭环控制的串级调速系统绕线转子异步风力发电机组•等效电动势系数公式如借用直流电动机的概念和有关算式，引入电动势系数，使转速特性方程的直观形式其中，绕线型异步电动机双馈调速工作原理绕线型异步电动机串级调速系统串级调速系统的起动方式串级调速的机械特性串级调速系统的技术经济指标双闭环控制的串级调速系统绕线转子异步风力发电机组•两种转速特性的比较串级调速系统与直流调速系统异步电动机串级调速系统与直流它励电动机的转速特性在形式上完全相同，改变电压即可得到族平行移动的调速特性。在直流调速系统中，须直接改变电压而在异步电动机串级调速系统中，它是通过改变控制角来实现的。在串级调速系统中总电阻较大，系统的调速特性较软对于的第二工作区，计及的影响，在同逆变角下的电压更小，相当于也发生变化，因而调速特性更软。绕线型异步电动机双馈调速工作原理绕线型异步电动机串级调速系统串级调速系统的起动方式串级调速的机械特性串级调速系统的技术经济指标双闭环控制的串级调速系统绕线转子异步风力发电机组串级调速电磁转矩方程转矩特性电磁功率，因此电磁转矩为理想空载机械角转速式中绕线型异步电动机双馈调速工作原理绕线型异步电动机串级调速系统串级调速系统的起动方式串级调速的机械特性串级调速系统的技术经济指标双闭环控制的串级调速系统绕线转子异步风力发电机组串级调速的机械特性第工作区,第工作区，令，求电磁转矩的计算最大值注意是计算最大值，表示保持第工作区将会达到最大值实际不存在。下面将根据转子整流电路工作在两个不同工作区分别分析绕线型异步电动机双馈调速工作原理绕线型异步电动机串级调速系统串级调速系统的起动方式串级调速的机械特性串级调速系统的技术经济指标双闭环控制的串级调速系统绕线转子异步风力发电机组串级调速的机械特性第二工作区,第二工作区，,，令，求电磁转矩计算最大值注意是实际最大值，当时下降。将代入得这时绕线型异步电动机双馈调速工作原理绕线型异步电动机串级调速系统串级调速系统的起动方式串级调速的机械特性串级调速系统的技术经济指标双闭环控制的串级调速系统绕线转子异步风力发电机组转子整流电路是否发生强迫延迟导通现象的临界工作点即区与二区的交接处，交接转矩交接电流注意忽略定子电阻,异步机固有特性上的最大转矩绕线型异步电动机双馈调速工作原理绕线型异步电动机串级调速系统串级调速系统的起动方式串级调速的机械特性串级调速系统的技术经济指标双闭环控制的串级调速系统绕线转子异步风力发电机组串级调速机械特性方程机械特性当串级调速系统在第工作区运行时代入上式，再令，可求出电磁转矩的计算最大值。绕线型异步电动机双馈调速工作原理绕线型异步电动机串级调速系统串级调速系统的起动方式串级调速的机械特性串级调速系统的技术经济指标双闭环控制的串级调速系统绕线转子异步风力发电机组第工作区的机械特性方程式在给定值下，从理想空载到计算最大转矩点的转差率增量在相应的值下，由负载引起的转差率增量相应值下的理想空载转差率对应于计算最大转矩的临界转差率式中绕线型异步电动机双馈调速工作原理绕线型异步电动机串级调速系统串级调速系统的起动方式串级调速的机械特性串级调速系统的技术经济指标双闭环控制的串级调速系统绕线转子异步风力发电机组第二工作区的机械特性方程式计及强迫延时换相，对应于值时的转差率增量在给定与值下，由负载引起的转差率增量相应与值下的理想空载转差率式中绕线型异步电动机双馈调速工作原理绕线型异步电动机串级调速系统串级调速系统的起动方式串级调速的机械特性串级调速系统的技术经济指标双闭环控制的串级调速系统绕线转子异步风力发电机组电力拖动自动控制系统运动控制系统电气工程学院自动化杨霞年月第章绕线转子异步电动机双馈调速系统内容提要第章同步电动机变压变频调速系统课程总结第章基于动态模型的异步电动机调速系统第章交流调速系统概述第章基于稳态模型的异步电动机调速系统第章绕线转子异步电动机双馈调速系统第章伺服系统绕线型异步电动机双馈调速工作原理绕线型异步电动机串级调速系统串级调速的机械特性串级调速系统的技术经济指标双闭环控制的串级调速系统串级调速系统的起动方式绕线转子异步风力发电机组绕线型异步电动机双馈调速工作原理绕线型异步电动机串级调速系统串级调速系统的起动方式串级调速的机械特性串级调速系统的技术经济指标双闭环控制的串级调速系统绕线转子异步风力发电机组转差功率的利用如何处理转差功率在很大程度上影响着调速系统的效率。要提高调速系统的效率，除了尽量减小转差功率外，还可以考虑如何去利用它。“双馈”名字的由来对于绕线型异步电动机，定转子电路可以同时与外电路相连，转差功率可以从转子输出，也可以向转子馈入，故称作双馈调速系统。“双馈”的特点是转差功率可以回馈到电网，也可以由电网馈入。至于电功率是馈入定子绕组和或转子绕组，还是由定子绕组和或转子绕组馈出，则要视电动机的工况而定。异步电动机由电网供电并以电动状态运行时，它从电网输入馈入电功率，而在其轴上输出机械功率给负载，以拖动负载运行。“双馈”调速实质在双馈调速工作时，绕线型异步电动机定子侧与交流电网直接连接，转子侧与交流电源或外接电动势相连，从电路拓扑结构上看，可认为是在转子绕组回路中附加个交流电动势，通过控制附加电动势的幅值，实现绕线型异步电动机的调速。绕线转子异步电动机双馈调速工作原理绕线转子异步电动机转子可以串电