机无刷电机的比较有刷电机与无刷电机的通电原理上的区别有刷电机是由炭刷与换向器进行机械换向，无刷电机是靠霍耳元件感应信号由控制器完成电子换向。有刷电机和无刷电机的通电原理不样，其内部结构也不样。对轮毂式电机而言，电机力矩的输出方式是否经过齿轮减速机构减速不样，其机械结构也不样。常见高速有刷电机的内部机械结构。这种轮毂式电机由内置高速有刷电机心减速齿轮组超越离合器轮毂端盖等部件组成。高速有刷有齿轮毂式电机属于内转子电机。常见低速有刷电机的内部机械结构。这种轮毂式电机由炭刷换相器电机转子电机定子电机轴电机端盖轴承等部件组成。低速有刷无齿轮毂式电机属于外转子电机。常见高速无刷电机的内部机械结构。这种轮毂式电机由内置高速无刷电机心行星摩擦滚子超载离合器输出法兰端盖轮毂外壳等部件组成。高速无刷有齿轮毂电机属于内转子电机。常见低速无刷电机的内部机械结构。这种轮毂式电机由电机转子电机定子电机轴电机端盖轴承等部件组成。低速无刷无齿轮毂式电机属于外转子电机。毕业设计说明书论文中文摘要本课题主要是种自发电式助力电动自行车的改造方案,其结构与普通自行车相仿,也可在普通基础上改装,通过电动车原控制器控制电机的输出，电动车具有全电动和电动加人力助动两种工作模式，其特征是在电动自行车的前轮和中轴上安装有速度传感器，前轮和中轴上的速度传感器分别将测得的速度信号送入比例助力控制器中，比例助力控制器将速度信号分析变换后向电动车原控制器输出控制信号，通过控制器控制电机的输出功率。该系统具有结构简单控制精确平稳成本低的优点。比例助力控制器将速度信号分析变换后向电动车原控制器输出控制信号，再通过原控制器控制电机的输出功率。关键词电动车，比例助力，改装淮阴工学院毕业设计说明书论文第页共页毕业设计说明书论文外文摘要淮阴工学院毕业设计说明书论文第页共页目录绪论总体部件选择方案比例助力系统的概念电机的选择电池的选择改造方案机械部分改造步骤测绘加工固定板加工左旋螺纹安装固定板及电机安装电池接线进步改造的设想和方案结论致谢参考文献淮阴工学院毕业设计说明书论文第页共页绪论我国电机通过将绕制好的铜线压制成种新型绕组，其效率可提高到。噪声寿命缺陷仍然是必须改进的问题。轮毂式有齿轮传动的有刷直流电机，由盘形电枢有刷电机和齿轮减速兼传动系统两部分构成。盘形电枢是高速转动的转子。电机的转矩通过轴传递给第级齿轮，经齿轮减速带动轮毂外壳转动。有刷有齿轮毂电机的盘形电枢是薄片形，体积很小，重量特轻，安装方便。绕组编制好之后，用树脂加玻璃纤维放进模内热压成型，在运行中由于电刷和换向器摩擦，又有齿轮啮合减速，所以有刷电机的运行声音比无刷电机声音要大。为了适应轮毂结构，将有刷电机设计成电枢放在外边作为转子，磁钢放在电机之内作为定子，多块磁钢配多个绕组，设计转速为左右的低速电机。图所示为电机外转子中尚未经过压力整形的电枢绕组在绕组以内是呈平面环状整齐排列的换向片。是放在外转子内的间隔排列着块磁钢的定子，在中间的毂板上开有两个孔，电刷的刷握就设在孔的背侧，电刷带着导线被弹簧从刷握中弹出。有刷电机的定子轴端套有个螺母，其作用是防止在加工中损伤轴上的螺纹。把电刷整理好装入刷握中，然后将这端送进孔中，电刷就可以接触换向器平面，借助弹簧的弹力对换向器压紧，而磁钢正好进入外转子绕组中，只留个很小的环形气隙。这个环形气隙的直径越大，电机产生的转矩也越大。由于有刷电机在设计中的改进，无须齿轮减速，可实现低噪声低成本。目前很多低价位的电动自行车广泛采用了这种电机。但这种电机扭矩小，载重负荷小，爬坡能力不佳，使用时耗电较多，仍然采用机械式的电刷换相器，电机寿命问题尚未得到解决，因此中高档电动自行车均未采用这种电机。本次所选用的电机额定转速还是比较快的有，但问题是发热量比较大，而且声音也比较响。我们分析其原因可能是，线圈有电阻，电流流过损耗功率二铁芯的磁场有磁滞回线，电能转变的磁能有部分继续转变为热能了三铁淮阴工学院毕业设计说明书论文第页共页芯还有涡流，电能转变的磁能有部分又变成电流进而又变成热能四机械转动部件之间有摩擦，电能转变的动能有部分继续转变为热能了。电磁噪声首要是由气隙磁场效果于定子铁芯的径向重量所发生的。它经过磁轭向别传播，使定子铁芯发生振动变形。其次是气隙磁场的切向重量，它与电磁转矩相反，使铁芯齿部分变形振动。当径向电磁力波与定子的固有频率接近时，就会惹起共振，使振动与噪声大大加强，甚至危及电机的使用寿命。本次所选用电机及参数如下图,所示。图有刷电机外形图电机参数淮阴工学院毕业设计说明书论文第页共页电池的选择锂电池的工作原理锂离子电池电化学反应机理锂离子电池电化学反应机理锂离子电池电化学反应机理锂离子电池电化学反应机理个锂离子电池主要由正极负极电解液及隔膜组成，外加正负极引线，安全阀，正温度控制端子，电池壳等。虽然锂离子电池种类繁多，但其工作原理大致相同。充电时，锂离子从正极材料中脱嵌，经过隔膜和电解液，嵌入到负极材料中，放电以相反过程进行。以典型的液态锂离子为例，当以石墨为负极材料，以为正极材料时，其充放电原理为•正极反应•负极反应•电池总反应•放电时发生上述反应的逆反应。充电时，从中发生脱嵌，释放个电子，被氧化为，与此同时，经过隔膜和电解液迁移到负极石墨表面，进而插入到石墨结构中，石墨结构同时得到个电子，形成锂碳层间化合物，放电时过程则相反，从石墨结构脱插，嵌入到正极中。锂电池的正确使用方法可随用随充。忌过度放电。待设备提示电量不足就应该充电到设备都自动关机了才充电，电池已经过度放电。这会影响电池寿命。忌过度充电。充电器发出充满指示，就应该拔下充电器。现在的充电器般都有充满自停的设计，短时间不从充电器取下电池倒也无妨，但长久把电池留在充电器上，到深夜电网电压升高，本已经停止充电的充电器，电压升高后，又会继续充电，造成电池过充电。这会影响电池寿命。锂电池长久不用，要充电到，单独存放在阴凉干燥处，并每隔个月进行补充充电。忌电池短路，大电流放电，对电池寿命不利。我这次所选锂电池如下图所示。淮阴工学院毕业设计说明书论文第页共页图锂电池本次所选用的电池额定电压为额定电流为电机的额定功率为额定电压为算出电机的额定电流为从而可以算出电池在此电机工作下的工作时间为。改造方案系统改造的具体构思如下国内市场电动自行车使用全电动功能是中国的大特色，如要取消，市场肯定不会接受，本方案是在其基础上加上比例助力功能，两者之间切换十分方便。转把转动就是全电动功能，转把复位就是比例助力功能，无附加按钮，响应迅速。我国电动自行车安全通用技术条件中并无精确比例助力的要求，但是否精确比例助力对骑乘者来说感觉大不样。考虑到各地路面状况不，骑行者体重不同，将助力比例设为连续可调，整车厂员工或销售人员都可以进行调节，甚至也可以教会用户自己调节的方法。般说助力比例设在之间，既能有很强的助力感，又不至于使人跟不上转速而踩空。在爬坡时，要先有较大的速度才能输出较大的电流助力，爬坡时应同时用全电动转把把电机的功率发挥到最大，然后辅以脚踏助力，这样爬坡效果和全电动模式下是相同的。国际市场以日本市场要求的精确比例助力为例，前述的方案在爬坡时因为无调速转把无法使用，则可以在车体上固定个装置，检测水平倾角的大小，从而调节输出电流。这样在上坡时仍然可以达到精确的比例助力，人力和电力都增加了部分功淮阴工学院毕业设计说明书论文第页共页率。欧美市场也可以采用类似方法。旧车改装市场市场总量约有万辆以上，消费者花元将原有的全电动功能的电动自行车改装成全电动和比例助力系统共存的电动自行车应该是可以接受的。具体原理是这样的，为了方便起见，以速度区间比例助力为例说明，假设现车速为，在标准测试条件下，全电动时整车平均电流为特别说明现在电动车控制器几乎都采用脉宽调制技术，即技术来调节电机的速度。为阐述方便起见，这里所说的平均电流就相当于在个周期内，与脉宽受调制的方波能量等效的直流电流的大小，其中空载电流为，实际做功电机电流为。在助力的情况下，电机电流应为，余下电流做功则应由人力提供。测得区间任瞬时速度相对应的全电动电流值，除去电机应提供的比例，余下的功率就自然由人去匹配供应，假如人力达不到相应的功率，速度就会减小，最后达到个能匀速前进的平衡状态。当然不同车型，不同电机所得到的电流都不相同，但对具体车型，则可以用实验方法检测出来，余下的就是用数学方法进行软件修正了。此时第推动力是人力，骑乘者希望快点就要加力蹬踩，此时瞬时速度就会提高，速度快对应要求的电流就会增加，反之亦然。通过软件循环检测可以保证这过程周而复始地进行下去。原始自行车如下图所示。图原自行车外观改装时加个控制电机转速控制器，控制电机转速改装时增加的直流电源安装在菒轮挡泥瓦的上方，保险叉前方的位置无保险叉的指改车商标处的前方改装时增加的直流电动机及减速部分为个整体安装在中轴之上或之下的位淮阴工学院毕业设计说明书论文第页共页置，安装在中轴之下时其形状尺寸应适应放置在链条主动轮和左脚蹬之间的位置，不影响链条主动轮和左脚蹬的转动改装时增加个与小轮车链条从动轮内部结构棘轮构造相同的但外周为齿轮状的新增从动轮，安装在后轮左侧且与后轮同轴心改装时增加根传动轴用外周加轴承或轴套的方式使其能轴向转动的固定自行车左侧中轴与后轴连结架的上方或下方位置，端与电动机减速输出端连结，另端与新增从动轮相吻合转动改装时增加个检测骑车人驱动自行车后轮转动速度的检测轮，该轮与链条或链条主动轮从动轮其中之相吻合转动改装时增加的电子调速器的控制电位器转动轴上加装齿轮，该齿轮的转动是经检测轮，离心装置被动连杆恢复弹簧调节螺杆共同实现的，并组成个相互连结的整体，安装在接近链条的位置，而利于检测轮的受外力转动。安装飞轮第步，取下后轮如图，把轮轴向飞轮方向移动或更换较长的轮轴。图飞轮示意图第二步，取出螺纹圈即图所示，旋入自行车原有飞轮，并把减速飞轮和自行车飞轮用链条轴链接起这里要注意，二个飞轮应同向链接。毕业设计说明书论文作者学号学院机械工程学院专业机械制造及其自动化题目自行车的电动比例助力系统改装指导者评阅者年月毕业设计论文开题报告学生姓名学号专业机械设计及其